铲刀自动提升系统、方法及工程机械技术方案

本发明专利技术公开了一种铲刀自动提升系统、方法及工程机械，该铲刀自动提升系统，用于自动提升工程机械的铲刀，包括油泵、提升油缸、电控开关阀、控制器，其中，油泵与提升油缸连接，电控开关阀设置在油泵与提升油缸之间的油路上，电控开关阀常闭；控制器包括采集工程机械的档位器的位置信息和铲刀的位置信息的信息采集模块，将信息采集模块采集的位置信息与预设信息进行比较的判断比较模块，以及根据判断比较模块的比较结果向电控开关阀的控制端和工程机械的行驶系统控制器输出控制信号的输出执行模块。本发明专利技术在工程机械往返施工过程中，能够自动提升铲刀，避免原有的一系列的手工操作，降低操作者的劳动强度，节省操作时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种铲刀自动提升系统、方法及设置有该铲刀自动提升系统的工程机械。
技术介绍
目前，工程机械(如平地机、推土机等)在施工作业过程中，都是来回往返施工，在前进施工完毕后，需要将铲刀提升到某一高度，避免在后退过程中铲刀与地面接触，这需完成以下几个步骤1、将行驶手柄(或档位器)置为空档；2、人工操作铲刀的手动提升装置提升铲刀至一定的高度；3、将行驶手柄置为后退档；4、踩油门，后退行驶。这些步骤存在以下问题1、操作过于繁琐，重复操作频繁，劳动强度大，对操作手技能要求较高；2、由前进方向到后退方向的操作时间长，造成操作工时的浪费；3、如操作不当或操作过于缓慢，会造成发动机掉速甚至熄火，影响作业效率和设备使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种铲刀自动提升系统、方法及设置有该铲刀自动提升系统的工程机械，其能够在工程机械后退时，自动提升铲刀，降低操作者的劳动强度，节省操作时间，提高工作效率。一方面，本专利技术提供了一种铲刀自动提升系统，用于自动提升工程机械的铲刀，包括油泵、提升油缸、电控开关阀、控制器，其中，所述油泵与所述提升油缸连接，所述电控开关阀设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铲刀自动提升系统，用于自动提升工程机械的铲刀，其特征在于，包括油泵（1）、提升油缸（2）、电控开关阀、控制器（4），其中，所述油泵（1）与所述提升油缸（2）连接，所述电控开关阀设置在所述油泵（1）与所述提升油缸（2）之间的油路上，所述电控开关阀常闭；所述控制器（4）包括采集所述工程机械的档位器（5）的位置信息和所述铲刀的位置信息的信息采集模块（41），将所述信息采集模块（41）采集的位置信息与预设信息进行比较的判断比较模块（42），以及根据所述判断比较模块（42）的比较结果向所述电控开关阀的控制端和所述工程机械的行驶系统控制器输出控制信号的输出执行模块（43）。

【技术特征摘要】
1.一种铲刀自动提升系统，用于自动提升工程机械的铲刀，其特征在于，包括油泵(I)、提升油缸(2)、电控开关阀、控制器(4)，其中，所述油泵(I)与所述提升油缸(2 )连接，所述电控开关阀设置在所述油泵(I)与所述提升油缸(2)之间的油路上，所述电控开关阀常闭；所述控制器(4)包括采集所述工程机械的档位器(5)的位置信息和所述铲刀的位置信息的信息采集模块(41)，将所述信息采集模块(41)采集的位置信息与预设信息进行比较的判断比较模块(42)，以及根据所述判断比较模块(42)的比较结果向所述电控开关阀的控制端和所述工程机械的行驶系统控制器输出控制信号的输出执行模块(43)。2.根据权利要求1所述的铲刀自动提升系统，其特征在于，所述电控开关阀为电磁换向阀(3)，所述电磁换向阀(3)包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述进油口与所述油泵(I)连接，所述第一工作油口与所述提升油缸(2)的无杆腔连接，所述第二工作油口与所述提升油缸(2)的有杆腔连接，并且，在所述电磁换向阀(3)的第一工作状态，所述进油口分别与所述第一工作油口、所述第二工作油口断开；在所述电磁换向阀(3 )的第二工作状态，所述进油口与所述第一工作油口连通，所述第二工作油口与所述回油口连通；在所述电磁换向阀(3 )的第三工作状态，所述进油口与所述第二工作油口连通，所述第一工作油口与所述回油口连通。3.根据权利要求1所述的铲刀自动提升系统，其特征在于，所述控制器(4)还包括用于记录所述铲刀的位置信息的记录模块(44)，所述记录模块(44)与所述信息采集模块(41) 和所述输出执行模块(43)连接。4.根据权利要求1所述的铲刀自动提升系统，其特征在于，还包括与所述信息采集模块(41)电连接的位置传感器(6 )，所述位置传感器(6 )设置在所述提升油缸(2 )的自由端和 /或所述工程机械的档...

【专利技术属性】
技术研发人员：周风华，肖峰，彭树朋，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：