混合动力推土机及其找平系统、找平方法技术方案

本发明专利技术公开一种混合动力推土机及其找平系统、找平方法，找平系统包括：支撑架，设置于混合动力推土机的作业面；激光发射器，设置于支撑架上，激光发射器具有能够旋转并发出激光信号的激光发射头；激光接收器，用于接收激光发射器发射的激光信号，激光接收器相对混合动力推土机的机身固定；控制器，激光接收器将接收的激光信号发送至控制器，控制器根据接收的激光信号输出相应的控制信号至混合动力推土机铲刀的升降控制装置。该混合动力推土机及其找平系统、找平方法将激光形成的光平面作为基准参照面，由于该基准参照面是处于一定空间高度的稳定平面，因而不受机群作业和其它因素的干扰，从而确保找平效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种。
技术介绍
混合动力推土机的动力来源于电机，而非直接来源于发动机，该设计使得混合动力推土机具备节能、环保等优点，在工程机械领域的应用逐渐广泛，比如农田基本建设、水利水电工程、公路铁路建设、机场建设和市政工程的
施工后路面的平整是混合动力推土机的作业性能的重要指标，因此，混合动力推土机作业时需要找平，即铲刀作业后的路面保持在同一平面上。目前，主要通过GPS三维高程控制方式实现混合动力推土机的找平。GPS三维控制系统集成了定位技术、设计软件和强大的控制系统，能够实现对挖掘、平整的自动化，并具备找平功能。GPS三维控制系统，是基于GPS全球定位系统上的应用，硬件是由环球通讯卫星和接收装置组成，基于卫星的无线电导航定位系统，为用户提供精密的三维坐标、导航与时间信息。然而，通过GPS三维控制系统实现混合动力推土机的找平存在下述缺陷第一、由于GPS测量是通过接收卫星发射的信号，再将该信号经过数据处理而得到点位坐标，则任何可能影响信号接收的因素出现干扰时，所测定的点位坐标都可能产生误差。上述原因导致该找平方法不适合点位视野狭窄、视角范围内有障本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力推土机的找平系统，其特征在于，包括：支撑架(20)，设置于混合动力推土机(10)的作业面；激光发射器(30)，设置于所述支撑架(20)上，所述激光发射器(30)具有能够旋转并发出激光信号的激光发射头；激光接收器(40)，用于接收所述激光发射器(30)发射的激光信号，所述激光接收器(40)相对混合动力推土机(10)的机身固定；控制器(101)，所述激光接收器(40)将接收的激光信号发送至所述控制器(101)，所述控制器(101)根据接收的激光信号输出相应的控制信号至混合动力推土机(10)铲刀(102)的升降控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力推土机的找平系统,其特征在于,包括支撑架(20)，设置于混合动力推土机(10)的作业面；激光发射器(30)，设置于所述支撑架(20)上，所述激光发射器(30)具有能够旋转并发出激光信号的激光发射头；激光接收器(40)，用于接收所述激光发射器(30)发射的激光信号，所述激光接收器 (40)相对混合动力推土机(10)的机身固定；控制器(101)，所述激光接收器(40)将接收的激光信号发送至所述控制器(101)，所述控制器(101)根据接收的激光信号输出相应的控制信号至混合动力推土机(10)铲刀(102) 的升降控制装置。2.如权利要求1所述的混合动力推土机的找平系统，其特征在于，还包括设置于混合动力推土机(10)上的立杆(103)，所述接收器设置于所述立杆(103)上。3.如权利要求1所述的混合动力推土机的找平系统，其特征在于，所述支撑架(20)为三脚架。4.如权利要求1-3任一项所述的混合动力推土机的找平系统，其特征在于，所述升降控制装置包括控制混合动力推土机(10)铲刀(102)升降的油缸、电磁比例阀(61)、驱动所述油缸的液压泵，所述电磁比例阀￠1)设置于所述液压泵至所述油缸的通路上；所述控制器(101)根据接收的激光信号输出控制所述电磁比例阀(61)的信号。5.如权利要求4所述的混合动力推土机的找平系统，其特征在于，所述升降控制装置还包括机械控制阀(63)，所述机械控制阀￠3)与所述电磁比例...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩尔樑，陈松涛，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：