钻装机液压防卡钎控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钻装机液压防卡钎控制系统，包括柱塞泵、多路换向阀、先导油源阀组、先导油控制阀组、防卡钎阀组、推进油缸、冲击器和钎转马达；所述柱塞泵的出油口分别与多路换向阀和先导油源阀组连接，多路换向阀和先导油源阀组的回油口经冷却器和油箱连接；所述多路换向阀第一联与防卡钎阀组连接，防卡钎阀组经平衡阀组与推进油缸连接；所述多路换向阀第二联与冲击器连接；多路换向阀的第三联与钎转马达连接。本钻装机液压防卡钎控制系统可设定多级推进和冲击压力，以适应不同的地质情况，有效的实现主动防卡钎；且本控制系统在卡钎时能控制冲击器、推进油缸转入轻冲、轻推作业，修复钻孔，有效提高防卡钎效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术专利涉及矿用综合掘进设备
，特别涉及一种矿用钻装机的液压防卡钎控制系统。
技术介绍
钻装机是一种集钻孔、扒装、输送于一体的综合掘进设备，主要应用于我国煤矿中小断面硬岩巷道的掘进，也可用于冶金、铁路、公路、水电等部门的掘进工程，应用前景极为广阔。钻装机主要由耙装部、钻机部、进料斗、行走部、机架部、支撑部、一运部等组成。钻装机主要采用全液压凿岩方式，由于钻装机的工作环境恶劣、工况复杂多变，在凿岩钻孔过程中易发生卡钎现象，卡钎对于钻装机的钻孔作业非常不利。一旦发生卡钎，就需花费很长时间处理被卡的钎头和钎杆，影响钻孔作业效率，而且在许多情况下，发生卡钎后较难排除，只能丢弃已经钻进孔内的钎杆和钎头，重新开孔，这将增加钻孔作业的成本。目前钻装机的防卡钎控制系统比较简单，卡钎时只有采用控制推进油缸后退的方式来防卡钎，很难预防和处理复杂的卡钎工况。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种钻装机液压防卡钎控制系统，其更好的预防和处理卡钎情况，以解决现有防卡钎控制系统存在的防卡功能较差的缺陷。本技术目的通过以下技术方案实现本技术钻装机液压防卡钎控制系统，包括油箱、柱塞泵、多路换向阀、先导油源阀组、先导油控制阀组、液压先导控制阀、液压先导控制阀装置、防卡钎阀组、平衡阀组、推进油缸、冲击器和钎转马达，所述柱塞泵的出油口分别与多路换向阀和先导油源阀组连接，多路换向阀和先导油源阀组的回油口经冷却器和油箱连接；所述先导油源阀组的P2 口与液压先导控制阀和液压先导控制阀装置连接，液压先导控制阀和液压先导控制阀装置的回油口与油箱连接，所述液压先导控制阀装置的a2’、b2’ 口与先导控制阀组的a2’、b2’ 口连接，液压先导控制阀装置的bl 口与多路换向阀的bl口连接，所述先导控制阀组的al、a2、b2 口与多路换向阀的al、a2、b2 口连接，先导控制阀组的kl、k2 口与防卡钎阀组的kl、k2 口连接，所述多路换向阀第三联的B3、M4 口分别与防卡钎阀组的k3、k4 口连接；所述钻装机液压防卡钎控制系统还包括检测柱塞泵出口油压的第一压力表、检测先导油源阀组出口油压的第二压力表，检测推进油缸压力的第三压力表、检测钎转马达反转压力的第四压力表、以及检测冲击器压力的第五压力表；所述多路换向阀第一联的A1、B1 口与防卡钎阀组的A1、B1 口连接，防卡钎阀组的Al’、BI’ 口与平衡阀组连接，平衡阀组与推进油缸连接；所述多路换向阀第二联的BI 口与冲击器连接，多路换向阀第二联的Al 口封闭，冲击器的回油口与油箱连接；所述多路换向阀的第三联的A3、B3 口与钎转马达连接，钎转马达的泄漏油出口与油箱连接。进一步，所述多路换向阀包括安全阀、第一主控制阀、第二主控制阀、第三主控制阀、第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器、第一 LS溢流阀、第二 LS溢流阀、第三LS溢流阀、第四LS溢流阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第一过载补油阀、第二过载补油阀、第三过载补油阀、第四过载补油阀、第五过载补油阀和第六过载补油阀，所述多路换向阀的三联主控制阀中位机能均为Y型；所述多路换向阀第一联的Al油路带有第一 LS溢流阀和第六过载补油阀，所述多路换向阀第一联的BI油路带有第二 LS溢流阀和第五过载补油阀；所述多路换向阀第二联的A2、B2油路共用第三LS溢流阀，所述多路换向阀第二联的B2油路带有第三过载补油阀，所述多路换向阀第二联的A2油路封闭；所述多路换向阀第三联的A3、B3油路共用第四LS溢流阀，所述多路换向阀第三联的A3、B3油路分别带有第一过载补油阀和第二过载补油阀。进一步，所述先导油源阀组包括减压溢流阀、第一单向阀和蓄能器，所述柱塞泵的输出高压油依次经先导油源阀组的Pl 口、减压溢流阀和单项阀后分别与蓄能器和先导油源阀组的P2 口连接，所述减压溢流阀的回油口和泄漏油口与油箱连接。进一步，所述先导油控制阀组包括方向阀、两位三通液控阀和第四梭阀，先导油控制阀组的a2’ 口与第四梭阀的一个进油口连接，先导油控制阀组的b2’和k2 口与第四梭阀的另一个进油口连接，第四梭阀的出油口同时与先导油控制阀组的al 口和两位三通液控阀的Gl 口连接，两位三通 液控阀的Tl 口、方向阀的T2 口和先导油控制阀组的a2 口与油箱连接，两位三通液控阀的NI 口与先导油控制阀组的b2 口连接，方向阀的N2 口与两位三通液控阀的控制油腔连接，方向阀的G2 口与先导油控制阀组的kl 口连接。进一步，所述防卡钎阀组包括减压阀、第一顺序阀、第二顺序阀、第五梭阀、两位四通液控换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、两位两通液控换向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一内置单向阀、第一内置单向阀、第二内置单向阀、第三内置单向阀、第四内置单向阀、第五内置单向阀、第一阻尼器和第二阻尼器，防卡钎阀组的Al 口同时与减压阀和第二单向阀连接，所述减压阀的出油口同时与两位四通液控换向阀的el 口、防卡钎阀组的kl 口和第五内置单项阀连接，防卡钎阀组的Β1、Α1’、ΒΓ 口分别与两位四通液控换向阀的fl、hl、gl 口连接，防卡钎阀组的Al’ 口与第二顺序阀的控制油腔连接，防卡钎阀组的BI 口和减压阀的出油口与第五梭阀的两进油口连接，第五梭阀的出油口与第四内置单向阀连接，所述防卡钎阀组的k3 口与第一顺序阀连接；第一顺序阀的出油分三路，第一路经第一阻尼器后与两位四通液控换向阀的控制油腔连接，第二路经第二阻尼器与油箱连接，第三路与内置单向阀连接；所述防卡钎阀组的k4 口与第三内置单向阀连接，所述防卡钎阀组的k4 口还与第三单向阀连接，第三单向阀的出油分三路，第一路经两位两通液控换向阀、第二溢流阀后与油箱连接，第二路经第三溢流阀后与油箱连接，第三路经第二顺序阀、第一溢流阀后与油箱连接，第二顺序阀的出口与第二内置单向阀连接，所述减压阀、第一顺序阀、第二顺序阀、两位四通液控换向阀的泄漏油出口与油箱连接。进一步，所述柱塞泵I为负载敏感柱塞变量泵，所述多路换向阀为负载敏感多路换向比例阀。本技术的有益效果本技术钻装机液压防卡钎控制系统，通过前述技术方案，取得了以下技术效果1、本技术通过先导油源阀组、先导油控制阀组、液压先导控制阀、液压先导控制阀装置可设定多级推进和冲击压力，以适应不同的地质情况，有效的实现主动防卡钎。2、在遇到卡钎情况时，本技术钻装机液压防卡钎控制系统能控制冲击器、推进油缸转入轻冲、轻推作业，修复炮孔，有效提高防卡钎效果。3、本技术采用负载敏感技术，提高了控制系统的效率，且具有较好的节能效果，采用负载敏感柱塞变量泵、负载敏感比例换向阀，提高了控制系统的控制精度，操作简单方便。附图说明图1是本技术原理图；图2是图1中多路换向阀的原理图；图3是图1中先导油源阀组的原理图；图4是图1中先导油控制阀组的原理图；图5是图1中防卡钎阀组的原理图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。如图所示，本实施例钻装机液压防卡钎控制系统，包括油箱22、柱塞泵1、多路换向阀2、先导油源阀组4、先导油控制阀组5、液压先导控制阀11、液压先导控制阀装置12、防卡钎阀组6、平衡阀组7、推进油缸8、冲击器9和钎转马达10，所述柱塞泵I的出油口分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻装机液压防卡钎控制系统，包括油箱（22）、柱塞泵（1）、多路换向阀（2）、先导油源阀组（4）、先导油控制阀组（5）、液压先导控制阀（11）、液压先导控制阀装置（12）、防卡钎阀组（6）、平衡阀组（7）、推进油缸（8）、冲击器（9）和钎转马达（10），其特征在于：所述柱塞泵（1）的出油口分别与多路换向阀（2）和先导油源阀组（4）连接，多路换向阀（2）和先导油源阀组（4）的回油口经冷却器（21）和油箱（22）连接；所述先导油源阀组（4）的P2口与液压先导控制阀（11）和液压先导控制阀装置（12）连接，液压先导控制阀（11）和液压先导控制阀装置（12）的回油口与油箱（22）连接，所述液压先导控制阀装置（12）的a2’、b2’口与先导控制阀组（5）的a2’、b2’口连接，液压先导控制阀装置（12）的b1口与多路换向阀（2）的b1口连接，所述先导控制阀组（5）的a1、a2、b2口与多路换向阀（2）的a1、a2、b2口连接，先导控制阀组（5）的k1、k2口与防卡钎阀组（6）的k1、k2口连接，所述多路换向阀（2）第三联的B3、M4口分别与防卡钎阀组的k3、k4口连接；所述钻装机液压防卡钎控制系统还包括检测柱塞泵（1）出口油压的第一压力表（13）、检测先导油源阀组（4）出口油压的第二压力表（14），检测推进油缸（8）压力的第三压力表（15）、检测钎转马达（10）反转压力的第四压力表（16）、以及检测冲击器（9）压力的第五压力表（17）；所述多路换向阀（2）第一联的A1、B1口与防卡钎阀组（6）的A1、B1口连接，防卡钎阀组（6）的A1’、B1’口与平衡阀组（7）连接，平衡阀组（7）与推进油缸（8）连接；所述多路换向阀（2）第二联的B1口与冲击器（9）连接，多路换向阀（2）第二联的A1口封闭，冲击器（9）的回油口与油箱（22）连接；所述多路换向阀（2）的第三联的A3、B3口与钎转马达（10）连接，钎转马达（10）的泄漏油出口与油箱（22）连接；所述液压先导控制阀装置（12）的a2’、b2’、b1口为液压先导控制阀装置（12）的三个出油口；所述先导控制阀组（5）的a2’、b2’口为先导控制阀组（5）的两个进油口；所述先导控制阀组（5）的a1、a2、b2、k2口为先导控制阀组（5）的四个出油口；所述先导控制阀组（5）的k1口为先导控制阀组（5）的控制油进口；所述防卡钎阀组（6）的k2、k3、k4口为防卡钎阀组（6）的控制油进口，k1口为防卡钎阀组（6）的控制油出口；所述多路换向阀（2）第二联的M4口为所述多路换向阀（2）第二联的Ls信号出油口；所述多路换向阀（2）的a1、b1、a2、b2口为多路换向阀（2）的四个先导控制油口；所述多路换向阀（2）第三联的A3、B3口为所述多路换向阀（2）第三联的两个出油口；所述多路换向阀（2）第一联的A1、B1口为所述多路换向阀（2）第一联的出油口；所述防卡钎阀组（6）的A1、B1口为防卡钎阀组（6）的两个进油口，防卡钎阀组（6）的A1’、B1’口为防卡钎阀组（6）的两个出油口。...

【技术特征摘要】
1.一种钻装机液压防卡钎控制系统，包括油箱(22)、柱塞泵(I)、多路换向阀(2)、先导油源阀组(4)、先导油控制阀组(5)、液压先导控制阀(11)、液压先导控制阀装置(12)、防卡钎阀组(6)、平衡阀组(7)、推进油缸(8)、冲击器(9)和钎转马达(10)，其特征在于 所述柱塞泵(I)的出油口分别与多路换向阀(2)和先导油源阀组(4)连接，多路换向阀(2)和先导油源阀组(4)的回油口经冷却器(21)和油箱(22)连接； 所述先导油源阀组(4)的P2 口与液压先导控制阀(11)和液压先导控制阀装置(12)连接，液压先导控制阀(11)和液压先导控制阀装置(12)的回油口与油箱(22)连接，所述液压先导控制阀装置(12)的a2’、b2’ 口与先导控制阀组(5)的a2’、b2’ 口连接，液压先导控制阀装置(12)的bl 口与多路换向阀(2)的bl 口连接，所述先导控制阀组(5)的al、a2、b2口与多路换向阀(2)的al、a2、b2 口连接，先导控制阀组(5)的kl、k2 口与防卡钎阀组(6)的kl、k2 口连接，所述多路换向阀(2)第三联的B3、M4 口分别与防卡钎阀组的k3、k4 口连接; 所述钻装机液压防卡钎控制系统还包括检测柱塞泵(I)出口油压的第一压力表(13)、检测先导油源阀组(4)出口油压的第二压力表(14)，检测推进油缸(8)压力的第三压力表(15)、检测钎转马达(10)反转压力的第四压力表(16)、以及检测冲击器(9)压力的第五压力表(17)； 所述多路换向阀(2)第一联的Al、BI 口与防卡钎阀组(6)的Al、BI 口连接，防卡钎阀组(6)的Al’、BI’ 口与平衡阀组(7)连接，平衡阀组(7)与推进油缸(8)连接；所述多路换向阀(2)第二联的BI 口与冲击器(9)连接，多路换向阀(2)第二联的Al 口封闭，冲击器(9)的回油口与油箱(22)连接；所述多路换向阀(2)的第三联的A3、B3 口与钎转马达(10)连接，钎转马达(10)的泄漏油出口与油箱(22)连接； 所述液压先导控制阀装置(12)的a2’、b2’、bl 口为液压先导控制阀装置(12)的三个出油口 ； 所述先导控制阀组(5)的a2’、b2’ 口为先导控制阀组(5)的两个进油口 ； 所述先导控制阀组(5)的al、a2、b2、k2 口为先导控制阀组(5)的四个出油口 ； 所述先导控制阀组(5)的kl 口为先导控制阀组(5)的控制油进口 ； 所述防卡钎阀组(6)的k2、k3、k4 口为防卡钎阀组(6)的控制油进口，kl 口为防卡钎阀组(6)的控制油出口 ； 所述多路换向阀(2)第二联的M4 口为所述多路换向阀(2)第二联的Ls信号出油口 ；所述多路换向阀(2)的al、bl、a2、b2 口为多路换向阀(2)的四个先导控制油口 ； 所述多路换向阀(2)第三联的A3、B3 口为所述多路换向阀(2)第三联的两个出油口 ； 所述多路换向阀(2)第一联的A1、B1 口为所述多路换向阀(2)第一联的出油口 ； 所述防卡钎阀组(6)的Al、BI 口为防卡钎阀组(6)的两个进油口，防卡钎阀组(6)的Α1’、ΒΓ 口为防卡钎阀组(6)的两个出油口。2.权利要求1所述的钻装机液压防卡钎控制系统，其特征在于所述多路换向阀(2)包括安全阀(30)、第一主控制阀(24)、第二主控制阀(29)、第三主控制阀(213)、第一补偿器(31)、第二补偿器(28)、第三补偿器(212)、第一 LS溢流阀(25)、第二 LS溢流阀(26)、第三LS溢流阀(210)、第四LS溢流阀(214)、第一梭阀(23)、第二梭阀(27)、第三梭阀(211)、第一过载补油阀(215)、第二过载补油阀(216)、第三过载补油阀(217)、第四过载补油阀(218)、第五过载补油阀(219)和第六过载补油阀(220)，所述多路换向阀(2)的三联主控制阀中位机能均为Y型；所述多路换向阀(2)第一联的Al油路带有第一 LS溢流阀(25)和第六过载补油阀(220)，所述多路换向阀(2)第一联的BI油路带有第二 LS溢流阀(26)和第五过载补油阀(219);所述多路换向阀(2)第二联的A2、B2油路共用第三LS溢流阀(210)， 所述多路换向阀(2)第二联的B2油路带有第三过载补油阀(217)，所述多路换向阀(2)第二联的A2油路封闭；所述多路换向阀(2)第三联的A3、B3油路共用第四LS溢流阀(214)， 所述多路换向阀(2)第三联的A3、B3油路分别带有第一过载补油阀(215)和第二过载补油阀(216)；所述多路换向...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭正生，肖高雄，杨林，孙章虎，阳廷军，朱利民，任晓华，郭向勇，郝少楠，余民姚，杨洋，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院，
类型：实用新型
国别省市：