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一种双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构，其特征在于驱动电机（１）的输出轴联接传动齿轮（２），与传动齿轮（２）啮合的传动齿轮（３）固装在摆动支撑主板（４）上；联接轴（５）支撑在支架（１３）上，且摆动支撑主板（４）与摆动支撑副板（６）安装在联...该专利属于中国石油天然气集团公司、中国石油天然气管道局所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司、中国石油天然气管道局授权不得商用。