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本实用新型公开了一种集成四轴全自动智能氩弧焊机，属于机床技术领域，它解决了现有焊接机械手柔性不足、智能化不够的问题。本装置包括工作台面、台面上的立架、集成控制器，以及工装夹具，所述立架上设有X轴向位移臂、Y轴向位移臂、Z轴向位移臂和焊接头，...
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