电控发动机的辅助油门控制装置制造方法及图纸

技术编号:8641614 阅读:207 留言:0更新日期:2013-04-28 00:57
本实用新型专利技术公开了一种电控发动机的辅助油门控制装置还包括监控器,监控器包括采集板和显示板,发动机ECM的中速控制端口Q1、Q2分别电连接于采集板的端口P1、P2;发动机ECM的主油门控制端口Signal、Ground分别电连接于采集板的DAC_OUT、AGND端口;主控制器的端口CAN2H、CAN2L、CAN2SH分别电连接于采集板的CAN2H、CAN2L、CAN2SH端口;采集板的端口CAN1H、CAN1L、CAN1SH分别电连接于显示板的CANH、CANL、CANSH端口。有益效果是当主控制器与发动机ECM通讯错误时仍可实现对发动机转速的有效控制,提高发动机转速控制系统的可靠性,降低生产成本。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制装置,具体是一种电控发动机的辅助油门控制装置,属于液压挖掘机电气控制领域。
技术介绍
液压挖掘机是一种被广泛应用于城市基础建设及矿产开发等施工领域的工程机械,随着排放标准不断提高,传统的机械式发动机已经不能满足排放法规要求。目前国内主机厂配置三阶段发动机的挖掘机已经开始逐步投放市场,基于四阶段发动机的主机研发工作也在紧锣密鼓的进行。对于三、四阶段发动机均采用电喷控制,目前在挖掘机行业中发动机转速控制主要采用油门开度控制及TSCI控制两种方式,这两种控制方式均是通过发动机的ECM总线以数据包的形式向发动机提供转速要求,发动机根据数据包的目标转速调节喷油系统,进而实现发动机的全程转速控制,当总线通讯错误时只能通过主油门、远程油门、中速控制实现对发动机的冗余控制,如图2所示。目前有些主机厂为了提高系统安全性,将主油门等辅助系统关闭,但是这种做法在不要求装GPS锁车系统的时候可靠性不理想,当总线油门失效后发动机不在被有效控制。也有些厂家采用应急控制模块实现对发动机转速的冗余控制,但是冗余模块增加了不少成本。针对以上问题应该对发动机转速控制系统进行深入研究。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本技术提供一种电控发动机的辅助油门控制装置,当该装置中的主控制器与发动机通讯错误时仍可实现对发动机转速的有效控制。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是一种电控发动机的辅助油门控制装置包括发动机ECM、主控制器、监控器,其中监控器包括采集板和显示板,发动机ECM的端口 CANH、CANL, CANSH分别电连接于主控制器端口 CAN1H、CAN1L、CANlSH ;发动机ECM的中速控制端口 Ql、Q2分别电连接于采集板的端口 P1、P2 ;发动机ECM的主油门控制端口SignaUGround分别电连接于采集板的DAC_0UT、AGND端口 ;主控制器的端口 CAN2H、CAN2L、CAN2SH分别电连接于采集板的CAN2H、CAN2L、CAN2SH端口 ;采集板的端口 CAN1H、CAN1L、CANlSH分别电连接于显示板的CANH、CANL, CANSH端口。进一步,采集板的DAC_0UT端口输出为O 5V模拟量。进一步,显示板和采集板通过CAN总线进行通讯。进一步,监控器和主控制器通过CAN总线进行通讯。进一步,发动机ECM和主控制器通过CAN总线进行通讯。工作原理当主控制器和发动机ECM的总线通讯发生错误时,主控制器将错误信息通过另外一条总线传输给监控器,同时监控器触发发动机ECM的中速控制端口,使得发动机中速控制有效;中速控制端口 Q2设置对应的限制最高转速值,当发动机ECM的中速控制有效时,此时通过显示板按键在辅助油门控制页面可以实现对发动机转速的有效控制。本技术的有益效果是当主控制器与发动机ECM通讯错误时仍然可以实现对发动机转速的有效控制,提高了发动机转速控制系统的可靠性,同时此装置也简化了独立冗余模块的控制系统,可以有效地降低电控系统成本。附图说明图1是本技术的原理图;图2是传统电控发动机转速控制系统原理图。图中1、监控器,2、应急模块。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示,本技术的电控发动机的辅助油门控制装置包括发动机ECM、主控制器、监控器1,其中监控器I包括采集板和显示板,发动机ECM的端口 CANH、CANL, CANSH分别电连接于主控制器端口 CAN1H、CAN1L、CAN1SH ;发动机ECM的中速控制端口 Q1、Q2分别电连接于采集板的端口 P1、P2 ;发动机ECM的主油门控制端口 Signal、Ground分别电连接于采集板的DAC_0UT、AGND端口 ;主控制器的端口 CAN2H、CAN2L、CAN2SH分别电连接于采集板的CAN2H、CAN2L、CAN2SH端口 ;采集板的端口 CAN1H、CAN1L、CANlSH分别电连接于显示板的 CANH、CANL, CANSH 端 口。实施上述系统时,首先当主控制器的CANl端口接收不到来自发动机ECM的数据时,主控制器将此信息通过CAN2端口传输给采集板,采集板控制Pl和P2端口,使得Pl和P2端口连接,则采集板触发发动机ECM的中速控制端口,结果中速控制端口 Ql输入低电压信号,中速控制端口 Q2检测到来自Ql端口的低电平信号后发动机ECM启动限制最高转速程序。同时采集板将主控制器的CANl故障信息传递给显示板,显示板通过人机界面提示用户此时总线油门故障,并引导用户通过提示页面直接进入辅助油门控制页面。当进入辅助油门控制界面时,每按动一次上、下按键可使辅助油门控制挡位变化一档,每个挡位可对应一定转速,其中中速控制端口 Q2以限制发动机的最高转速,从而使发动机转速不会超出预定值,也不会超出整机的额定工作状态。通过上述系统的操作,从而实现了当主控制器与发动机ECM通讯错误时仍然可以实现对发动机转速的有效控制,提高了发动机转速控制系统的可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控发动机的辅助油门控制装置包括发动机ECM、主控制器,发动机ECM的端口CANH、CANL、CANSH分别电连接于主控制器端口CAN1H、CAN1L、CAN1SH,其特征在于,还包括监控器(1),其中监控器(1)包括采集板和显示板,发动机ECM的中速控制端口Q1、Q2分别电连接于采集板的端口P1、P2;发动机ECM的主油门控制端口Signal、Ground分别电连接于采集板的DAC_OUT、AGND端口;主控制器的端口CAN2H、CAN2L、CAN2SH分别电连接于采集板的CAN2H、CAN2L、CAN2SH端口;采集板的端口CAN1H、CAN1L、CAN1SH分别电连接于显示板的CANH、CANL、CANSH端口。

【技术特征摘要】
1.一种电控发动机的辅助油门控制装置包括发动机ECM、主控制器,发动机ECM的端口CANH、CANL, CANSH分别电连接于主控制器端口 CAN1H、CAN1L、CANlSH,其特征在于,还包括监控器(1),其中监控器(I)包括采集板和显示板,发动机ECM的中速控制端口 Ql、Q2分别电连接于采集板的端口 P1、P2 ;发动机ECM的主油门控制端口 Signal、Ground分别电连接于采集板的DAC_OUT、AGND端口 ;主控制器的端口 CAN2H、CAN2L、CAN2SH分别电连接于采集板的CAN2H、CAN2L、CAN2SH端口 ;采集板的端口 CA...

【专利技术属性】
技术研发人员:李亚东孟凡建杨裕丰费树辉刘凯郑磊高见厂李志鹏郑杨王辉石晓妹
申请(专利权)人:徐州徐工挖掘机械有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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