【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种管道全位置自动焊机。
技术介绍
目前,以美国CRC-EVANS公司和法国SERIMER DASA公司为代表生产的管道全位置自动焊机的专用摆动机构,在结构设计和操作使用上存在着如下缺点一是采用两个单独的“十字滑板”以实现两把焊枪的直线摆动。由于直线摆动,焊接过程中易出现坡口底部未熔的缺陷,而且双直线摆动结构复杂、控制繁琐。另外,采用两个单独的“十字滑板”必须增加一个摆动电机,这不但增加了焊接小车的重量,同时还带来了控制通讯接口增加等问题。二是采用两个独立的控制单元分别进行控制,所以在焊接操作中两把焊枪的起弧点和熄弧点很难校准,需对两把焊枪分别调整,而滞后的焊枪被前面的焊枪遮掩,容易出现操作失误直接造成焊接缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种新型双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构,将两套焊枪摆动机构设计在一个弧摆机构上,具有可同时驱动两套焊枪摆动机构的特点。本技术所要解决的技术问题是由以下技术方案实现的这种双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构,其改进之处在于驱动电机1的输出轴联接传动齿轮2,与传动齿轮2啮合的传动齿轮3固装在摆动支撑 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:闫政,梁君直,曾惠林,陈浩,张峰,张华,于金柱,
申请(专利权)人:中国石油天然气集团公司,中国石油天然气管道局,
类型:实用新型
国别省市:
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