气体保护仿形焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种对两圆柱体相贯焊接时的气体保护自动仿形焊机。它是在原手工气体保护焊机基础上，增加了一套仿形装置实现的。仿形装置包括驱动电机（１０）、变速箱（１１）、主轴（１３）、弹簧（１５）、仿形模板（１８）、滑动压脚（２０）、仿形触点（１７）等构成。采用本实用新型专利技术，对于两圆柱体相贯搭接空间相贯焊缝的成型焊接，具有效率高、质量好、操作方便、焊接变形小、易于实现自动化操作的特点。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气体保护仿型焊机，特别是一种能够对两圆柱体相贯焊接时自动仿形的仿形焊机。公知的气体保护焊机通常是由主机(3)、送丝机构(1)、送气送丝软管(2)及焊枪(4)组成。软管(2)中，穿过焊丝(5)、送气胶管(6)、电缆线(7)。在焊接中，主机(3)控制自动送丝、送气和送电，操作工人操作焊枪(4)，将枪咀对准要焊部位，不断调整焊枪和工件的相对位置，从而获得满意的焊接效果。在工业生产中，经常有批量较大的同类园柱体相贯的焊接任务，如采用前述的手工气体保护焊，每件活焊接，工人都得聚精会神地操纵焊枪，工人技术水平的差异明显的反映在焊接质量上，劳动强度大，生产效率低，焊接质量不稳定。本技术的任务是提供一种专门解决两园柱体相贯时，搭接焊缝的空间相贯线能仿形成形焊接的气体保护仿形焊机。本技术的技术方案是这样确定的根据图4，工件A和工件B是相贯的两园柱形零件，相贯的焊缝线为C。假定其座标轴为X、Y、Z，工件A的半径为R，工件B的半径为r，可推出焊缝线C的高度方向的变化符合Z＝18)的上部曲线深度变化符合Z1＝ ，α为焊缝线C上任一点与座标原点的连线和A工件轴心线(X轴线)在所在水平面的投影夹角。根据上述函数式，可作一仿形模板，其模板的深度Z1随转过角度α的变化而变化，应符合Z1＋b＝Z＝ 函数式，b为设计常数(b系X轴线所在水平面到焊缝线C的最小距离)。在实际运用中，将仿形模板和焊枪连系起来，用仿形模板代替手工控制焊枪，以实现自动焊接。其具体结构是对於由气体保护焊机主机(3)、送丝机构(1)、送气送丝软管(2)、焊枪(4)组成的气体保护焊机，增加了一套仿形装置，将焊枪(4)装在仿形装置上，焊枪可绕被焊工件作正反转运动。其仿形装置是，在机架(23)上，固定着驱动电机(10)，通过变速箱(11)及传动件(12)，将电机运动传入主轴(13)，主轴(13)的上端，用轴承座(24)固定在机架(23)上，主轴上还安装着弹簧座(14)、弹簧(15)、焊枪支架(16)、仿形模板(18)、压紧手柄(19)、滑动压脚(20)，焊枪(4)夹持在焊枪支架(16)上，焊枪(4)可在支架(16)上调整角度，也可以调整焊枪(4)与主轴(13)的距离。焊枪支架(16)可绕主轴(13)作正反转运动，焊枪支架(16)下方装有仿形触头(17)，仿形触头紧压在仿形模板(18)上。仿形装置下面，固定有工作台(22)。该仿形装置，仿形模板(18)的直径大小与被焊零件的直径及大小无关，因为两园柱体轴心在垂直条件下相贯时，所形成的相贯线是一对称图形(这也可由Z＝ 的图象看出)，焊枪(4)的移动是随Z值的变化而上下平移的，因此，不论仿形模板的直径多大，只要模板附合上述数学表达式，焊枪(4)上枪咀在公转的同时，在Z轴方向的运动轨迹也都附合上述数学表达式。如果是平面上的环形焊缝焊接，那就更容易办到了，此时，只需把仿形模板做成平面轮(Z1＝0)，即可实现。本技术结构简单，造价低廉，一般机械加工企业均可生产。它还具有生产效率高、劳动强度小、焊缝质量可靠、焊件变形小等优点。采用本技术，容易实现自动化操作。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1是已有的气体保护焊机结构示意图。图2是图1和图3的B－B剖视图。图3是气体保护仿形焊机结构示意图。图4是两被焊园柱体工件相贯示意图。实施例如图3所示，气体保护仿形焊机是在已有的气体保护焊机的基础上，增加了仿形装置、工作台及专用夹具等组成。其结构是气体保护焊机的主机(3)和配电盘(9)由导线(8)连系，控制着送丝机构(1)，在送丝机构(1)的输出端上接着软管(2)，软管(2)中穿过焊丝(5)、送气胶管(6)、电缆线(7)，主机(3)控制自动送丝速度和最佳焊接电流，并控制用于保护的气体(如CO2)的供气温度和气流量。软管(2)下接连着焊枪(4)，焊枪(4)和软管中的电缆线(7)的一端连接电缆线(7)的另一端接在配电盘上。焊枪(4)固定在仿形装置上。仿形装置的组成是，在机架(23)上，固定着驱动电机(10)，通过变速箱(11)及传动件(12)，电机运动传入主轴(13)，主轴(13)的上端用轴承座(24)固定在机架(23)上，主轴上还安装着弹簧座(14)、弹簧(15)、焊枪支架(16)、仿形模板(18)、压紧手柄(19)、滑动压脚(20)，焊枪(4)夹持在焊枪支架(16)上，焊枪支架(16)可绕主轴(13)作正反转运动。焊枪支架(16)下装有仿形触头(17)，在弹簧(15)的作用下，仿形触头(17)紧压在仿形模板(18)上，它保证了焊枪在旋转运动的同时，焊枪(4)可平稳地作上平滑动，但永远不可能脱离开仿形模板。在仿形装置下，固定有工作台(22)，工作台上，装有专用夹具。在实际生产中，相近的相贯体可采用同一仿形模板，不需要每一种相贯情况都配制专一的仿形模板。工作过程将工件A安装在夹具(21)上，使相贯孔朝上，将工件B对在A工件的相贯孔上，压下压紧手柄(19)，使滑动压脚(20)将工件压紧定位，调整焊枪(4)和焊缝间的相对距离和角度，就可进行正反转自动焊接，顺时针旋转焊一个零件，换装另一零件后，逆时针旋转就可完成，如此反复旋转焊接，大大提高了工效。在对2吨叉车倾斜油缸焊接时，原采用手工操纵，定位、点焊及焊接最少要10分钟，并且焊活中，φ62.8的内孔焊后变形在0.3～0.5毫米之间。采用本技术后，每件工时约30秒，内孔变形在0.08毫米内。权利要求1.一种气体保护仿形焊机，它是由气体保护焊机的主机(3)、送丝机构(1)、送气送丝软管(2)、焊枪(4)组成，其特征在于焊枪(4)固定在一仿形装置上，可绕被焊工件转动，其仿形装置的结构是在机架(23)上，固定着驱动电机(10)，通过变速箱(11)及传动件(12)，将电机运动传入主轴(13)，主轴(13)的上端用轴承座(24)固定在机架(23)上，主轴上还安装着弹簧座(14)、弹簧(15)、焊枪支架(16)、仿形模板(18)、压紧手柄(19)、滑动压脚(20)，焊枪(4)夹持在焊枪支架(16)上，焊枪支架(16)可绕主轴(13)作正反转运动，焊枪支架(16)下装有仿形触头(17)，仿形触头紧压在仿形板(18)上，仿形装置下，固定有工作台(22)。2.根据权利要求1所述的气体保护仿形焊机，其特征在于仿形模板(18)的上部曲线深度变化符合Z1＝的函数式(Z1为模板曲线深度，b为设计常数，R为工件A的半径，r为相贯工件B的半径，α为焊点与座标原点的连线和A工件轴心线(X轴线)在所在水平面投影夹角)。专利摘要本技术涉及一种对两圆柱体相贯焊接时的气体保护自动仿形焊机。它是在原手工气体保护焊机基础上，增加了一套仿形装置实现的。仿形装置包括驱动电机(10)、变速箱(11)、主轴(13)、弹簧(15)、仿形模板(18)、滑动压脚(20)、仿形触点(17)等构成。采用本技术，对于两圆柱体相贯搭接空间相贯焊缝的成型焊接，具有效率高、质量好、操作方便、焊接变形小、易于实现自动化操作的特点。文档编号B23K9/16GK2058121SQ89216630公开日1990年6月13日 申请日期1989年9月6日 优先权日1989年9月6日专利技术者王金发 申请人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气体保护仿形焊机，它是由气体保护焊机的主机（３）、送丝机构（１）、送气送丝软管（２）、焊枪（４）组成，其特征在于焊枪（４）固定在一仿形装置上，可绕被焊工件转动，其仿形装置的结构是：在机架（２３）上，固定着驱动电机（１０），通过变速箱（１１）及传动件（１２），将电机运动传入主轴（１３），主轴（１３）的上端用轴承座（２４）固定在机架（２３）上，主轴上还安装着弹簧座（１４）、弹簧（１５）、焊枪支架（１６）、仿形模板（１８）、压紧手柄（１９）、滑动压脚（２０），焊枪（４）夹持在焊枪支架（１６）上，焊枪支架（１６）可绕主轴（１３）作正反转运动，焊枪支架（１６）下装有仿形触头（１７），仿形触头紧压在仿形板（１８）上，仿形装置下，固定有工作台（２２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王金发，
申请(专利权)人：国营燎原机械厂，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]