水田旋耕机平地系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水田旋耕机平地系统，它包括左侧拉杆、中部拉杆、右侧拉杆、平地单元、驱动单元、用于操控平地单元的液压操作机构、用于控制液压操作机构的控制器。本发明专利技术根据水稻种植的农艺要求在旋耕机上增加了具有自动调平功能的平地装置，实现了在耕整平地时，平地板始终位于水平面内，减小了拖拉机在行进中由于泥脚深度不同与自身振动对平地装置带来的影响，进一步提高平地精度。本发明专利技术可以与现有的水田旋耕机配套使用，进行水田旋耕整地，提高了水田旋耕机的平地效果，同时与水田激光平地机相比，造价便宜，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
，具体地指一种水田旋耕机平地系统。
技术介绍
在水稻机械化生产中，耕整地是一个重要的环节，耕整地质量的好坏直接影响到水稻播种的效果以及水稻生产其他后续环节的作业，整地平整度要满足农艺要求。根据水稻种植的要求，水稻播插的田间高度差不能大于3cm，土地高低不平差距过大，使得田地灌水之后，部分土壤不会被水淹没，露出水面的地方不能有效的封闭除草。田地平整，可是肥料撒播均匀，提高肥效，同时能减少化肥、农药的使用量，减少对农田的污染，还能提高农田灌溉水的利用率，实现精细灌溉。种植水稻的土壤平整有利于机器在田间进行各项作业，如果土壤面不平，不适合大面积田块种植，还会影响机械在田间行走和作业质量。平整的地面，可以减少田间田埂的修筑量，提高土地利用率，同时为水稻插秧、播种机和收获机创造良好的条件，有利于提高水稻机械化生产的程度。田间耕整作业对田间平整精度的影响主要有拖拉机轮子田间的行走深度时刻变化，导致耕整机械跟着一起左右、前后晃动；其次是耕整机械的自身振动，使得平地板也振动，从而影响田间的平整精度。对现有的耕整平地机械来说，如申请号200820041185.0的技术专利，公开一种秸秆还田机械，在旋耕灭茬之后，可以通过机器后面的压草平整机构进行压草和平整，保证秸秆埋入耕地内，但是平地机构与机架连接在一起，位置不可调，自身的振动会影响平地机构在水平面内的偏移，平整精度有限。如申请号200820066760.0的技术专利，公开一种悬挂式多用农田耕整作业机，它采用拉伸弹簧阻尼器，分体式镇压辊，可以适应农田苗间和机具整幅的耕整作业，但是镇压辊靠仿形原理平地，弹簧阻尼器在调节过程中会振动，影响仿形平地的效果。目前，耕整平地机械主要有仿形平地和激光平地两种，其中传统的平地技术都是仿形平整，例如滾耙、圆盘耙、齿耙、镇压器等，可控性差，机械的倾斜都会导致平地效果不好，因此很难达到平整的农艺要求；激光平地技术在农生产中的运用虽然能提高平地的精度，但是由于激光平地机造价昂贵，设备配备多，不宜推广使用。目前，我国推广应用的耕整平地机械，大多数存在着结构复杂、价格高、作业效果差，机具利用率低，经济效益差等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种水田旋耕机平地系统，该平地系统能与旋耕机配套使用，可以一次完成旋耕埋草、土壤整理等复杂的农艺作业，提高作业效率和平地精度、扩展普通旋耕机的作业功能。为实现此目的，本专利技术所设计的一种水田旋耕机平地系统，其特征在于：它包括左侧拉杆、中部拉杆、右侧拉杆、平地单元、驱动单元、用于操控平地单元的液压操作机构、用于控制液压操作机构的控制器，其中，所述平地单元包括平地托板、十字活动连接装置、悬挂支架和横梁，所述十字活动连接装置包括前盖板、后盖板、连接在前盖板和后盖板顶端之间的上盖板、设置在上盖板上的上通孔，设置在前盖板和后盖板内侧面之间的下转轴，所述横梁的中部为固定轴，悬挂支架底部与横梁固定连接，横梁的中部的固定轴套在十字活动连接装置的上通孔内形成铰链连接，所述平地托板通过套筒与十字活动连接装置的下转轴铰接，所述上盖板上固定有液压缸支撑架；所述左侧拉杆和右侧拉杆的一端均与旋耕机的后梁铰接，中部拉杆的一端与旋耕机的后梁的支架铰接，左侧拉杆和右侧拉杆的另一端均与所述平地单元的横梁铰接，中部拉杆的另一端与平地单元的悬挂支架顶端铰接；所述液压操作机构包括液压泵、油箱、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、手动阀、第一水平调节液压缸、第二水平调平液压缸和提升液压缸，所述提升液压缸的缸体与旋耕机的后悬挂架顶端铰接，提升液压缸的活塞杆与中部拉杆的中部铰接，第一水平调节液压缸的缸体与悬挂支架顶端铰接，第一水平调节液压缸的活塞杆与平地托板的中部铰接，第二水平调平液压缸的缸体与液压缸支撑架顶端铰接，第二水平调平液压缸的活塞杆与平地托板的右侧铰接，液压泵的进油口连接油箱，液压泵的出油口通过第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和手动阀分别连接第一水平调节液压缸、第二水平调平液压缸和提升液压缸的控制端，液压泵的动力输入端连接驱动单元的动力输出端，驱动单元的动力输入端连接旋耕机动力输入轴，控制器的控制信号输出端连接第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的控制信号输入端。本专利技术根据水稻种植的农艺要求在旋耕机上增加了具有自动调平功能的平地装置，实现了在耕整平地时，平地板始终位于水平面内，减小了拖拉机在行进中由于泥脚深度不同与自身振动对平地装置带来的影响，进一步提高平地精度。本专利技术可以与现有的水田旋耕机配套使用，进行水田旋耕整地，提高了水田旋耕机的平地效果，同时与水田激光平地机相比，造价便宜，便于推广使用。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图；图2为本专利技术左视结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术中十字活动连接装置的结构示意图；图5为本专利技术中十字活动连接装置装配关系结构示意图；图6为图5的A-A向剖视图；图7为本专利技术中横梁的结构示意图；图8为本专利技术中液压操作机构的油路示意图。其中，1—旋耕机、2—主动链轮、3—轴、4—从动链轮、5—联轴器、6—液压泵、7—后悬挂架、8—中部拉杆、9—套筒、10—左侧拉杆、11—左侧拉杆上挂耳、12—中间拉杆上挂耳、13—右侧拉杆上挂耳、14—油箱、15—右侧拉杆、16—第一水平调节液压缸、17—第二水平调平液压缸、18—提升液压缸、19—十字活动连接装置、20—固定轴、21—中间拉杆下挂耳、22—右侧拉杆下挂耳、23—控制板台架、24—控制器、25—左侧拉杆下挂耳、26—后梁、27—横梁、28—平地托板、29—液压缸支撑架、30—前盖板、31—下转轴、32—上通孔、33—后盖板、34—侧板、35—铰接轴、36—悬挂支架、37—U型螺栓、38—上盖板、39—支架、40—倾角传感器、41—单向阀、42—第一单向节流阀、43—第二单向节流阀、44—第三单向节流阀、45—手动阀、46—过滤器、47—散热器、48—溢流阀、49—蓄力器、50—温度计、51—压力表、52—第一电磁换向阀、53—第二电磁换向阀、54—盖板、55—轴承支撑座、56—前梁、57—底板。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明：本专利技术提供的一种水田旋耕机平地系统，如图1～8所示，它包括左侧拉杆10、中部拉杆8、右侧拉杆15、平地单元、驱动单元、用于操控平地单元的液压操作机构、用于控制液压操作机构的控制器24，其中，所述平地单元包括平地托板28、十字活动连接装置19、悬挂支架36和横梁27，所述十字活动连接装置19包括前盖板30、后盖板33、连接在前盖板30和后盖板33顶端之间的上盖板38、设置在上盖板38上的上通孔32，设置在前盖板30和后盖板33内侧面之间的下转轴31，所述横梁27的中部为固定轴20，悬挂支架36底部与横梁27固定连接，横梁27的中部的固定轴20套在十字活动连接装置19的上通孔32内形成铰链连接，所述平地托板28通过套筒9与十字活动连接装置19的下转轴31铰接，能实现平地托板28在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水田旋耕机平地系统，其特征在于：它包括左侧拉杆(10)、中部拉杆(8)、右侧拉杆(15)、平地单元、驱动单元、用于操控平地单元的液压操作机构、用于控制液压操作机构的控制器(24)，其中，所述平地单元包括平地托板(28)、十字活动连接装置(19)、悬挂支架(36)和横梁(27)，所述十字活动连接装置(19)包括前盖板(30)、后盖板(33)、连接在前盖板(30)和后盖板(33)顶端之间的上盖板(38)、设置在上盖板(38)上的上通孔(32)，设置在前盖板(30)和后盖板(33)内侧面之间的下转轴(31)，所述横梁(27)的中部为固定轴(20)，悬挂支架(36)底部与横梁(27)固定连接，横梁(27)的中部的固定轴(20)套在十字活动连接装置(19)的上通孔(32)内形成铰链连接，所述平地托板(28)通过套筒(9)与十字活动连接装置(19)的下转轴(31)铰接，所述上盖板(38)上固定有液压缸支撑架(29)；所述左侧拉杆(10)和右侧拉杆(15)的一端均与旋耕机(1)的后梁(26)铰接，中部拉杆(8)的一端与旋耕机(1)的后梁(26)的支架(39)铰接，左侧拉杆(10)和右侧拉杆(15)的另一端均与所述平地单元的横梁(27)铰接，中部拉杆(8)的另一端与平地单元的悬挂支架(36)顶端铰接；所述液压操作机构包括液压泵(6)、油箱(14)、第一电磁换向阀(52)、第二电磁换向阀(53)、手动阀(45)、第一水平调节液压缸(16)、第二水平调平液压缸(17)和提升液压缸(18)，所述提升液压缸(18)的缸体与旋耕机(1)的后悬挂架(7)顶端铰接，提升液压缸(18)的活塞杆与中部拉杆(8)的中部铰接，第一水平调节液压缸(16)的缸体与悬挂支架(36)顶端铰接，第一水平调节液压缸(16)的活塞杆与平地托板(28)的中部铰接，第二水平调平液压缸(17)的缸体与液压缸支撑架(29)顶端铰接，第二水平调平液压缸(17)的活塞杆与平地托板(28)的右侧铰接，液压泵(6)的进油口连接油箱(14)，液压泵(6)的出油口通过第一电磁换向阀(52)、第二电磁换向阀(53)和手动阀(45)分别连接第一水平调节液压缸(16)、第二水平调平液压缸(17)和提升液压缸(18)的控制端，液压泵(6)的动力输入端连接驱动单元的动力输出端，驱动单元的动力输入端连接旋耕机(1)动力输入轴，控制器(24)的控制信号输出端连接第一电磁换向阀(52)和第二电磁换向阀(53)的控制信号输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种水田旋耕机平地系统，其特征在于：它包括左侧拉杆
(10)、中部拉杆(8)、右侧拉杆(15)、平地单元、驱动单元、用
于操控平地单元的液压操作机构、用于控制液压操作机构的控制器
(24)，其中，所述平地单元包括平地托板(28)、十字活动连接装
置(19)、悬挂支架(36)和横梁(27)，所述十字活动连接装置(19)
包括前盖板(30)、后盖板(33)、连接在前盖板(30)和后盖板(33)
顶端之间的上盖板(38)、设置在上盖板(38)上的上通孔(32)，
设置在前盖板(30)和后盖板(33)内侧面之间的下转轴(31)，所
述横梁(27)的中部为固定轴(20)，悬挂支架(36)底部与横梁(27)
固定连接，横梁(27)的中部的固定轴(20)套在十字活动连接装
置(19)的上通孔(32)内形成铰链连接，所述平地托板(28)通
过套筒(9)与十字活动连接装置(19)的下转轴(31)铰接，所述
上盖板(38)上固定有液压缸支撑架(29)；
所述左侧拉杆(10)和右侧拉杆(15)的一端均与旋耕机(1)
的后梁(26)铰接，中部拉杆(8)的一端与旋耕机(1)的后梁(26)
的支架(39)铰接，左侧拉杆(10)和右侧拉杆(15)的另一端均
与所述平地单元的横梁(27)铰接，中部拉杆(8)的另一端与平地
单元的悬挂支架(36)顶端铰接；
所述液压操作机构包括液压泵(6)、油箱(14)、第一电磁换向
阀(52)、第二电磁换向阀(53)、手动阀(45)、第一水平调节液压
缸(16)、第二水平调平液压缸(17)和提升液压缸(18)，所述提
升液压缸(18)的缸体与旋耕机(1)的后悬挂架(7)顶端铰接，
提升液压缸(18)的活塞杆与中部拉杆(8)的中部铰接，第一水平
调节液压缸(16)的缸体与悬挂支架(36)顶端铰接，第一水平调
节液压缸(16)的活塞杆与平地托板(28)的中部铰接，第二水平
调平液压缸(17)的缸体与液压缸支撑架(29)顶端铰接，第二水
平调平液压缸(17)的活塞杆与平地托板(28)的右侧铰接，液压

\t泵(6)的进油口连接油箱(14)，液压泵(6)的出油口通过第一电
磁换向阀(52)、第二电磁换向阀(53)和手动阀(45)分别连接第
一水平调节液压缸(16)、第二水平调平液压缸(17)和提升液压缸
(18)的控制端，液压泵(6)的动力输入端连接驱动单元的动力输
出端，驱动单元的动力输入端连接旋耕机(1)动力输入轴，控制器
(24)的控制信号输出端连接第一电磁换向阀(52)和第二电磁换
向阀(53)的控制信号输入端。
2.根据权利要求1所述的水田旋耕机平地系统，其特征在于：
所述驱动单元包括通过花键安装在旋耕机(1)动力输入轴上的主动
链轮(2)、通过轴承支撑座(55)和轴承安装在旋耕机(1)的前梁
(56)上的轴(3)、通过平键安装在轴(3)上并由主动链轮(2)
带动转动的从动链轮(4)，所述液压泵(6)的动力输入轴通过联轴
器(5)与轴(3)相连。
3.根据权利要求1所述的水田旋耕机平地系统，其特征在于：
它还包括倾角传感器(40)，所述平地托板(28)上安装有控制板台
架(23)，控制板台架(23)上安装有控制器(24)，所述倾角传感
器(40)安装在控制器(24)上，倾角传感器(40)的信号输出端
连接控制器(24)的倾角信号输入端。
4.根据权利要求1所述的水田旋耕机平地系统，其特征在于：
所述第一电磁换向阀(52)和第二电磁换向阀(53)为三位四通电
磁换向阀，所述手动阀(45)为三位四通手动阀，所述液压泵(6)
的出油口连接第一电磁换向阀(52)、第二电磁换向阀(53)和手动
阀(45)的进油口P，第一电磁换向阀(52)、第二电磁换向阀(53)
和手动阀(45)的第一出油口A分别连接第一水平调节液压缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏俊芳，万松，劳山峰，陈子林，展鹏程，祝英豪，周华，鲁梦琴，王培通，梁世芳，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42