T型排多头门焊机机械式焊接跟踪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种Ｔ型排多头门焊机机械式焊接跟踪机构，具体地说为船用Ｔ排拼装后，自动将多根Ｔ排的两侧角焊缝进行跟踪焊接，属于机械设备技术领域。其主要采用电控操作箱支架安装在立柱上方，左右移动装置安装在横梁上，两侧焊臂左右分合装置与上下移动装置连接，两侧焊臂上下浮动装置连接两侧焊臂左右分合装置，焊枪夹持装置与两侧焊臂上下浮动装置连接。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、合理；调整方便、快捷、定位准确、设备造价低，适合大批量生产船用Ｔ型排自动跟踪焊接；采用多组焊接跟踪装置在同一横梁上，可同时对多根Ｔ型排进行自动跟踪焊接；批量生产同一规格的Ｔ型排时，焊接跟踪装置只须调整一次，就可自动进行跟踪焊接。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种T型排多头门焊机机械式焊接跟踪机构，具体地说为船用T排拼装后，自动将多根T排的两侧角焊缝进行跟踪焊接，属于机械设备

技术介绍
本技术作出以前，在已有技术中，对船用T型排两侧焊缝进行焊接时，通常是采用单头半自动焊接小车，手工进行两侧焊缝焊接。但也有采用电子焊缝跟踪器进行两侧焊缝跟踪自动焊接。手工焊接方式工作效率极低、工人劳动强度大，自动化程度低；采用电子跟踪器焊接时，虽然自动化程度高，但设备投资高，设备维护费用也很高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种焊枪在机械跟踪装置的带动下，焊枪端部始终保持与工件焊接处一定距离，保证焊接工艺参数稳定，焊缝均匀、焊高一至，大大减少焊接中人为影响因素，通过多头组合可进行大批量T排自动焊接的T型排多头门焊机机械式焊接跟踪机构。本技术的主要解决方案是这样实现的本技术主要采用左右移动装置、上下移动装置、两侧焊臂左右分合装置、两侧焊臂上下浮动装置、焊枪夹持装置、电控操作箱支架、横梁及立柱组成，电控操作箱支架安装在立柱上方，左右移动装置安装在横梁上，上下移动装置与立柱连接，两侧焊臂左右分合装置与上下移动装置连接，两侧焊臂上下浮动装置连接两侧焊臂左右分合装置，焊枪夹持装置与两侧焊臂上下浮动装置连接。本技术整体左右移动装置采用上下行走轮3安装在横梁1的上下导轨面，行走轮3通过行走轴2固定在上下固定座4上，并与立柱11连接，齿轮轴6与横梁1上齿条5啮合，齿轮轴6固定于固定座8上，固定座8与下固定座9相连接，锁紧手柄7旋入固定座8上，手轮10装入齿轮轴6。本技术整体上下移动装置采用丝杆23装入减速机22、安装在立柱11上、丝母16安装在上下移动体13上、丝杆23旋入丝母16，上下移动体13通过上下滑块12与立柱11上的直线导轨21相连，拖连20安装在上下移动体13、横梁1上。本技术两侧焊臂左右分合装置采用上下气缸15安装在上下移动体13上；左右分合板27通过直线导轨与上下移动体13相连接，连杆14将上下气缸15、左右分合板27连接。本技术两侧焊臂上下浮动装置采用左右分合板27、上下提升臂28通过直线导轨17连接，压缩弹簧25装入弹簧24中，导向杆26将上下提升臂28与压缩弹簧25相连接。本技术焊枪夹持装置采用导弧架29安装在上下提升臂28底部，上下微调机构30、左右微调机构31安装在导弧架29上；转轴34在盖板35的作用下固定在左右微调机构31上；锁紧手柄36旋入盖板35内，焊枪38通过夹块37固定在转轴34上，导弧轮33装在轴32上与导弧架29固定。本技术与已有技术相比具有以下优点本技术结构简单、紧凑，合理；调整方便、快捷、定位准确、设备造价低、并且很适合大批量生产船用T型排自动跟踪焊接；多组焊接跟踪装置与同一横梁上，可同时对多根T型排进行自动跟踪焊接；批量生产同一规格的T型排时，焊接跟踪装置只须调整一次，就可自动进行跟踪焊接，大大减少人工焊接或巨额设备投资。附图说明图1为本技术结构主视图。图2为本技术结构左视图。图3为本技术结构局部视图。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述本技术主要由横梁1、行走轴2、行走轮3、上下固定座4、上齿条5、齿轮轴6、锁紧手柄7、固定座8、下固定座9、手轮10、立柱11、上下滑块12、上下移动体13、连杆14、上下气缸15、丝母16、直线导轨17、电控操作箱支架19、拖连20、直线导轨21、减速机22、丝杆23、弹簧24、压缩弹簧25、导向杆26、左右分合板27、上下提升臂28、导弧架29、上下微调机构30、左右微调机构31、轴32、导弧轮33、转轴34、盖板35、锁紧手柄36、夹块37、焊枪38等组成。本技术主要采用左右移动装置、上下移动装置、两侧焊臂左右分合装置、两侧焊臂上下浮动装置、焊枪夹持装置及电控操作箱支架组成，电控操作箱支架安装在立柱上方，左右移动装置安装在横梁上，上下移动装置与立柱连接，两侧焊臂左右分合装置与上下移动装置连接，两侧焊臂上下浮动装置连接两侧焊臂左右分合装置，焊枪夹持装置与两侧焊臂上下浮动装置连接。本技术整体左右移动装置采用上下行走轮3安装在横梁1的上下导轨面，行走轮3通过行走轴2固定在上下固定座4上，一起与立柱11连在一起。齿轮轴6与横梁1上齿条5啮合、齿轮轴6固定于固定座8上、固定座8与下固定座9相连，锁紧手柄7旋入固定座8上，手轮10装入齿轮轴6。电控操作箱支架19安装在立柱11上方。本技术整体上下移动装置采用丝杆23装入减速机22、安装在立柱11上、丝母16安装在上下移动体13上、丝杆23旋入丝母16，上下移动体13通过上下滑块12与立柱11上的直线导轨21相连，拖连20安装在上下移动体13、横梁1上。本技术两侧焊臂左右分合装置采用上下气缸15安装在上下移动体13上；左右分合板27通过直线导轨18与上下移动体13相连接，连杆14将上下气缸15、左右分合板27连在一起。本技术两侧焊臂上下浮动装置采用左右分合板27、上下提升臂28通过直线导轨17连在一起，压缩弹簧25装入弹簧24中，导向杆26将上下提升臂28与压缩弹簧25相连接。本技术焊枪夹持装置采用导弧架29安装在上下提升臂28底部，上下微调机构30、左右微调机构31一起安装在导弧架29上；转轴34在盖板35的作用下固定在左右微调机构31上；锁紧手柄36旋入盖板35内，焊枪38通过夹块37固定在转轴34上。导弧轮33装在轴32上，与导弧架29固定在一起。本技术上下微调机构30包括转动手柄39、导向柱41、导向滑块42、转动丝杆40、固定座48。本技术左右微调机构31包括转动手柄43、导向柱45、导向滑块46、转动丝杆47、固定座44。本技术的工作原理本技术由手轮10、齿轮轴6、齿条5传动，带动整个焊接跟踪装置通过行走轮3在横梁1上左右移动，在锁紧手柄7的作用下可锁定在横梁1上。减速机22、丝杆23、丝母16的传动下焊接跟踪装置上下运动。左右焊臂28与左右分合板27在气缸15的带动下左右进行分合。左右焊臂28在导向杆26与压缩弹簧25的作用下上下浮动。上下微调机构30、左右微调机构31、转轴34的带动下焊枪38可进行上下、左右及角度微调。本技术工作过程本技术采用多根T型排组立后平行放置在工作台面上，一侧定位夹紧。旋转手轮，移动焊接跟踪装置至T排上部，使T排腹板处在焊接跟踪装置中心位置，锁紧手柄将焊接跟踪装置固定在横臂上，通过丝杆将左右焊臂提升至合适高度，打开气缸将左右焊臂移至最大位置，在主门架的带动下移至T排端部，启动气缸将左右焊臂合并使两侧导弧轮夹住T排腹板，启动减速机将左右焊臂放下，使下面导弧轮压住T排的面板并使压缩弹簧压缩约20mm。调整焊臂两侧上下微调机构、左右微调机构、转轴使焊枪端部处在合适位置，锁紧手柄，启动焊接系统进行自动跟踪焊接。焊枪在气缸左右的作用下、压缩弹簧上下作用下，不管T排在焊接中发生何方向的变型，焊枪始终与T型排焊缝持一定距离，起到焊缝跟踪效果。权利要求1.一种T型排多头门焊机机械式焊接跟踪机构，其特征是采用左右移动装置、上下移动装置、两侧焊臂左右分合装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ｔ型排多头门焊机机械式焊接跟踪机构，其特征是采用左右移动装置、上下移动装置、两侧焊臂左右分合装置、两侧焊臂上下浮动装置、焊枪夹持装置、电控操作箱支架、横梁及立柱组成，电控操作箱支架安装在立柱上方，左右移动装置安装在横梁上，上下移动装置与立柱连接，两侧焊臂左右分合装置与上下移动装置连接，两侧焊臂上下浮动装置连接两侧焊臂左右分合装置，焊枪夹持装置与两侧焊臂上下浮动装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨念记，龚国华，
申请(专利权)人：无锡华联科技集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]