具有防偏载功能的叉车秤重装置制造方法及图纸

具有防偏载功能的叉车称重系统，旨在解决叉车作业过程中的重量检测和叉车起重状态的监测，防止叉车由于超重或偏载引起的链条拉断，及货物损坏等连带责任。本实用新型专利技术的核心是实现了测力传感器的快速安装，尤其适用于对现役叉车的改造。本实用新型专利技术提供了两款测力传感器，既：筒式测力传感器与拉杆式测力传感器。两种传感器均可安装在起升链条的固定端，只要卸下起升链条的固定螺母即可实现安装。筒式测力传感器具体球面承载件，保证了传感器受力均匀；拉杆式测力传感器安装方式本身具有均载功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种重量检测装置，尤其适用于对现役叉车的改造，不但可实现叉车起重量的显示与记录，而且有效防止了叉车超重或偏载所引起的机械故障及货物损坏。
技术介绍
叉车是一种广泛应用于货场、车间、仓储等领域的搬运工具，随着经济建设和物流业的发展，叉车的保有量急剧增加。在货物的装卸与周转过程中，每天的货物周转量是生产管理人员或叉车操作人员所关心的重要指标之一，因此为叉车配备秤重系统，使其在进行货物的搬运的同时，实现起重量的显示与记录，为生产管理人员提供了极大地方便。同时叉车操作人员也可以通过重量的显示实现对叉车起重工作状态的有效监视，保障叉车的安全运行。在叉车工作过程中，由于货叉的安装位置不对称，或重物本身的偏心，均会引起叉车的偏载，当偏载严重时，不但会拉断起升链条，同时还会引起货物损坏，甚至可能引起人身事故。因此叉车操作人员希望随时监测叉车工作状态，特别是超重或偏载状态，及时调整叉车操作方式，可有效防止叉车的机械故障及货物损坏等连带的责任事故。因此在现役叉车上安装具有防偏载功能的叉车秤重系统具有重要的现实意义。随着叉车秤重需求的增加，关于叉车秤的专利技术专利与技术专利不断涌现。如专利200720113338. 3提供了一种由前板、后板及传感器组成的称量箱，安装在货叉和货叉架之间。该方法结构较为复杂，不便于现有叉车的改造。专利200620168203. 2提供了一种叉车秤重仪，该秤重仪的秤重单元为安装在举升缸油路上的压力传感器，通过A/D转换器构成单片机的重力数据检测通道。该方法属于间接测量方式，也需对叉车油路进行改造。专利200720038323. 5与上述专利技术类似，也是通过采用测量油压变化间接秤重。专利200920232387. 8介绍了一种挂板式叉车秤，通过在前叉架和后叉架之间安装测力传感器检测货物重量，该方法属于直接秤重方式，误差较小，但结构复杂，不利于对现役叉车的改造。
技术实现思路
为了解决叉车秤重装置安装困难，不便于对现役叉车进行改造等问题，本技术介绍了一种基于电阻应变式测力传感器的叉车防偏载称重系统，既，在叉车起升链条的固定端安装拉杆式或筒式电阻应变测力传感器，通过检测链条拉力实现秤重的目的。拉杆式测力传感器一端为叉形结构，与链节间的销轴连接，另一端为螺杆，用螺母直接将其固定在L型框架上。具有球面垫机构的筒式测力传感器套在叉车提升链条固定端的螺栓上，位于L型框架与紧固螺母之间。传感器的输出信号，经信号调理，由重量显示仪表进行显示与记录。其最大特点在于其一，安装方便。两个测力传感器对称安装在起升链条的固定端，不用对叉车进行任何改装，只需卸下链条固定端的锁紧螺母，便可实现传感器的安装，特别适合于对现有叉车的改造。(见附图说明图1)其二，能够及时监控叉车起重过程中的工作状态，尤其是叉车超重或偏载状态。操作人员可根据系统显示对叉车工作状态进行调整，有效防止了由于超重或偏载而引起的承重链条拉断、货物损坏及其连带责任，节约了维护资金，保障了叉车的正常运行。(见图7)其三，应用结果证明，将测力传感器安装在叉车起升链条的固定端，叉车的起升及俯仰作业对传感器输出没有影响，传感器工作状态稳定。(见图6)其四，由于电阻应变式测力传感器结构简单、技术成熟、计量准确。由此组成的叉车称重系统性能可靠，完全可满足叉车的作业环境，为叉车称重系统的实现提供了技术保障。技术方案具有防偏载功能的叉车秤重系统所采用的技术方案是，在叉车两根起升链条5的上固定端对称地安装测力传感器7 (见图1)，通过检测起升链条的拉力实现对货物重量的检测。叉车起升链条的一端安装在叉架2上，另一端绕过浮动链轮固定在外门架的L形框架6上。在叉车起重过程中，起升液压缸10的柱塞推动浮动横梁及浮动链轮运动，叉架3与重物在链条的牵引下起升与下降。由于起升链条是柔性构件，因此只能承受拉力的作用，此拉力是叉架与货物重量的总和，由于叉架重量为定值，因此从起升链条承受拉力的总和中减去叉架重量则为货物的重量。根据叉车起升链条固定方式的不同及叉车额定起重量的不同，称重传感器分为两种，既拉杆式测力传感器和套筒式测力传感器。拉杆式传感器中间为杆状结构(见图5)，一端为叉形，可方便地安装在链条的销轴上。另一端为带有螺纹的螺杆，通过锁紧螺母固定在外门架的L形框架上，叉车起重过程中拉杆式传感器直接感受链条的拉力(见图3)。套筒式测力传感器为筒状结构(见图4)，套在起升链条端部的螺杆上，安装在L形固定框架与固定螺母之间。当起升链条受拉时套筒式传感器受压(见图2)。一般情况下大吨位叉车宜采用拉杆式测力元件，小吨位叉车宜采用套筒式测力元件。叉车称重系统的测力传感器采用电阻应变式传感器，技术成熟可靠。通过弹性元件及承载件的合理设计，合理的贴片与组桥方式可消除叉车俯仰产生的计量误差。叉车秤重系统的重量显示采用重量显示仪表，该仪表具有显示、清零、去皮、累加、偏载显示与报警、存储等功能，并可根据用户要求配备打印单元。电阻应变式传感器的输出信号通过接口输送到A/D转换器、由单片机进行处理并按照用户指令显示与记录。与电阻式传感器配套的显示仪表技术成熟，可靠性强。有益效果本技术的有益效果是①叉车秤重系统具有方便快捷安装方式，在不改变原有叉车结构，不对叉车零件做任何修改的情况下，实现秤重传感器的快速安装，极大地方便了用户。因此传感器的安装位置与安装方法是本技术的关键技术。②叉车称重系统所涉及的两款传感器，结构简单、安装方便、信号稳定、寿命长，可满足叉车各种工况要求。③由于两个测力传感器对称安装在起升链条的固定端，因此能够有效反应叉车的工作状态，特别偏载状态。因此该系统可实现叉车起重状态监测，有效地防止了由于超重或严重偏载造成的起升链条断裂及连带的财产损失、人身安全等事故，为设备安全运行提供了保障。以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本专利技术的示意简图图2是套筒式测力传感器安装位置及安装方法图3是拉杆式测力传感器安装位置及安装方法图4是本专利技术的套筒式测力传感器示意图图5是本专利技术的拉杆式测力传感器示意图图6是叉车举升重物过程中，测力传感器的输出信号图7是叉车俯仰过程测力传感器的输出信号图8是测力传感器对叉车极限偏载状态的响应具体实施方式具有防偏载功能的叉车秤重系统包括两种类型的传感器，可根据叉车结构特点、起重量及用户要求进行选择。图1为本专利技术中叉车举升机构传感器安装示意图。图中I为叉车货叉，2为货架系统，3为外门座，4为链轮，5为提升链条，6为L型固定框架，7为传感器，8为固定螺母，9为螺杆，10为举升油缸，11为俯仰油缸。测力感器安装在链条5的固定端L型固定框架6上。叉车起重时，举升油缸10推动链轮上升，链条带动货架2与货叉I升起实现重物的举升。在叉车起重过程中，链条承受货物与货叉架系统的总重量。由于货叉架系统的重量一定，从总重量中减去货叉架系统的重量则为货物的重量，因此通过检测链条的拉力，可实现对货物进行称重的目的。图2为套筒式测力传感器的安装方式与安装位置。套筒式测力传感器7套在螺杆9上，位于L型框架6与固定螺母8之间，通过螺母固定。当叉车起升重物时，链条5受拉，螺杆也受拉。套筒式测力传感器位于L型固定框架与锁紧螺母之间，在螺杆拉力的作用下，传感器受压。压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有防偏载功能的叉车称重装置包括：筒式与拉杆式两种电阻应变式测力传感器，其特征是：拉杆式测力传感器安装在叉车提升链条的上固定端，拉杆式测力传感器一端为叉形结构，与链节间的销轴连接，另一端为螺杆结构，用螺母直接将其固定在L型框架上，筒式测力传感器套在叉车提升链条固定端的螺栓上，位于L型框架与紧固螺母之间，传感器的输出信号，经信号调理，由重量显示仪表进行显示与记录。

【技术特征摘要】
1.具有防偏载功能的叉车称重装置包括筒式与拉杆式两种电阻应变式测力传感器，其特征是拉杆式测力传感器安装在叉车提升链条的上固定端，拉杆式测力传感器一端为叉形结构，与链节间的销轴连接，另一端为螺杆结构，用螺母直接将其固定在L型框架上，筒式测力传感器套在叉车提升链条固定端的螺栓上，位于L型框架与紧固螺母之间，传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：史荣，唐永范，罗阳红，金贺荣，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：实用新型
国别省市：