二自由度油缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二自由度油缸，包括油缸本体、缸杆，所述油缸本体的两侧设有油缸固定板，两个所述油缸固定板对称安装，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本体，所述缸杆的端部设有与缸杆的轴心垂直的铰孔，所述铰孔的轴线与缸杆的轴线相交。所述油缸固定板的后端设为半圆形，并在油缸固定板的后端设有销孔。所述油缸本体的前端设有油缸端面安装板，所述油缸端面安装板为长方形。所述油缸固定板的前端与所述油缸端面安装板连接。经过上述设计的二自由度油缸，可以实现二自由度扭转，并且通过油缸固定板和油缸端面安装板的设置，可以使整个油缸本体更为稳固。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种二自由度油缸。
技术介绍
目前油缸都是直筒结构的，有些场合需要油缸在驱动缸杆的时候自身也做一定的偏转，但目前的油缸结构大都不能满足要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种二自由度油缸。本技术的目的通过以下技术方案来具体实现一种二自由度油缸，包括油缸本体、缸杆，所述油缸本体的两侧设有油缸固定板，两个所述油缸固定板对称安装，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本体，所述缸杆的端部设有与缸杆的轴心垂直的铰孔，所述铰孔的轴线与缸杆的轴线相交。所述油缸固定板的后端设为半圆形，并在油缸固定板的后端设有销孔。所述油缸本体的前端设有油缸端面安装板，所述油缸端面安装板为长方形。所述油缸固定板的前端与所述油缸端面安装板连接。经过上述设计的二自由度油缸，可以实现二自由度扭转，并且通过油缸固定板和油缸端面安装板的设置，可以使整个油缸本体更为稳固。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述二自由度油缸的的主视图。图2是仰视图。图3是侧视图。具体实施方式如图1-3所示，本技术实施例所述的二自由度油缸，包括油缸本体1、缸杆2，所述油缸本体I的两侧设有油缸固定板3，两个所述油缸固定板3对称安装，并且油缸固定板3的后部凸出于油缸本体1，所述缸杆2的端部设有与缸杆2的轴心垂直的铰孔5，所述铰孔5的轴线与缸杆2的轴线相交。所述油缸固定板3的后端设为半圆形,并在油缸固定板的后端设有销孔6。所述油缸本体I的前端设有油缸端面安装板4，所述油缸端面安装板4为长方形。所述油缸固定板3的前端与所述油缸端面安装板4连接。经过上述设计的二自由度油缸，可以实现二自由度扭转，并且通过油缸固定板和油缸端面安装板的设置，可以使整个油缸本体更为稳固。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二自由度油缸，包括油缸本体、缸杆，其特征在于，所述油缸本体的两侧设有油缸固定板，两个所述油缸固定板对称安装，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本体，所述缸杆的端部设有与缸杆的轴心垂直的铰孔，所述铰孔的轴线与缸杆的轴线相交。

【技术特征摘要】
1.一种二自由度油缸，包括油缸本体、缸杆，其特征在于，所述油缸本体的两侧设有油缸固定板，两个所述油缸固定板对称安装，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本体，所述缸杆的端部设有与缸杆的轴心垂直的铰孔，所述铰孔的轴线与缸杆的轴线相交。2.如权利要求1所述的二自由度油缸，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建国，
申请(专利权)人：无锡天惠塑机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：