平地机及其铲刀升降控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种平地机及其铲刀升降控制系统。该铲刀升降控制系统包括：液压泵、第一换向阀组、第二换向阀组、左油缸和右油缸；第一换向阀组的第一工作油口通过第二换向阀组选择性地与左油缸的有杆腔相通，或同时与左油缸和右油缸的有杆腔相通，第二工作油口相应的通过第二换向阀组与左油缸的无杆腔相通，或同时与左油缸和右油缸的无杆腔相通；第三工作油口通过第二换向阀组选择性地与右油缸的有杆腔相通，或同时与右油缸和左油缸的有杆腔相通，第四工作油口相应的通过第二换向阀组与右油缸的无杆腔相通，或同时与右油缸和左油缸的无杆腔相通。该铲刀升降控制系统可实现左右油缸的同时及单独运动，具有操作效率高、控制方式灵活的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种平地机及其铲刀升降控制系统。
技术介绍
平地机是一种土石方机械，其主要功能是利用铲刀进行大面积的地面平整作业。目前，平地机被广泛应用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟等领域，也可应用于路面物料混合、扫除积雪、推送散粒物料以及土路和碎石路的养护等。铲刀是平地机关键的作业装置，其设置在机械前后轮轴之间，能进行升降等动作。铲刀的提升主要是靠左右油缸的伸缩来实现的，具体的左右油缸分别作用在牵引架左右两侧的球头销，通过油缸活塞杆的伸缩，将牵引架左右两侧分别提升或降低，从而调整铲刀体左右两端的高度，使平整出的底面能满足使用的水平面或一定坡度的要求。目前，左右油缸的伸缩是靠手柄操作系统控制的。工作时，操作人员操作左右控制手柄，进行左右多路换向阀的控制，控制左右油缸的伸缩，达到提升或下降铲刀的效果。现有的手柄操作系统的缺陷在于手柄控制繁琐，不能实现铲刀的整体提升或下降，操作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种能够实现铲刀整体提升或下降的铲刀升降控制系统。一方面，本专利技术提供一种铲刀升降控制系统，包括液压泵、第一换向阀组、第二换向阀组、左油缸和右油缸；其中，第一换向阀组包括进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口 ；进油口和回油口分别与液压泵的压油口和油箱相通；第一工作油口通过第二换向阀组选择性地与左油缸的有杆腔相通，或同时与左油缸和右油缸的有杆腔相通，第二工作油口相应的通过第二换向阀组与左油缸的无杆腔相通，或同时与左油缸和右油缸的无杆腔相通；第三工作油口通过第二换向阀组选择性地与右油缸的有杆腔相通，或同时与右油缸和左油缸的有杆腔相通，第四工作油口相应的通过第二换向阀组与右油缸的无杆腔相通，或同时与右油缸和左油缸的无杆腔相通。进一步地，所述第一换向阀组具有六种工作状态第一种工作状态下，第一工作油口与进油口相通，第二工作油口与回油口相通；第二种工作状态下，第二工作油口与进油口相通，第一工作油口与回油口相通；第三种工作状态下，第三工作油口与进油口相通，第四工作油口与回油口相通；第四种工作状态下，第四工作油口与进油口相通，第三工作油口与回油口相通；第五种工作状态下，第一工作油口和第三工作油口均与进油口相通，第二工作油口和第四工作油口均与回油口相通；第六种工作状态下，第二工作油口和第四工作油口均与进油口相通，第一工作油口和第三工作油口均与回油口相通。进一步地，所述铲刀升降控制系统还包括与第一换向阀组相连的左手柄和右手柄，左手柄和右手柄均具有两个工作档位；当左手柄处于第一工作档位时，第一换向阀组处于第一种工作状态；当左手柄处于第二工作档位时，第一换向阀组处于第二种工作状态；当右手柄处于第一工作档位时，第一换向阀组处于第三种工作状态；当右手柄处于第二工作档位时，第一换向阀组处于第四种工作状态；当左手柄和右手柄均处于第一工作档位时，第一换向阀组处于第五种工作状态；当左手柄和右手柄均处于第二工作档位时，第一换向阀组处于第六种工作状态。进一步地，所述液压泵为负载敏感泵。进一步地，所述第一换向阀组为负载敏感多路换向阀。进一步地，所述第二换向阀组包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第六换向阀和分流集流阀；第一工作油口通过第一换向阀选择性地与左油缸的有杆腔或分流集流阀的集流油口相通；第三工作油口通过第三换向阀选择性地与分流集流阀的集流油口或右油缸的有杆腔相通；分流集流阀的第一分流油口通过第五换向阀选择性地与左油缸的有杆腔相通或被截止；分流集流阀的第二分流油口与右油缸的有杆腔相通；第二工作油口通过第二换向阀选择性地与左油缸的无杆腔或集流分流油路的集流油路相通；第四工作油口通过第四换向阀选择性地与集流分流油路的集流油路或右油缸的无杆腔相通；集流分流油路的第一分流油路通过第六换向阀选择性地与左油缸的无杆腔相通或被截止；集流分流油路的第二分流油路与右油缸的无杆腔相通。进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第六换向阀均为电磁换向阀；当第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第六换向阀均得电时，第一工作油口通过第一换向阀与分流集流阀的集流油口相通，第二工作油口通过第二换向阀与集流分流油路的集流油路相通；第三工作油口通过第三换向阀与分流集流阀的集流油口相通，第四工作油口通过第四换向阀与集流分流油路的集流油路相通；分流集流阀的第一分流油口通过第五换向阀与左油缸的有杆腔相通；分流集流阀的第二分流油口与右油缸的有杆腔相通；集流分流油路的第一分流油路通过第六换向阀与左油缸的无杆腔相通；集流分流油路的第二分流油路与右油缸的无杆腔相通；当第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第六换向阀均失电时，第一工作油口通过第一换向阀与左油缸的有杆腔相通，第二工作油口通过第二换向阀与左油缸的无杆腔相通，第三工作油口通过第三换向阀与右油缸的有杆腔相通，第四工作油口通过第四换向阀与右油缸的无杆腔相通。进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀为二位三通电磁换向阀。进一步地，所述第五换向阀和第六换向阀为二位二通电磁换向阀。另一方面，本专利技术还提供一种平地机，其设置有上述任意一项所述的铲刀升降控制系统。本专利技术提供的一种铲刀升降控制系统，其具有以下优点I)可实现左右油缸的同时伸出或收回，提高操作效率，并且控制方式灵活。进一步地，通过在第二换向阀组内设置分流集流阀还可实现左右油缸的同步运动，减少施工过程中对铲刀的校平时间。此外，通过左右手柄来进行机械控制，操作人员可以通过单独操作左手柄或右手柄来实现上述功能，由此，一方面能够解放操作者的左手或者右手，用于用来控制方向盘，另一方面也能够满足不同操作者习惯性用手差异的需求，即能实现单个手柄操作左右油缸同时运动，是一套单手柄联动控制系统。2)实现左右油缸的同时动作的同时保留左右油缸单独运动的方式，操作者可根据具体工况需求随时切换控制方式，保证控制系统的可靠性。本专利技术还提供了一种平地机，该平地机设有上述铲刀升降控制系统，由于上述任一种铲刀升降控制系统具有上述技术效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1为本专利技术实施例一提供的铲刀升降系统的原理示意图；图2为本专利技术实施例提供的铲刀升降系统中的负载敏感泵的原理示意图；图3为本专利技术实施例提供的铲刀升降系统中的负载敏感多路换向阀原理示意图。附图标记说明7左油缸8右油缸9 液压泵10 第二换向阀组11 第一换向阀组Al 第一工作油口A2 第二工作油口 BI 第三工作油口B2 第四工作油口A 第一换向阀B 第二换向阀C 第三换向阀D 第四换向阀E 第五换向阀F 第六换向阀G 分流集流阀g0 集流油口gl 第一分流油口g2 第二分流油口100 集流油路101 第一分流油路102 第二分流油路具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图，对本专利技术的各优选实施例作进一步说明图1示出了本专利技术实施例一提供的铲刀升降系统的原理图。本实施例提供的铲刀升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铲刀升降控制系统，其特征在于，包括：液压泵、第一换向阀组、第二换向阀组、左油缸和右油缸；其中，第一换向阀组包括：进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口；进油口和回油口分别与液压泵的压油口和油箱相通；第一工作油口通过第二换向阀组选择性地与左油缸的有杆腔相通，或同时与左油缸和右油缸的有杆腔相通，第二工作油口相应的通过第二换向阀组与左油缸的无杆腔相通，或同时与左油缸和右油缸的无杆腔相通；第三工作油口通过第二换向阀组选择性地与右油缸的有杆腔相通，或同时与右油缸和左油缸的有杆腔相通，第四工作油口相应的通过第二换向阀组与右油缸的无杆腔相通，或同时与右油缸和左油缸的无杆腔相通。

【技术特征摘要】
1.一种铲刀升降控制系统，其特征在于，包括液压泵、第一换向阀组、第二换向阀组、 左油缸和右油缸；其中，第一换向阀组包括进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口；进油口和回油口分别与液压泵的压油口和油箱相通；第一工作油口通过第二换向阀组选择性地与左油缸的有杆腔相通，或同时与左油缸和右油缸的有杆腔相通，第二工作油口相应的通过第二换向阀组与左油缸的无杆腔相通，或同时与左油缸和右油缸的无杆腔相通；第三工作油口通过第二换向阀组选择性地与右油缸的有杆腔相通，或同时与右油缸和左油缸的有杆腔相通，第四工作油口相应的通过第二换向阀组与右油缸的无杆腔相通，或同时与右油缸和左油缸的无杆腔相通。2.根据权利要求1所述的铲刀升降控制系统，其特征在于，所述第一换向阀组具有六种工作状态第一种工作状态下，第一工作油口与进油口相通，第二工作油口与回油口相通；第二种工作状态下，第二工作油口与进油口相通，第一工作油口与回油口相通；第三种工作状态下，第三工作油口与进油口相通，第四工作油口与回油口相通；第四种工作状态下，第四工作油口与进油口相通，第三工作油口与回油口相通；第五种工作状态下，第一工作油口和第三工作油口均与进油口相通，第二工作油口和第四工作油口均与回油口相通；第六种工作状态下，第二工作油口和第四工作油口均与进油口相通，第一工作油口和第三工作油口均与回油口相通。3.根据权利要求2所述的铲刀升降控制系统，其特征在于，所述铲刀升降控制系统还包括与所述第一换向阀组相连的左手柄和右手柄，左手柄和右手柄均具有两个工作档位；当左手柄处于第一工作档位时，第一换向阀组处于第一种工作状态；当左手柄处于第二工作档位时，第一换向阀组处于第二种工作状态；当右手柄处于第一工作档位时，第一换向阀组处于第三种工作状态；当右手柄处于第二工作档位时，第一换向阀组处于第四种工作状态；当左手柄和右手柄均处于第一工作档位时，第一换向阀组处于第五种工作状态； 当左手柄和右手柄均处于第二工作档位时，第一换向阀组处于第六种工作状态。4.根据权利要求1所述的铲刀升降控制系统，其特征在于，所述液压泵为负载敏感泵。5.根据权利要求4所述的铲刀升降控制系统，其特征在于，所述第一换向阀组为负载敏感多路换向阀。6.根据权利要求1至5任意一项所述的铲刀升降控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兴，李杜，李军华，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：