【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，属于工程机械领域。
技术介绍
装载机主要是用来装载物料的机械，为了防止在其工作过程中铲斗中物料的洒落，在其动臂举升时一般都要求铲斗实现自动调平功能，目前调平功能的实现有机械式和液压式，机械式是通过连杆机构来调平的，液压式是通过独立的调平阀或者补偿油缸来实现的，机械式调平的机械结构复杂，而且不能实现调平与不调平之间的功能切换，液压式调平需要单独的调平阀或者补偿油缸，管路复杂，回路压降增大，成本增加，效率下降。
技术实现思路
本专利技术是，所述工作液压系统是一种负载敏感系统，是采用所述负载敏感系统来实现调平功能的控制方法。所述负载敏感系统包括负载敏感泵、负载敏感阀、动臂油缸、转斗油缸，控制器和控制手柄，所述负载敏感阀为后补偿负载敏感阀，所述负载敏感阀包括动臂联和转斗联，所述动臂联控制所述动臂油缸，所述转斗联控制所述转斗油缸，所述手柄通过所述控制器可以控制所述负载敏感阀，所述动臂油缸实现动臂的举升和下降，所述转斗油缸实现铲斗的收斗和翻斗。本专利技术的技术方案如下 步骤一计算动臂举升时铲斗实现调平所需要的流量； 步骤二 当控制器收到所述控制手柄控制动臂举升的信号时，自动控制所述转斗联使得转斗联提供步骤一所计算的铲斗调平所需的流量。这样在所述动臂举升的过程中，所述铲斗可以实现自动调平。为了实现调平与不调平之间的功能切换，系统还可以包括切换开关。所述步骤二中所述控制器自动控制所述铲斗联的条件，还包括所述切换开关状态为预设状态，例如所述切换开关为关时，所述步骤二实现，即所述铲斗自动跳平；若所述切换开关为开时，所述步骤二不予实现，即所述铲斗不自动调平...
【技术保护点】
一种装载机工作液压系统的控制方法：所述工作液压系统是一种负载敏感系统，所述负载敏感系统包括负载敏感泵（1）、负载敏感阀（2）、动臂油缸（3）、转斗油缸（4），控制器（5）和控制手柄（6），所述负载敏感阀（2）为后补偿负载敏感阀，所述负载敏感阀（2）包括动臂联（21）和转斗联（22），所述动臂联（21）控制所述动臂油缸（3），所述转斗联（22）控制所述转斗油缸（4），所述控制手柄（6）通过所述控制器（5）控制所述负载敏感阀（2），所述动臂油缸（3）实现动臂的举升和下降，所述转斗油缸（4）实现铲斗的收斗和翻斗；步骤一：计算动臂举升时铲斗实现调平所需要的流量；步骤二：当所述控制器（2）收到所述控制手柄（6）控制动臂举升的信号时，自动控制所述转斗联（22）使得所述转斗联（22）提供步骤一所计算的铲斗调平所需的流量。
【技术特征摘要】
1.一种装载机工作液压系统的控制方法所述工作液压系统是一种负载敏感系统，所述负载敏感系统包括负载敏感泵(I)、负载敏感阀(2)、动臂油缸(3)、转斗油缸(4)，控制器(5)和控制手柄(6)，所述负载敏感阀(2)为后补偿负载敏感阀，所述负载敏感阀(2)包括动臂联(21)和转斗联(22)，所述动臂联(21)控制所述动臂油缸(3)，所述转斗联(22)控制所述转斗油缸(4)，所述控制手柄(6)通过所述控制器(5)控制所述负载敏感阀(2)，所述动臂油缸(3)实现动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭元聪，杜阳，邵年，
申请(专利权)人：江苏柳工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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