环缝焊接机制造技术

本实用新型专利技术是关于一种环缝焊接机，包括机架以及相对设置在所述机架上的夹紧机构和旋转机构；该夹紧机构与该旋转机构配合可夹紧加工件并驱动加工件旋转。采用上述结构后，夹紧机构与旋转机构可分别从加工件的两端夹紧加工件，可靠地对本体的两端有伸出部件的加工件进行定位焊接。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种环缝焊接机。
技术介绍
在机械行业中，有很多地方需要对两个部件结合处形成的封闭的环形缝 进行焊接，从而达到连成一体或密封的效果。如果此环缝是圆形，则此类环 缝比较容易实现自动焊接，而且此类设备较多，大多以工件绕轴线匀速旋转 而焊枪固定来实现自动焊接。但如果环缝是非圆形的，如椭圆或近似椭圆或 其他形状不规则的环形缝，那么要实现自动焊接就比较困难。中国技术专利200520081746. 6说明书公开了一种异形罐体环缝自动焊机，它包括焊 机、异形罐体，在罐体上安装有旋转装置，在罐体的侧部设置有行车轨道， 在行车轨道上设置有支架，在支架上安装有 -焊接平台，其特征在于在焊 接平台上固定有横向导轨，在导轨上安装有一横向滑板，该滑板的另一侧上 固定安装有纵向导轨，在纵向导轨上安装有纵向滑板，在纵向滑板上固定连 接有缠绕焊丝的焊丝盘和焊丝传送装置，在纵向滑板的下部固定连接有一小 车，在小车上还固定有焊枪，在小车内设置有驱动电机，在小车上还安装有 距离传感器，该传感器通过电缆与控制器相连，控制器还通过电缆与小车内 的驱动电机以及罐体旋转装置相连。这种焊接机通过旋转装置定位并旋转待 焊接异性罐体，控制器通过控制罐体旋转装置和驱动电机协调动作，使固定 在小车上的焊枪对待焊接异性罐体上的焊缝进行焊接，由于罐体旋转装置为 平台状，仅适于对端部平坦的加工件进行定位，对于如图l所示的加工件 6，加工件本体的两端还有伸出部件61，则无法实现定位，不能此类加工件 进行顺利焊接。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种适于对本体的两端有伸出部件 的加工件进行定位焊接的环缝焊接机。为解决上述技术问题，本技术环缝焊接机，包括机架，其中，其还包括相对设置在所述机架上的夹紧机构和旋转机构；该夹紧机构与该旋转机 构配合可夹紧加工件并驱动加工件旋转。作为上述技术方案的进一步改进，其中，所述夹紧机构包括固定在所述 机架上的夹紧压力缸，该夹紧压力缸的活塞杆上设有可旋转的可卡嵌加工件 的第一夹紧块。作为上述技术方案的进一步改进，其中，所述第一夹紧块上开设有定位 孔，所述夹紧压力缸的活塞杆上设有可伸入该定位孔的定位销。作为上述技术方案的进一步改进，其中，所述夹紧压力缸的活塞杆上设 有定位压力缸，所述定位销固定在该定位压力缸的活塞杆上。作为上述技术方案的进一步改进，其中，所述夹紧压力缸的活塞杆上设 有第一夹紧杆，所述第一夹紧块设置在该第一夹紧杆上。作为上述技术方案的进一步改进，其中，所述第一夹紧杆上固定有第一 导向块；所述机架上设有可引导该第一导向块滑动的第一导向杆。作为上述技术方案的进一步改进，其中，所述旋转机构包括固定在所述 机架上的步进电机，该步进电机的输出轴上设有可卡嵌加工件的第二夹紧 块，该第二夹紧块与所述第一夹紧块可分别从加工件的两端夹紧加工件。作为上述技术方案的进一步改进，其中，所述步进电机的输出轴设有第 二夹紧杆，所述第二夹紧块设置在该第二夹紧杆上。作为上述技术方案的进一步改进，其中，所述第二夹紧块上开设有贯穿 的卸料孔，所述机架上设有可伸入该卸料孔将加工件推离该第二夹紧块的卸 料杆。作为上述技术方案的进一步改进，其中，所述机架上设有卸料压力缸， 所述卸料杆固定在该卸料压力缸的活塞杆上。作为上述技术方案的进一步改进，其中，其还包括设置在所述机架上的 可升降的用于在上卸料时支撑加工件的送件机构，该送件机构位于所述夹紧 机构与旋转机构之间。作为上述技术方案的进一步改进，其中，所述送件机构包括固定在所述 机架上的升降压力缸，该升降压力缸的活塞杆上固定有可支撑加工件的支撑 架。作为上述技术方案的进一步改进，其中，所述支撑架上固定有可引导所 述支撑架升降的第二导向杆。本技术与现有技术相比，由于旋转装置包括相对设置的夹紧机构和旋转机构；该夹紧机构与该旋转机构配合可夹紧加工件并驱动加工件旋转， 因此，夹紧机构与旋转机构可分别从加工件的两端夹紧加工件，可靠地对高 度尺寸大于宽度尺寸的加工件实现定位，并且适于对本体的两端有伸出部件 的加工件进行定位。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是一种加工件的主视结构示意图。图2是本技术环缝焊接机的立体结构示意图。图3是本技术环缝焊接机的主视结构示意图。图4是本技术环缝焊接机的俯视结构示意图。图5是本技术环缝焊接机的夹紧机构的主视结构示意图。图6是本技术环缝焊接机的夹紧机构的俯视结构示意图。图7是本技术环缝焊接机的旋转机构的主视结构示意图。图8是本技术环缝焊接机的旋转机构的俯视结构示意图。图9是本技术环缝焊接机的升降机构的主视结构示意图。图10是本技术环缝焊接机的升降机构的俯视结构示意图。图ll是本技术环缝焊接机的送丝机构的侧视结构示意图。图12是本技术环缝焊接机的送丝机构的主视结构示意图。具体实施方式请参阅图2至图4及图11、图12,本技术环缝焊接机，包括机架 1 、夹紧机构3 、旋转机构4 、送件机构2 、送丝机构5 。机架1用于支撑夹紧机构3 、旋转机构4 、送件机构2和送丝机构5 ; 夹紧机构3用于与旋转机构4配合可夹紧加工件，旋转机构4用于驱动加工 件旋转；送件机构2用于在上、卸料时支撑加工件送丝机构5用于夹持焊 枪及焊丝的传送。请参阅图2、图5和图6，夹紧机构3主要包括夹紧压力缸固定架39、 夹紧压力缸31、第一夹紧杆33、定位压力缸35、第一夹紧块36;夹紧压力缸 固定架39固定在机架1上，夹紧压力缸31固定在该夹紧压力缸固定架39上； 夹紧压力缸31通过第一联轴器32连接有第一夹紧杆33，该第一夹紧杆33的自 由端上设有可旋转的第一夹紧块36，第一夹紧块36的夹紧面的形状与其所夹 紧的加工件6的相应部位的形状相应，使该加工件6的相应部位可卡嵌在该第一夹紧块36上，以实现可靠地夹紧。为了使第一夹紧杆33被夹紧压力缸31 驱动能够平稳地伸縮，在第一夹紧杆33上固定有第一导向块38;机架l上设 有可引导该第一导向块38滑动的第一导向杆37。在该第一夹紧杆33上固定有 定位压力缸固定架34，该定位压力缸35固定在该定位压力缸固定架34上；该 定位压力缸35的活塞杆上固定有定位销341 ，该定位销341在该定位压力缸 35的驱动下可插入开设在第一夹紧块36上的定位孔360 ，使该第一夹紧块36 不能相对该第一夹紧杆33转动。为了能准确控制夹紧压力缸31和定位压力缸 35的活塞杆的伸縮，在该夹紧压力缸31和定位压力缸35上分别设置可感应活 塞杆是否伸出到位和是否回縮到位的感应器，夹紧压力缸31和定位压力缸35 上分别根据相应感应器的信号动作。请参阅图2、图7和图8，旋转机构4与该夹紧机构3相对设置，两者 构成可夹紧加工件并可驱动加工件旋转的旋转装置；旋转机构4包括步进电 机41、电机固定架49、第二夹紧杆43、第二夹紧块46、轴承座48、卸料压力 缸45、卸料杆451;电机固定架49固定在机架1上，步进电机41固定在该电 机固定架49上，该步进电机41的输出轴通过第二联轴器42连接有第二夹紧杆 43，该第二夹紧杆43的自由端上固定有第二夹紧块46，第二夹紧块4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环缝焊接机，包括机架，其特征在于：其还包括相对设置在所述机架上的夹紧机构和旋转机构；该夹紧机构与该旋转机构配合可夹紧加工件并驱动加工件旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王九胜，张科峰，隋德军，王敏，林志佳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]