铲刀自动提升系统、方法及工程机械技术方案

本发明专利技术公开了一种铲刀自动提升系统、方法及工程机械，该铲刀自动提升系统，用于自动提升工程机械的铲刀，包括油泵、提升油缸、电控开关阀、控制器，其中，油泵与提升油缸连接，电控开关阀设置在油泵与提升油缸之间的油路上，电控开关阀常闭；控制器包括采集工程机械的档位器的位置信息和铲刀的位置信息的信息采集模块，将信息采集模块采集的位置信息与预设信息进行比较的判断比较模块，以及根据判断比较模块的比较结果向电控开关阀的控制端和工程机械的行驶系统控制器输出控制信号的输出执行模块。本发明专利技术在工程机械往返施工过程中，能够自动提升铲刀，避免原有的一系列的手工操作，降低操作者的劳动强度，节省操作时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种铲刀自动提升系统、方法及设置有该铲刀自动提升系统的工程机械。
技术介绍
目前，工程机械(如平地机、推土机等)在施工作业过程中，都是来回往返施工，在前进施工完毕后，需要将铲刀提升到某一高度，避免在后退过程中铲刀与地面接触，这需完成以下几个步骤1、将行驶手柄(或档位器)置为空档；2、人工操作铲刀的手动提升装置提升铲刀至一定的高度；3、将行驶手柄置为后退档；4、踩油门，后退行驶。这些步骤存在以下问题1、操作过于繁琐，重复操作频繁，劳动强度大，对操作手技能要求较高；2、由前进方向到后退方向的操作时间长，造成操作工时的浪费；3、如操作不当或操作过于缓慢，会造成发动机掉速甚至熄火，影响作业效率和设备使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种铲刀自动提升系统、方法及设置有该铲刀自动提升系统的工程机械，其能够在工程机械后退时，自动提升铲刀，降低操作者的劳动强度，节省操作时间，提高工作效率。一方面，本专利技术提供了一种铲刀自动提升系统，用于自动提升工程机械的铲刀，包括油泵、提升油缸、电控开关阀、控制器，其中，所述油泵与所述提升油缸连接，所述电控开关阀设置在所述油泵与所述提升油缸之间的油路上，所述电控开关阀常闭；所述控制器包括采集所述工程机械的档位器的位置信息和所述铲刀的位置信息的信息采集模块，将所述信息采集模块采集的位置信息与预设信息进行比较的判断比较模块，以及根据所述判断比较模块的比较结果向所述电控开关阀的控制端和所述工程机械的行驶系统控制器输出控制信号的输出执行模块。进一步地，所述电控开关阀为电磁换向阀，所述电磁换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述进油口与所述油泵连接，所述第一工作油口与所述提升油缸的无杆腔连接，所述第二工作油口与所述提升油缸的有杆腔连接，并且，在所述电磁换向阀的第一工作状态，所述进油口分别与所述第一工作油口、所述第二工作油口断开；在所述电磁换向阀的第二工作状态，所述进油口与所述第一工作油口连通，所述第二工作油口与所述回油口连通；在所述电磁换向阀的第三工作状态，所述进油口与所述第二工作油口连通，所述第一工作油口与所述回油口连通。进一步地，所述控制器还包括用于记录所述铲刀的位置信息的记录模块，所述记录模块与所述信息采集模块和所述输出执行模块电连接。进一步地，所述铲刀自动提升系统还包括与所述信息采集模块电连接的位置传感器，所述位置传感器设置在所述提升油缸的自由端上和/或所述工程机械的档位器上。进一步地，所述信息采集模块还用于采集所述铲刀的手动提升装置的信息。另一方面，本专利技术还提供一种铲刀自动提升方法，用于自动提升工程机械的铲刀，包括步骤1、开始；步骤2、检测所述工程机械的档位器的位置，并判断所述档位器是否位于后退档位置，若是，则向所述工程机械的行驶系统输出禁止后退信号；若否，则结束；步骤3、检测所述铲刀的高度，并判断所述铲刀的高度是否大于或等于预定高度，若是，则转至步骤5，若否，则执行步骤4 ；步骤4、提升所述铲刀，并在提升所述铲刀后转至所述步骤3 ；步骤5、向所述工程机械的行驶系统输出允许后退信号；步骤6、结束。进一步地,所述步骤3具体为；检测所述铲刀的高度，将该高度记录为初始高度，并判断所述铲刀的高度是否大于或等于预定高度，若是，则转至步骤5，若否，则执行步骤4 ；所述步骤5与所述步骤6之间还包括步骤51、检测所述工程机械的档位器的位置，并判断所述工程机械的档位器是否位于前进挡位置，若是，则将所述铲刀降低至所述初始高度。进一步地,所述步骤3具体为通过传感器检测所述铲刀的提升油缸的自由端的位置，将该位置信息转换为所述铲刀的高度，并判断所述铲刀的高度是否大于或等于预定高度，若是，则转至步骤5，若否，则执行步骤4。进一步地，所述步骤4中的提升所述铲刀具体为 控制所述铲刀的提升油缸提升所述铲刀。进一步地，在所述铲刀自动提升方法执行过程中，如果检测到手动提升铲刀的信号时，则停止执行所述铲刀自动提升方法，并在手动提升铲刀结束后，转至所述步骤2。另一方面，本专利技术还提供一种工程机械，设置有如上所述的铲刀自动提升系统。进一步地，所述工程机械为平地机或推土机。本专利技术的铲刀自动提升系统用于工程机械(例如平地机或推土机)时，在工程机械工作前行施工后，后退时操作人员需要将档位器转换到后退档，控制器采集并判断档位器位于后退档位置后，采集判断铲刀的高度，如果铲刀高度低于预定高度，则通过控制器打开电控开关阀，连通油泵和铲刀的提升油缸，控制铲刀提升，并向工程机械的行驶系统控制器输出控制信号，允许工程机械后退。本专利技术的铲刀自动提升系统，在工程机械往返施工过程中，需要空载后退时，能够自动提升铲刀至行驶时的最低高度，避免原有的一系列的手工操作，降低操作者的劳动强度，节省操作时间，提高工作效率。本专利技术的铲刀自动提升方法用于工程机械时，与上述铲刀自动提升系统的工作步骤类似，因此，具有相同的技术效果，不再赘述。本专利技术的工程机械设置有上述铲刀自动提升系统，因此也具有相同的技术效果，不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1为本专利技术的实施例提供一种铲刀自动提升方法实施例的流程图；图2为本专利技术的实施例提供一种铲刀自动提升系统实施例的结构示意图；图3为本专利技术的实施例中的控制器的结构示意图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。下面结合附图，对本专利技术的实施例作进一步详细说明如图1所示为本专利技术实施例提供一种铲刀自动提升方法，用于自动提升工程机械的铲刀，其包括以下步骤步骤1、开始；步骤2、检测工程机械的档位器的位置，并判断档位器是否位于后退档位置，若是，则向工程机械的行驶系统输出信号，禁止所述工程机械后退；若否，则结束；步骤3、检测铲刀的高度，并判断铲刀的高度是否大于或等于预定高度，若是，则转至步骤5，若否，则执行步骤4;步骤4、提升铲刀，并在提升铲刀后转至步骤3 ；步骤5、向工程机械的行驶系统输出信号，允许所述工程机械后退；步骤6、结束。 本实施例提供的铲刀自动提升方法用于工程机械(例如平地机或推土机)时，在机械工作前行施工后，需要后退时操作人员将档位器转换到后退档，该铲刀自动提升方法先判断档位器位于后退档位置后，再自动检测并判断铲刀的高度，如果铲刀高度低于预定高度，则将自动提升铲刀，直至铲刀高度等于或高于预定高度，然后向工程机械的行驶系统输出允许后退的信号。采用该铲刀自动提升方法，在工程机械往返施工过程中，需要空载后退时，能够自动提升铲刀至行驶时的最低高度，避免原有的一系列的手工操作，降低操作者的劳动强度，节省操作时间，提高工作效率。需要说明的是，该铲刀自动提升方法实施例中的“预定高度”是预设的高度值，其应当是大于或等于工程机械空载行驶时铲刀的最小高度。作为对上述实施例的优化，上述实施例的步骤3具体为；检测铲刀的高度，将该高度记录为初始高度，并判断铲刀的高度是否大于或等于预定高度，若是，则转至步骤5，若否，则执行步骤4。该初始高度是铲刀在工作时的高度。而步骤5与步骤6之间还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铲刀自动提升系统，用于自动提升工程机械的铲刀，其特征在于，包括油泵（1）、提升油缸（2）、电控开关阀、控制器（4），其中，所述油泵（1）与所述提升油缸（2）连接，所述电控开关阀设置在所述油泵（1）与所述提升油缸（2）之间的油路上，所述电控开关阀常闭；所述控制器（4）包括采集所述工程机械的档位器（5）的位置信息和所述铲刀的位置信息的信息采集模块（41），将所述信息采集模块（41）采集的位置信息与预设信息进行比较的判断比较模块（42），以及根据所述判断比较模块（42）的比较结果向所述电控开关阀的控制端和所述工程机械的行驶系统控制器输出控制信号的输出执行模块（43）。

【技术特征摘要】
1.一种铲刀自动提升系统，用于自动提升工程机械的铲刀，其特征在于，包括油泵(I)、提升油缸(2)、电控开关阀、控制器(4)，其中，所述油泵(I)与所述提升油缸(2 )连接，所述电控开关阀设置在所述油泵(I)与所述提升油缸(2)之间的油路上，所述电控开关阀常闭；所述控制器(4)包括采集所述工程机械的档位器(5)的位置信息和所述铲刀的位置信息的信息采集模块(41)，将所述信息采集模块(41)采集的位置信息与预设信息进行比较的判断比较模块(42)，以及根据所述判断比较模块(42)的比较结果向所述电控开关阀的控制端和所述工程机械的行驶系统控制器输出控制信号的输出执行模块(43)。2.根据权利要求1所述的铲刀自动提升系统，其特征在于，所述电控开关阀为电磁换向阀(3)，所述电磁换向阀(3)包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述进油口与所述油泵(I)连接，所述第一工作油口与所述提升油缸(2)的无杆腔连接，所述第二工作油口与所述提升油缸(2)的有杆腔连接，并且，在所述电磁换向阀(3)的第一工作状态，所述进油口分别与所述第一工作油口、所述第二工作油口断开；在所述电磁换向阀(3 )的第二工作状态，所述进油口与所述第一工作油口连通，所述第二工作油口与所述回油口连通；在所述电磁换向阀(3 )的第三工作状态，所述进油口与所述第二工作油口连通，所述第一工作油口与所述回油口连通。3.根据权利要求1所述的铲刀自动提升系统，其特征在于，所述控制器(4)还包括用于记录所述铲刀的位置信息的记录模块(44)，所述记录模块(44)与所述信息采集模块(41) 和所述输出执行模块(43)连接。4.根据权利要求1所述的铲刀自动提升系统，其特征在于，还包括与所述信息采集模块(41)电连接的位置传感器(6 )，所述位置传感器(6 )设置在所述提升油缸(2 )的自由端和 /或所述工程机械的档...

【专利技术属性】
技术研发人员：周风华，肖峰，彭树朋，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：