一种车位检测方法及检测装置制造方法及图纸

车位无车标定值确定装置、车位是否有车检测系统及相应的方法，该装置包括：从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据；当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据的第一筛选模块；将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据的第二筛选模块；对所筛选出的所有数据求平均并取整，得到车位无车标定值的标定值确定模块。上述方案能更加准确地确定车位是否有车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车位检测技术，尤其涉及一种车位检测方法及检测装置。
技术介绍
随着车用使用的逐年增加，对停车场的车辆调度显得越来越重要，而车辆的调度 依赖于车位是否有车的检测，只有在检测出某一车位没车的情况下，才可以将新驶入的车 辆调入该车位，否则将给车辆的调度带来很多的不便。目前对于车位是否有车的检测，通常采用传感器和检测器相结合的方式，传感器 置于车位处，检测器设于车位下方，传感器与检测器相连，在检测器中设置一固定的车位无 车标定值及一固定的差值标定值，该车位无车标定值为一磁场值，检测器每隔一定的时间 便会读取传感器数据，将读取的数据与该车位无车标定值相比，若差值大于该差值标定值， 则确定该车位有车，否则车位无车。但是因为车位无车标定值是固定的，不能很好的跟随周 围环境的磁场变化，所以利用上述方法所得的检测结果不够准确，会给车辆的调度带来很 多的不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够准确检测车位是否有车的车位检测方 法及检测装置，以更加准确地确定车位是否有车，从而能够准确地进行车辆调度。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种车位无车标定值确定装置，该装置包括第 一筛选模块、第二筛选模块及标定值确定模块所述第一筛选模块设置成从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感 器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数 据；当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个 数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最 后一个数据；所述第二筛选模块设置成将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据 根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据；所述标定值确定模块设置成对所筛选出的所有数据求平均值并取整，得到车位 无车标定值。可选地，所述车位无车标定值确定装置还包括判断指示模块，其设置成在判断所述标定值确定模块得到一车位无车标定值后，指示所述第一筛选模块针 对该采集数据时间段的下一时间段采集到的数据进行比对，所有采集数据时间段均是连续 的。可选地，所述第一筛选模块设置成按照以下方式抓取与相邻的前一数据和后一数 据的差值均大于跳变阈值的数据将在某一采集数据时间段顺序从磁力传感器采集到的数据顺序两两进行比对；进行比对时，当两个相邻数据的差值大于跳变阈值时，将两个相邻数据中靠后的数据与其相 邻的下一数据进行比对，如果也大于所述跳变阈值，则抓取经过两次比对差值都大于跳变 阈值的数据，否则不进行抓取并丢弃所保留的数据；当两个相邻数据的差值不大于跳变阈 值时，将这两个相邻数据中靠前的数据丢弃，靠后的数据与下一数据进行比对。可选地，所述第二筛选模块设置成按照以下方式将排序后的数据根据标定值变化 阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据将基准数据及与基准数据的差值小于所述标定值变化阈值的所有数据作为一组 数据，所述基准数据为排序后的第一个数据或者与前一组数据的最后一个数据相邻的数 据。一种车位是否有车的检测系统，该系统包括磁力传感器、如上所述的车位无车标 定值确定装置、检测器、差值判定模块及指示模块所述磁力传感器设置成测定其所在位置的磁场值，并得到相应的磁场值数据；所述检测器设置成存储车位无车标定值确定装置确定的一采集数据时间段的车 位无车标定值；还定时读取磁力传感器的磁场值数据，得到磁力传感器即时数据，求所述磁 力传感器即时数据与所述检测器中存储的车位无车标定值的差值；所述差值判定模块设置成判断该差值是否大于来车阈值，是则命令所述指示模 块指示车位有车，否则命令所述指示模块指示车位无车。可选地，所述差值判定模块还设置成判断该差值是否小于标定值更新阈值，是则命令所述检测器用车位无车标定值确 定装置确定的当前采集数据时间段的车位无车标定值更新原存储的车位无车标定值，并命 令所述检测器继续定时读取磁力传感器的数据，否则直接命令所述检测器继续定时读取磁 力传感器的数据。一种车位无车标定值确定方法，该方法包括如下步骤从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中， 抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据；当该时间段中第一个数 据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一 个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据；将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分 组，筛选出含数据最多的一组数据；对筛选出的所有数据求平均值并取整，得到车位无车标定值。可选地，该方法还包括如下步骤当完成某一采集数据时间段车位无车标定值的确定后，继续下一采集数据时间段 车位无车标定值的确定，所有采集数据时间段是连续的。可选地，从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值 数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据的步骤包括将在某一采集数据时间段顺序从磁力传感器采集到的数据顺序两两进行比对；进 行比对时，当两个相邻数据的差值大于跳变阈值时，将两个相邻数据中靠后的数据与其相 邻的下一数据进行比对，如果也大于所述跳变阈值，则抓取经过两次比对差值都大于跳变 阈值的数据，否则不进行抓取并丢弃所保留的数据；当两个相邻数据的差值不大于跳变阈值时，将这两个相邻数据中靠前的数据丢弃，靠后的数据与下一数据进行比对。可选地，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一 组数据的步骤包括将基准数据及与基准数据的差值小于所述标定值变化阈值的所有数据作为一组 数据，所述基准数据为排序后的第一个数据或者与前一组数据的最后一个数据相邻的数 据。一种车位是否有车的检测方法，该方法包括如下步骤将按照如上所述的方法确定的某一采集数据时间段的车位无车标定值存储在检 测器中；所述检测器定时读取磁力传感器的数据，得到磁力传感器即时数据；求所述磁力传感器即时数据与所述检测器中存储的车位无车标定值的差值；判断该差值是否大于来车阈值，是则说明检测器和磁力传感器所在的车位有车， 否则该车位无车。可选地，该方法还包括如下步骤判断该差值是否小于标定值更新阈值，是则将当前采集数据时间段确定的车位无 车标定值更新到所述检测器中，重复执行所述检测器定时读取磁力传感器的数据的步骤； 否则直接执行所述检测器定时读取磁力传感器的数据的步骤。上述技术方案通过对在某一采集数据时间段从磁力传感器采集磁场值数据进行 两次筛选，得出车位无车标定值附近的值，之后对这些值求平均，得到更加准确的车位无车 标定值，并以此车位无车标定值为基础判断车位是否有车，从而能够更加准确地确定车位 是否有车，从而能够准确地进行车辆调度。附图说明图1为本专利技术实施例的车位无车标定值确定方法流程示意图2为本专利技术实施例的车位是否有车的检测方法流程示意图3为本专利技术实施例的车位无车标定值确定装置示意图4为本专利技术实施例的车位是否有车的检测系统示意图。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本专利技术的技术方案进行更详细的说明。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结 合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车位无车标定值确定装置，其特征在于，该装置包括：第一筛选模块、第二筛选模块及标定值确定模块：所述第一筛选模块设置成：从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据；当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据；所述第二筛选模块设置成：将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据；所述标定值确定模块设置成：对所筛选出的所有数据求平均值并取整，得到车位无车标定值。

【技术特征摘要】
1.一种车位无车标定值确定装置，其特征在于，该装置包括第一筛选模块、第二筛选模块及标定值确定模块所述第一筛选模块设置成从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据； 当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据；所述第二筛选模块设置成将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据；所述标定值确定模块设置成对所筛选出的所有数据求平均值并取整，得到车位无车标定值。2.如权利要求1所述的车位无车标定值确定装置，其特征在于，所述车位无车标定值确定装置还包括判断指示模块，其设置成在判断所述标定值确定模块得到一车位无车标定值后，指示所述第一筛选模块针对该采集数据时间段的下一时间段采集到的数据进行比对，所有采集数据时间段均是连续的。3.如权利要求1所述的车位无车标定值确定装置，其特征在于，所述第一筛选模块设置成按照以下方式抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据将在某一采集数据时间段顺序从磁力传感器采集到的数据顺序两两进行比对；进行比对时，当两个相邻数据的差值大于跳变阈值时，将两个相邻数据中靠后的数据与其相邻的下一数据进行比对，如果也大于所述跳变阈值，则抓取经过两次比对差值都大于跳变阈值的数据，否则不进行抓取并丢弃所保留的数据；当两个相邻数据的差值不大于跳变阈值时， 将这两个相邻数据中靠前的数据丢弃，靠后的数据与下一数据进行比对。4.如权利要求1所述的车位无车标定值确定装置，其特征在于，所述第二筛选模块设置成按照以下方式将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据将基准数据及与基准数据的差值小于所述标定值变化阈值的所有数据作为一组数据， 所述基准数据为排序后的第一个数据或者与前一组数据的最后一个数据相邻的数据。5.一种车位是否有车的检测系统，其特征在于，该系统包括磁力传感器、如权利要求 1-4中任一项所述的车位无车标定值确定装置、检测器、差值判定模块及指示模块所述磁力传感器设置成测定其所在位置的磁场值，并得到相应的磁场值数据；所述检测器设置成存储车位无车标定值确定装置确定的一采集数据时间段的车位无车标定值；还定时读取磁力传感器的磁场值数据，得到磁力传感器即时数据，求所述磁力传感器即时数据与所述检测器中存储的车位无车标定值的差值；所述差值判定模块设置成判断该差值是否大于来车阈值，是则命令所述指示模块指示车位有车，否则命令所述指示模块指示车位无车。6.如权利要求5所述的车位是否有车的检测系统，其特征在于，所述差值判定模块还设置成判断该差值是否小于标定值更新阈值，是则命令所述检测器用车位无车标...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏剑平，黄孝斌，樊勇，张纬静，
申请(专利权)人：北京时代凌宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：