双向接触式焊缝跟踪传感器制造技术

双向接触式焊缝跟踪传感器，属于焊缝跟踪传感器类，采用一个由双列向心球面球轴承、滑块、销柱、拨杆等组成的偏差位移传递机构把探针获得的ｙ、ｚ两个方向的位移量传递给电转换元件，并在传递机构中增加了防震元件，同时采用微型微动开关（或发光管和硅光电池）作为电转换元件对焊缝进行跟踪。因而本实用新型专利技术具有结构简单，体积小，动作可靠精度高，制造使用方便，成本低廉等优点，不仅可以广泛用于有坡口平焊缝及角焊缝的电弧焊跟踪，还可用于仿形焊接各种曲线焊缝。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊缝跟踪传感器类现有的双向接触式焊缝跟踪传感器，如美国CYCLOMATVC公司生产的焊缝跟踪传感器，其偏差位移传递机构都是用拨杆和两根相互垂直的可转动轴构成，每根轴都支承在两个径向轴承上可进行转动。工作时，先通过拨杆一端的探针获得横向和高度方向的偏差，然后带动拨杆绕两根相互垂直的轴转动，启动微动开关，调整焊炬位置，达到规定的要求。由于偏差位移传递是由拨杆绕两根相互垂直的轴转动实现的，并且每根轴都支承在两个径向轴承上，拨杆上无防震元件，拨杆震动较大，电转换元件为一般微动开关，因而传感器存在着结构复杂，体积大，精度低，装配困难，成本高，另由于不能实现模拟量控制，跟踪误差较大等缺点。本技术便是针对上述各种缺点，对现有传感器的偏差位移传递机构，电转换元件等进行了改进，并增加了防震元件，使它在体积、精度、成本、制造等方面都优于现有的各种传感器。本技术由偏差位移检测元件、偏差位移传递机构、电转换元件、防震元件等部分构成。偏差位移检测部分由传感探头19、拨杆16组成，用以获取横向和高度方向的偏差位移，拨杆16上套有泡吸震环12。用以增加拨杆运动的阻尼，减小工作时拨杆的震动。偏差位移传递机构由双列向心球面球轴承13、拨杆16、滑块15(其上开有平行于X向的通孔和平行于Z向的销柱孔)，传感器外壳2上开的滑块槽，固定于拨杆上的销柱14及滑块上的销孔槽构成。拨杆穿过滑块通孔支承于双列向心球面球轴承上，可进行万向转动，但由于固定在其上的销柱和滑块上的销柱孔构成了一个防拨杆绕自身轴(X轴)转动的机构，因而拨杆只能在XZ面内以轴承为支点绕Y轴转动，同时滑块置于传感器外壳滑槽内，可沿Y向进行滑动，从而带动拨杆绕Z轴转动，用以实现横向和高度方向偏差位移的传递。电转换元件由四个6×6×4mm的微型微动开关6(或发光管4和硅光电池3)组成，用以实现偏差位移电转换。后者可实现模拟量控制，传感器各部分具体位置、结构见附附图说明图1。工作时，由拨杆上的探针与坡口接触获取横向和高度方向的偏差位移，然后由偏差位移传递机构把偏差位移传给电转换元件，启动微型微动开关(或发光管、硅光电池)，调整焊炬位置，使之保持正确的位置。由于本技术采用了双列向心球面球轴承，滑块作为偏差位移传递机构，使用了微型微动开关、发光管和硅光电池，作为电转换元件，前者可实现开关量控制，后者可实现模拟量控制，并和计算机连接消除检测偏差信号和焊炬位置不同步带来的误差，并增加了防震元件，因而其结构简单、体积小、精度高、制造方便容易、工作可靠、成本低廉，不仅可用于电弧焊坡口平焊缝及角焊缝的跟踪，还可用于各种曲线焊缝的仿形焊接。以下结合附图对本技术作进一步说明图1为本技术双向接触式焊缝跟踪传感器结构示意图1－光电池座。2－传感器壳体。3－四象限硅光电池。4－发光管。5－发光管座。6－微型微动开关。7－开关座。8－限位螺钉。9－锁紧螺钉。10－平横弹簧帽11－平衡弹簧12－泡沫吸震环。13－双列向心球面球轴承14－销15－滑块16－拨杆17－保护弹簧18－绝缘体19－传感探头图2为图1A－A剖面示意图。图3为图1B－B剖面示意图。图4为图1C－C剖面示意图。图5为图1D－D剖面示意图。权利要求1.一种双向接触式焊缝跟踪传感器，由偏差位移传递机构、防震元件、电转换元件、探针拨杆等组成。其特征在于偏差位移传递机构是由一个固定在传感器外壳上的双列向心球面球轴承，置于传感器外壳滑块槽内带通孔和销柱孔的滑块，以及中部套有泡沫吸震环的带销柱的拨杆、位于拨杆左端部的电转换元件组成；且带销柱的拨杆是穿过滑块通孔，并将其上的固定销柱置于滑块的销柱孔内，然后支承于双列向心球面球轴承上，滑块则置于传感器外壳上所开的滑块槽内。2.按照权利要求1所述的传感器，其特征在于位于拨杆左端部的电转换元件为6×6×4mm的微型微动开关或发光管和四象限硅光电池。专利摘要双向接触式焊缝跟踪传感器，属于焊缝跟踪传感器类，采用一个由双列向心球面球轴承、滑块、销柱、拨杆等组成的偏差位移传递机构把探针获得的y、z两个方向的位移量传递给电转换元件，并在传递机构中增加了防震元件，同时采用微型微动开关(或发光管和硅光电池)作为电转换元件对焊缝进行跟踪。因而本技术具有结构简单，体积小，动作可靠精度高，制造使用方便，成本低廉等优点，不仅可以广泛用于有坡口平焊缝及角焊缝的电弧焊跟踪，还可用于仿形焊接各种曲线焊缝。文档编号B23K3/00GK2040018SQ88204708公开日1989年6月28日 申请日期1988年4月19日 优先权日1988年4月19日专利技术者艾雍宜, 王加友, 孙孝纯 申请人:重庆大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向接触式焊缝跟踪传感器，由偏差位移传递机构、防震元件、电转换元件、探针拨杆等组成。其特征在于偏差位移传递机构是由一个固定在传感器外壳上的双列向心球面球轴承，置于传感器外壳滑块槽内带通孔和销柱孔的滑块，以及中部套有泡沫吸震环的带销柱的拨杆、位于拨杆左端部的电转换元件组成；且带销柱的拨杆是穿过滑块通孔，并将其上的固定销柱置于滑块的销柱孔内，然后支承于双列向心球面球轴承上，滑块则置于传感器外壳上所开的滑块槽内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：艾雍宜，王加友，孙孝纯，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]