注塑成型机的计量控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种注塑成型机的计量控制装置。在计量过程中使螺杆正向旋转的同时，后退到预先设定的计量结束位置。在从计量结束后到注射开始期间，使螺杆反转，并且使树脂压力达到预定的压缩压力地进行使螺杆前进的预备注射。在通过预备注射开始螺杆前进之前继续螺杆的反转，由此能够用比较低的压力闭锁止回阀，进行高精度的计量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够高精度地实现树脂的计量的注塑成型机的控制装置。
技术介绍
在同轴螺杆式(inline screw)注塑成型机中，使加热缸内的螺杆旋转熔融搅拌树脂材料，向加热缸的前端部压送熔融树脂，然后，在进行压力控制的同时使螺杆后退，当该螺杆到达设定计量点时停止螺杆的旋转，而且也停止螺杆的后退，进行树脂的计量。然后，在该计量后使螺杆前进，向金属模内注射熔融树脂进行充填。为提高成型品的质量，需要减少在金属模内充填的熔融树脂的充填量的波动。螺杆后退到计量点位置，然后，在进行注射时，如果计量的熔融树脂原样被注射充填在金属模内，则能够得到正确的充填量，成型品的重量没有波动，能够均匀地保证成型品的质量。但是，在计量结束后向注射工序转移时，有时存在熔融树脂回流，注射的熔融树脂量变化，不能注射正确的熔融树脂量这样的问题。为了在计量工序中，伴随螺杆的旋转将产生的熔融树脂向缸前端部供给，在注射工序中，螺杆前端部的熔融树脂不向后方回流，被注射到金属模内，而在螺杆的前端设置止回阀(check valve)或者止回环等阀,通过该阀防止从计量结束到注射开始熔融树脂回流，注射的树脂量变化，正确地注射计量树脂量。但是，存在由于防止该熔融树脂回流的阀等止回设备的动作延迟，熔融树脂回流，不能注射正确的熔融树脂量的问题。为改善这点提出了各种方案。例如，在日本特开昭60 — 76321号公报中公开如下技术在可塑化计量熔融树脂后，在注射缸的压力室内在一定时间维持比该熔融树脂向空腔(cavity)内的注入压力低的压力(或者在上述压力上升到一定压力期间)，进行预备注射，进而在该预备注射时使螺杆在与可塑化计量时相反的方向旋转，在止回阀的前后制造由树脂压力产生的压差，使该止回阀后退。在日本特开2006 — 327127号公报中公开一种所谓的计量后处理工序的技术，该技术在计量主处理工序结束后，使螺杆成为旋转自如的状态向前移动，并监视该向前移动时的该螺杆的旋转状态，如果螺杆的旋转成为停止的状态，则使螺杆反转预定的旋转量。在日本特开2006 - 327127号公报中公开了如下技术当到达设定的计量结束位置时停止螺杆的旋转，驱动注射用伺服电动机，使该螺杆前进，由此作用比背压Pi高的压力P2，闭锁止回阀，其后保持作用压力P2驱动螺杆旋转用伺服电动机，使螺杆反转一定量，把缸内的熔融树脂的压力Pl减低到O或者尽可能接近O的p2。在日本特开2007 — 253606号公报中公开了如下技术在使完成了计量的螺杆(或者柱塞)在和注射方向相反的方向后退的后退工序后而且在注射工序前，在以预定的速度达到预定的压力前、或者到达预定的位置前，或者以预定的时间，使螺杆在注射方向前进，然后使螺杆在与计量工序相反的方向以预定的速度旋转。在上述现有技术中，任何一种都在计量结束后为闭锁止回阀而使螺杆前进使树脂压力上升，然后在与该螺杆前进同时或者之后使螺杆反转。在这种情况下，通过在螺杆前进时使树脂压力上升到某种程度的高压力，产生止回阀的螺杆前端侧的压力(树脂压力)比螺杆根部的压力高的压力差，通过该压力差作用使止回阀从螺杆的前端侧向根部移动的力，其结果，止回阀闭锁。因此，为了在螺杆前进时可靠而且稳定地闭锁止回阀，需要使树脂压力上升到某程度以上的压力(参照图8)。但是根据金属模或者成型品的情况，有时当在计量结束后施加高的压力时在成型上成为问题，在这样的情况下有不能使用上述现有技术这样的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种能够以比较低的压力闭锁止回阀，进行高精度的计量的注塑成型机的计量控制装置。本专利技术的注塑成型机的计量控制装置具有用于使螺杆前进后退的螺杆前进后退驱动部；用于使螺杆旋转的螺杆旋转驱动部；检测树脂压力的树脂压力检测部；在计量过程中使螺杆正向旋转的同时使螺杆后退到预先设定的计量结束位置的计量部；在从计量结束后到注射开始之间使螺杆反转的螺杆反转部；和在从计量结束后到注射开始之间使螺杆前进以便使树脂压力达到预定的压缩压力的预备注射部。另外，上述预备注射部在上述螺杆反转部开始螺杆反转后开始螺杆前进，另外，上述螺杆反转部至少在上述预备注射部开始螺杆前进之前继续螺杆反转。上述预备注射部也可以在从上述螺杆反转部开始螺杆反转起经过预定时间后开始螺杆前进。上述预备注射部也可以在上述螺杆反转部开始螺杆反转后，在螺杆反转的速度达到预定速度后开始螺杆前进。上述预备注射部也可以在上述螺杆反转部开始螺杆反转后，在每单位时间的树脂压力变化量达到预定值后开始螺杆前进。上述预备注射部也可以在上述螺杆反转部开始螺杆反转后，在树脂压力降低到预定压力后开始螺杆前进。根据本专利技术，在计量后螺杆前进时没有作用高的树脂压力，能够稳定可靠地闭锁止回阀。另外，根据本专利技术，能够避免由于计量后作用高的压力而引起的成型上的问题，能够对于各种金属模使用止回阀的闭锁控制。附图说明从下面参照附图对于实施例的说明可以明了本专利技术的上述以及其他的目的以及特征。附图中图1是说明作为本专利技术的计量控制装置而发挥作用的注塑成型机的控制装置的图；图2是说明本专利技术的计量控制装置使注塑成型机的控制装置具有计量控制功能、执行止回阀的闭锁的图；图3是说明也可以代替螺杆反转速度、在每单位时间的树脂压力变化量达到预定值后开始螺杆前进的图4是说明从螺杆开始反转动作起经过预定时间后开始前进动作的、本专利技术的计量控制装置执行的处理的算法的流程图；图5是说明螺杆开始反转动作后，其反转的速度达到预定速度后开始前进动作的、本专利技术的计量控制装置执行的处理的算法的流程图；图6是说明螺杆开始反转动作后每单位时间的树脂压力变化量达到预定值后开始前进动作的、本专利技术的计量控制装置执行的处理的算法的流程图；图7是说明螺杆开始反转动作后树脂压力降低到预定压力后开始前进动作的、本专利技术的计量控制装置执行的处理的算法的流程图；图8是说明现有技术的止回阀的闭锁控制的图。具体实施例方式使用图1说明作为本专利技术的计量控制装置发挥作用的注塑成型机的控制装置的一种实施方式。本专利技术的计量控制装置，是控制注塑成型机的控制装置10具有的一种功能。在插入了螺杆3的缸I的前端安装喷嘴2，在缸I的后端部安装向缸I供给树脂颗粒(pellet)的料斗4。通过把注射用伺服电动机Ml、传动机构7、以及滚珠丝杠/螺母等的旋转运动变换为直线运动的变换机构8在轴方向上驱动螺杆3，进行注射以及背压控制。另外，通过由螺杆3旋转用伺服电动机M2、传送带、皮带轮等构成的传动机构6旋转驱动螺杆3。在注射用伺服电动机Ml、螺杆旋转用伺服电动机M2上分别安装检测其旋转位置/速度的位置/速度检测器PenCl、PenC2。通过这些位置/速度检测器PenCl、PenC2可以检测螺杆3的位置(螺杆轴方向的位置)、移动速度(注射速度)、螺杆3的旋转速度。另外，设置检测来自在螺杆3上施加的熔融树脂的螺杆轴向的压力(树脂压力)P的测力传感器(loadcell)等压力传感器5。在PMC — CPU17上，连接存储了用于控制注塑成型机的序列动作的序列程序等的R0M18以及在运算数据的临时存储等中使用的RAM19。在CNC — CPU20上，连接存储了整体控制注塑成型机的自动运转程序等的R0M21以及在运算数据的临时存储等中使用的RAM22。在伺服CPU15上本文档来自技高网...

【技术保护点】
注塑成型机的计量控制装置，其特征在于，具有：用于使螺杆前进后退的螺杆前进后退驱动部；用于使螺杆旋转的螺杆旋转驱动部；检测树脂压力的树脂压力检测部；在计量过程中使螺杆正向旋转的同时使螺杆后退到预先设定的计量结束位置的计量部；在从计量结束后到注射开始之间使螺杆反转的螺杆反转部；和在从计量结束后到注射开始之间使螺杆前进以便使树脂压力达到预定的压缩压力的预备注射部，上述预备注射部在上述螺杆反转部开始螺杆反转后开始螺杆前进，另外，上述螺杆反转部至少在上述预备注射部开始螺杆前进之前继续螺杆反转。

【技术特征摘要】
2011.10.14 JP 2011-2266711.注塑成型机的计量控制装置，其特征在于， 具有: 用于使螺杆前进后退的螺杆前进后退驱动部； 用于使螺杆旋转的螺杆旋转驱动部； 检测树脂压力的树脂压力检测部； 在计量过程中使螺杆正向旋转的同时使螺杆后退到预先设定的计量结束位置的计量部; 在从计量结束后到注射开始之间使螺杆反转的螺杆反转部；和在从计量结束后到注射开始之间使螺杆前进以便使树脂压力达到预定的压缩压力的预备注射部， 上述预备注射部在上述螺杆反转部开始螺杆反转后开始螺杆前进，另外， 上述螺杆反转部至少在上述预备注射部开始螺杆前进之前继续螺杆反...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山淳平，内山辰宏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：