一种用于电机的自动氩弧焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电机的自动氩弧焊机，包括工作台、氩弧焊枪、压杆、旋转载座、单轴机械手和电控箱；所述工作台上部一侧设有所述电控箱；所述工作台上设有所述旋转载台，所述旋转载台上设有电机转子，所述旋转载台一侧设有所述单轴机械手，所述单轴机械手水平设置在所述工作台上；所述单轴机械手前端上部设有所述氩弧焊枪，所述单轴机械手前端下部设有所述压杆，所述压杆通过气缸固定在所述单轴机械手前端。本实用新型专利技术自动完成电机转子换向器的焊接，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小；同时减小了工作人员的工作量，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种用于电机的自动氩弧焊机。
技术介绍
换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去原一个部件。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个抽头，外边连接两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。原理是，当线圈通过电流后，会在永磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。现有的电机转子的换向器与线圈焊接，没有自动化设备，手动焊接容易导致不良率，降低了生产效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于电机的自动氩弧焊机，自动完成电机转子换向器的焊接，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小；同时减小了工作人员的工作量，提高了生产效率。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种用于电机的自动氩弧焊机，包括工作台、氩弧焊枪、压杆、旋转载座、单轴机械手和电控箱；所述工作台上部一侧设有所述电控箱；所述工作台上设有所述旋转载台，所述旋转载台上设有电机转子，所述旋转载台一侧设有所述单轴机械手，所述单轴机械手水平设置在所述工作台上；所述单轴机械手前端上部设有所述氩弧焊枪，所述单轴机械手前端下部设有所述压杆，所述压杆通过气缸固定在所述单轴机械手前端。优选的，所述旋转载台包括固定座、旋转座、轴承、涡轮、蜗杆和伺服电机，所述固定座设于所述工作台上，所述旋转座通过所述轴承设于所述固定座中，所述旋转座外圈设有所述涡轮，所述涡轮一侧设有由所述伺服电机驱动的蜗杆。优选的，述工作台上方设有工作灯和风机，所述风机下方连接有排烟管。优选的，所述旋转载台下方设有顶出气缸。通过上述技术方案，本技术自动完成电机转子换向器的焊接，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小；同时减小了工作人员的工作量，提高了生产效率。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1所公开的一种用于电机的自动氩弧焊机的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称:1.工作台2.氩弧焊枪3.压杆41.固定座42.旋转座43.轴承44.涡轮45.蜗杆46.伺服电机5.轴机械手6.电控箱7.电机转子8.气缸9.工作灯10.风机11.排烟管12.顶出气缸。【具体实施方式】下面结合实施例和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。本技术提供了一种用于电机的自动氩弧焊机，其工作原理是:将电机放置在所述旋转载台，所述旋转载台通过涡轮蜗杆匀速旋转自动焊接；自动完成电机转子换向器的焊接，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小；同时减小了工作人员的工作量，提高了生产效率，顶出气缸可以方便快速取件。实施例1.如图1所示，一种用于电机的自动氩弧焊机，包括工作台1、氩弧焊枪2、压杆3、旋转载座、单轴机械手5和电控箱6 ;所述工作台上部一侧设有所述电控箱；所述工作台上设有所述旋转载台，所述旋转载台上设有电机转子7，所述旋转载台一侧设有所述单轴机械手，所述单轴机械手水平设置在所述工作台上；所述单轴机械手前端上部设有所述氩弧焊枪，所述单轴机械手前端下部设有所述压杆，所述亚感同过气缸8固定在所述单轴机械手前端；所述旋转载台包括固定座41、旋转座42、轴承43、涡轮44、蜗杆45和伺服电机46，所述固定座设于所述工作台上，所述旋转座通过所述轴承设于所述固定座中，所述旋转座外圈设有所述涡轮，所述涡轮一侧设有由所述伺服电机驱动的蜗杆；述工作台上方设有工作灯9和风机10，所述风机下方连接有排烟管11 ;所述旋转载台下方设有顶出气缸12。通过上述技术方案，本技术自动完成电机转子换向器的焊接，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小；同时减小了工作人员的工作量，提高了生产效率。以上所述的仅是本技术的一种用于电机的自动氩弧焊机优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种用于电机的自动氩弧焊机，其特征在于，包括工作台、氩弧焊枪、压杆、旋转载座、单轴机械手和电控箱；所述工作台上部一侧设有所述电控箱；所述工作台上设有所述旋转载台，所述旋转载台上设有电机转子，所述旋转载台一侧设有所述单轴机械手，所述单轴机械手水平设置在所述工作台上；所述单轴机械手前端上部设有所述氩弧焊枪，所述单轴机械手前端下部设有所述压杆，所述压杆通过气缸固定在所述单轴机械手前端。2.根据权利要求1所述的一种用于电机的自动氩弧焊机，其特征在于，所述旋转载台包括固定座、旋转座、轴承、涡轮、蜗杆和伺服电机，所述固定座设于所述工作台上，所述旋转座通过所述轴承设于所述固定座中，所述旋转座外圈设有所述涡轮，所述涡轮一侧设有由所述伺服电机驱动的蜗杆。3.根据权利要求2所述的一种用于电机的自动氩弧焊机，其特征在于，所述工作台上方设有工作灯和风机，所述风机下方连接有排烟管。4.根据权利要求3所述的一种用于电机的自动氩弧焊机，其特征在于，所述旋转载台下方设有顶出气缸。【专利摘要】本技术公开了一种用于电机的自动氩弧焊机，包括工作台、氩弧焊枪、压杆、旋转载座、单轴机械手和电控箱；所述工作台上部一侧设有所述电控箱；所述工作台上设有所述旋转载台，所述旋转载台上设有电机转子，所述旋转载台一侧设有所述单轴机械手，所述单轴机械手水平设置在所述工作台上；所述单轴机械手前端上部设有所述氩弧焊枪，所述单轴机械手前端下部设有所述压杆，所述压杆通过气缸固定在所述单轴机械手前端。本技术自动完成电机转子换向器的焊接，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小；同时减小了工作人员的工作量，提高了生产效率。【IPC分类】B23K9/12, B23K9/16, B23K9/32【公开号】CN204621316【申请号】CN201520084356【专利技术人】姚伟 【申请人】常州市铭纳阳自动化设备有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年2月5日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电机的自动氩弧焊机，其特征在于，包括工作台、氩弧焊枪、压杆、旋转载座、单轴机械手和电控箱；所述工作台上部一侧设有所述电控箱；所述工作台上设有所述旋转载台，所述旋转载台上设有电机转子，所述旋转载台一侧设有所述单轴机械手，所述单轴机械手水平设置在所述工作台上；所述单轴机械手前端上部设有所述氩弧焊枪，所述单轴机械手前端下部设有所述压杆，所述压杆通过气缸固定在所述单轴机械手前端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，
申请(专利权)人：常州市铭纳阳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32