一种集成四轴全自动智能氩弧焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成四轴全自动智能氩弧焊机，属于机床技术领域，它解决了现有焊接机械手柔性不足、智能化不够的问题。本装置包括工作台面、台面上的立架、集成控制器，以及工装夹具，所述立架上设有X轴向位移臂、Y轴向位移臂、Z轴向位移臂和焊接头，集成控制器与X轴向位移臂、Y轴向位移臂、Z轴向位移臂电连接，所述X轴向位移臂、Y轴向位移臂、Z轴向位移臂用于驱动焊接头三个方向的移动，焊接头能绕Z轴360度旋转,并设有驱动焊接头运动的旋转电机，该旋转电机与集成控制器电连接。该装置科用软件生产焊缝样条曲线，全智能工作，同时该机械手可多轴同步运行，使机械手运行时，所取得的曲线更为平滑，柔性更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机床
，特别涉及一种集成四轴全自动智能氩弧焊机。
技术介绍
焊接是装备制造业中最为常用的加工方法之一，由于焊接加工产生的烟气与火花使得工作环境比较恶劣，为了尽量减少环境条件对人身造成的伤害，全自动焊机、焊接机械手、机器人得到了越来越广泛的应用。我国机械手的应用是从20世纪70年代开始的，经过30多年的发展，机械加工、焊接、装配、上下料、搬运及喷漆、医疗等行业均有机械手的应用。2005年，我国工业机器人拥有量达到7000台。近年来新增工业机器人的台数和总量都在快速增长，目前我国已有工业机器人10万台。虽然机器人总量达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。中国在焊接机器人的应用上仍然是世界上相对比较落后的国家，还存在着很多技术上和应用上的问题需要不断地去研究和完善，主要的有以下几个方面:(I)柔性化问题。生产不同的产品，需要花费大量时间路径规划和示教。(2)焊接机器人的校轴过程占用过多时间的问题。(3)焊接机器人焊接过程的焊缝实时跟踪问题。目前焊接机器人进行弧焊时，对焊缝进行动态跟踪反馈仍然还没有很好地应用于生产。利用智能技术，动态跟踪焊缝状态，实时反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成四轴全自动智能氩弧焊机，它包括工作台面(10)、台面(10)上的立架(1)、集成控制器，以及工装夹具(6)，所述立架(1)上设有X轴向位移臂(2)、Y轴向位移臂(8)、Z轴向位移臂(3)和焊接头(4)，集成控制器与X轴向位移臂(2)、Y轴向位移臂(8)、Z轴向位移臂(3)电连接，所述X轴向位移臂(2)、Y轴向位移臂(8)、Z轴向位移臂(3)用于驱动焊接头(4)三个方向的移动，其特征在于，所述的焊接头(4)能绕Z轴360度旋转,并设有驱动焊接头(4)运动的旋转电机(41)，该旋转电机(41)与集成控制器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，
申请(专利权)人：金华海缘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33