新型叉车秤制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型叉车秤，它是利用油压传感器测叉车液压传动系统中油的压力来称重的方法。它包括液压传感器、处理器和显示器，显示器连接处理器，液压传感器的输出连接处理器输入端。液压传感器的探管连接叉车的液压提升系统的液压管道。本实用新型专利技术还设有温度传感器，该传感器探头连接叉车的液压提升系统的液压管道，传感器的输出连接处理器的输入端。与现有技术相比，本系统解决现有技术中存在叉车板厚度大和称重精度低的问题。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种衡器，特别是涉及一种可装在叉车上的称重装置。
技术介绍
长期以来叉车只是一种用来举高和搬运物品的工具，其后为了能在举高和搬运 过程中顺便就把物品的重量也称出來了，于是就演变成了叉车秤。最初的叉车秤是 在叉车板上加入称重传感器并和称重仪表一起组成了叉车秤。这种秤最大的缺点是 叉车板的厚度增大了，要举起贴近地面的重物就不方便。还有一个不足就是要使用4只拉压式称重传感器，结构比较复杂，另外称重的精度也不太高。还有的叉车秤 的称重传感器是设置在叉车的导柱和升降的叉子之间的。例如中国专利98225472.5 和98332550.2的叉车秤。这种结构虽然可以降低叉板的厚度，但是秤的精度就更低 了。因此，既要降低叉板的厚度，以便举起高度更低的物品，又要提高叉车秤的精 度就成为当前叉车秤发展的主要方向。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在叉车板厚度大和称重精度低的问题，本技术提出 了一种新型叉车秤，具体技术方案是-一种新型叉车秤，包括液压传感器、处理器、水平度测试仪和显示器，水平度 测试仪和显示器连接处理器，液压传感器的输出连接处理器输入端。液压传感器和 叉车的液压提升系统的液压管道相连通。本技术还设有温度传感器，该传感器探头连接叉车的液压提升系统的液压 管道，传感器的输出连接处理器的输入端。作为改进，本技术的液压传感器和温度传感器的探头连接在与液压提升系 统的液压管道并联连通的引压管上，并在该引压管上设有电磁阀，用来控制液压油 是否要通过引压管。该引压管和叉车的液压提升系统的液压管道内径相同， 一端接 在叉车的液压提升系统的液压管道与叉板提升油缸连通接口处附近，另一端接在油 泵与油箱之间。通过这些措施，可以使引压管内液压与叉车的液压提升系统的液压 管道内液压相同并减小误差。液压传感器和温度传感器的输出端与处理器相应的输入端之间各连接一放大 器，两传感器输出的电信号经放大后输入处理器。本技术的水平测试仪是基于 电子加速度芯片的水平度测试仪，该水平测试仪与处理器电连接。本技术所用处理器内置存储器，用于把叉车举起时测得的物品重量在叉子 下降时仍然能显示出来。在处理器的输出端连接有超载声光报警器。处理器与一减 压回流阀电连接，并控制阀门的开口大小，该阀设在引压管上。本技术方案原理是-本技术是利用完全新型的原理用测液压传动油的压力的方法來间接测量 叉板上举起的重量。具体是采用一只液压传感器测管道中传动液的压力，再配以相 应的信号放大，进行各种软件补偿和误差修正以及硬件线路和显示仪表，再经过适 当的校正之后，就可根据油压传感器测得的液体压力的大小直接显示叉车秤叉起的 物品的重量，这样叉板的厚度就可以降到最小的限度。1、首先，作为液压传动油的粘度和油的温度密切相关，而油的粘度大小对秤的精度有很大的影响，因此在液压管道中又增加了一个温度传感器以即时测量管道 中油的温度，经过油温度的自动修正之后，秤的读数精度就提高了很多。2、 另外，叉车的倾斜程度也会影响称重系统的精度，因此在叉车的一个水平 面上安装了一个基于ST公司的LIS2L02AL电子加速度计芯片以及美国TI公司型 号为MSP 430 F21I1的IC制作的水平测试仪。当叉车的水平精度在X， Y两个方 向上超过某一设定的角度(一般是2-5度)时，水平测试仪都会开路使叉车秤无法 称重，待叉车秤的水平调整好了就会自动称重；或者该水平测试仪给出叉车倾斜度 的修正值，以保证称重精度。3、 另外叉车秤还具有超载报警功能，当叉车叉起的重量超过预先可自主设定 的范围以后，叉车会发出声光报警并停止提升功能，也就是说叉车不会超载工作， 这样可以防止叉车因超载而倾覆。4、 此外，叉车秤还装有减压回流阀，阀门开口大小可以控制液压油回流到油 箱的速度，这样就可以调节叉板下降的速度，使叉板从l米高度下降到地面可以是 由1 4秒钟之内完成。5、 通过处理器内置的存储器使本系统对所称重量有记忆功能，这样，叉车举 重上升时读取的重量能在叉车下降的过程中显示出来，可以提高叉车的读数效率。与现有技术相比，本技术误差可做到《0.1%，而称重范围可做到l 100ton。附图说明图1是本技术电路原理框图 图2是本技术结构示意图 图3是水平测试仪电路原理图电磁阀l、液压传感器2、温度传感器2，、显示器3、减压回流阀4、叉车液 压系统的阀门模块5、引压管6、叉板7、提升油缸8、水平测试仪9、油泵IO、油 箱ll、导柱12。液压传感器2和温度传感器2'安装在同一位置。具体实施方式下面根据附图和具体实施方式对本技术作进一步说明 一种新型叉车秤，包括液压传感器2、温度传感器2'、处理器和显示器3。所 述处理器内置一存储器。显示器3连接处理器，液压传感器2的输出连接处理器输 入端。液压传感器2和温度传感器2'的探头伸入引压管6。引压管6与液压提升 系统的液压管道并联连通。在引压管6上还设有电磁阀1。引压管6和叉车的液压 提升系统的液压管道粗细相同，并且一端接在叉车的液压提升系统的液压管道与叉 板提升油缸8连通接口处附近，另一端接在液压提升系统的油箱11与其液压管道 连通接口处附近。液压传感器2和温度传感器2'的输出端各连接一放大器，传感器探头的信号 经传感器内的A/D转换器转换为数字信号，该信号放大后传输到处理器。本技术在叉车上还设有水平度测试仪9，该测试仪装在叉车的一个水平面 上，并与处理器电连接。该水平测试仪9是基于ST公司的LIS2L02AL(或 LIS2L06AL)电子加速度芯片以及美国TI公司型号为MSP 430 F2111的IC制作的 水平度测试仪器。当叉车的水平度在X, Y两个方向上超过某一设定的角度(一般 是2-5度)时，水平开关都会开路使叉车秤无法称重，待叉车秤的水平调整好了就 会自动称重；或者该水平测试仪9给出叉车倾斜度的修正值，以保证称重精度。 LIS2L02AL(或LIS2L06AL)是一个设计紧凑的加速计，它集成了一个双轴MENS 传感器和一个CMOS接口芯片。接口芯片提供两个同步实时摸拟输出 一个代表X 方向(横向)，另一个代表Y方向(纵向)。传感器单元可以精确地测DC加速运动 (静态倾斜)。通过它测出了叉车在X， Y两个方向上对水平的倾斜程度，把信号 输出给MSP430F2111芯片进行处理之后可以对叉车秤的处理器给出修iH误差或停 止称重的指令，该功能由软件完成。本系统还设有超载声光报警器，该报警器连接处理器的输出端。当叉车叉起的 重量超过预先可自主设定的范围以后，处理器控制报警器发出声光报警并停止提升 功能，也就是说叉车不会超载工作，这样可以防止叉车因超载而倾覆。为了调节叉板下降的速度，即叉板从1米高度下降到地面可以是由1 4秒钟 之内完成，本技术还装有减压回流阀4，该阀连接叉车的液压提升系统的液压 管道，并与处理器电连接，阀门开口大小可以控制液压油回流到油箱的速度，该阀 门开口大小受处理器控制。通过处理器内置的存储器使本系统对所称重量有记忆功能，这样，叉车举重上 升时读取的重量能在叉车下降的过程中显示出来，可以提高叉车的读数效率。本技术的工作过程是-关闭减压回流阀4，打开电磁阀1和叉车液压系统的阀门模块5，油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型叉车秤，包括处理器、水平度测试仪（９）和显示器（３），水平度测试仪（９）输出端连接处理器的输入端和显示器（３）的输入端连接处理器的输出端，其特征是所述叉车秤还包括液压传感器（２），液压传感器（２）的输出连接处理器输入端；液压传感器（２）和叉车的液压提升系统的液压管道连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：亨利皮特范肖伊梅恩，梁嘉宁，
申请(专利权)人：传力电子衡器南京有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]