玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人制造技术

一种玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人，属于焊接及自动化技术领域。其特征在于：包括工作台，漏板夹具、弧况监视组件，焊枪、显微视觉系统、三向进给装置；还包括安装有工控计算机、电机驱动器、焊接电流传感器和电流调节组件、焊接电源、焊枪水冷设备、系统辅助电源以及人机操作界面硬件的控制柜；所述工控计算机分别通过图像采集卡与所述弧况监视组件及显微视觉系统相连，通过运动控制卡与进给装置相连，通过通信模块与焊接电流调节组件相连。本实用新型专利技术的玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人能够实现铂金拉丝漏板板嘴焊接的自动化，达到增加工作效率，减小生产成本的有益效果。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人，属于焊接及自动化

技术介绍
钼金拉丝漏板是玻璃纤维池窑拉丝作业的核心部件，是确保池窑拉丝产品 质量和产量的关键。非熔化极的、非填料的焊接方法(如钨极弧焊、激光焊、 等离子焊)是当前拉丝漏板加工制作中实现板嘴连接的主要方式，其中又以电 流正接的、非填料的钨极弧焊工艺最为常用。但由于池窑拉丝漏板和漏嘴本身 的结构特点和板嘴焊接的工艺要求、以及焊接过程中的热变形因素，使得这些 池窑拉丝漏板板嘴焊接工艺难以实现自动化生产，长期以来依赖手工操作。在玻璃纤维拉丝漏板的人工板嘴焊接过程中，工人的手、脚、眼、脑的作 用分别如下目艮l)判断引弧是否成功、测量弧长，判断是否意外熄弧。2) 定位引弧位置和焊接起始点，测量焊缝的位置和走向。手根据大脑的指令实 现焊枪的移动和焊缝跟随。脚根据大脑的指令控制焊接电流；比如，当通过 眼睛测量发现弧长过长，熔深过大，大脑发出抬脚减小焊接电流的指令。脑 作为控制中枢，根据眼这个最重要的传感器的信息反馈以及大脑中储存的知识 和经验来控制手脚的动作。玻璃纤维拉丝漏板的人工板嘴焊接就是通过操作工人这个超级智能体的 手、脚、眼、大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人，其特征在于：包括工作台，安装于工作台上的漏板夹具、弧况监视组件，通过Ｘ、Ｙ水平向进给装置与所述工作台相连的横梁，焊枪、显微视觉系统分别通过Ｚ、Ｃ向进给装置与所述横梁相连；还包括安装有工控计算机、电机驱动器、焊接电流传感器和电流调节组件、焊接电源、焊枪水冷设备、系统辅助电源以及人机操作界面硬件的控制柜；所述工控计算机分别通过图像采集卡与所述弧况监视组件及显微视觉系统相连，通过运动控制卡与Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｃ向进给装置相连，通过通信模块与焊接电流调节组件相连；其中所述Ｚ、Ｃ均为竖直方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李桥梁，纪周礼，沈涛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，中材科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[]