精冲机全自动板坯上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及精冲机全自动板坯上料装置，主要包括底座、堆垛机构、升降机构、机械手装置、辊系传动系统；堆垛机构分为前后两侧分置；底座上竖直固定升降机构，升降机构的自由活动顶端设置固定板；固定板上悬空固定机械手装置，机械手末端设置板坯厚度检测装置；机械手装置下方，固定板还设置辊系传动系统，主要包括前后多个托辊和位于托辊后方的夹紧装置，夹紧装置主要由送料托辊和夹紧辊构成，夹紧辊由竖直设置的夹紧气缸驱动并能上下移动；本实用新型专利技术利用气动控制结合电机转动实现精冲板坯全自动上料，极大降低工人劳动强度，缩短板坯更换时间，提高生产效率；同时本装置结构紧凑、移动方便、安全可靠，整套机构成本低廉，操作简易便捷。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于精加工装备
，具体涉及ー种精冲板坯的全自动上料装置。
技术介绍
精冲机目前被广泛应用于要求较高的精密机械产品及零件的加工，其使用的原材料通常分为卷料及板坯两种，由于中厚尺寸的卷料生产较少，目前用于中厚尺寸的精冲原材料以板坯居多。板坯经剪板机裁剪成条料后，由于长度较短，生产过程中需频繁上下料。传统的人工操作，工人劳动强度大、存在人为因素易导致板坯安装位置度差需调整等缺陷，严重降低了精冲机的使用效率。
技术实现思路
本技术是针对目前精冲机更换板坯劳动强度大和效率低的不足，设计提供一种结构简单、安全可靠、使用方便的精冲机全自动板坯上料装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是精冲机全自动板坯上料装置，其特征在于主要包括底座、堆垛机构、升降机构、机械手装置、辊系传动系统；堆垛机构分为前后两侧分置且均设置在底座的左侧边缘，井能在推板气缸作用下在左右极限位置间水平移动；底座上竖直固定升降机构，升降机构的自由活动顶端设置固定板，固定板前后两端位于堆垛机构前后两侧分支之间；固定板上悬空固定机械手装置，机械手装置的机械手末端能够在机械手气缸作用下左右移动和升降移动，机械手末端设置板坯厚本文档来自技高网...

【技术保护点】
精冲机全自动板坯上料装置，其特征在于：主要包括底座、堆垛机构、升降机构、机械手装置、辊系传动系统；堆垛机构分为前后两侧分置且均设置在底座的左侧边缘，并能在推板气缸作用下在左右极限位置间水平移动；底座上竖直固定升降机构，升降机构的自由活动顶端设置固定板，固定板前后两端位于堆垛机构前后两侧分支之间；固定板上悬空固定机械手装置，机械手装置的机械手末端能够在机械手气缸作用下左右移动和升降移动，机械手末端设置板坯厚度检测装置；机械手装置下方，固定板左半部分还设置辊系传动系统，主要包括前后并列且左右水平横置的多个托辊和位于托辊后方的夹紧装置，夹紧装置主要由与各托辊平行的送料托辊和送料托辊上方的夹紧辊构成，...

【技术特征摘要】
1.精冲机全自动板坯上料装置，其特征在于主要包括底座、堆垛机构、升降机构、机械手装置、辊系传动系统；堆垛机构分为前后两侧分置且均设置在底座的左侧边缘，并能在推板气缸作用下在左右极限位置间水平移动；底座上竖直固定升降机构，升降机构的自由活动顶端设置固定板，固定板前后两端位于堆垛机构前后两侧分支之间；固定板上悬空固定机械手装置，机械手装置的机械手末端能够在机械手气缸作用下左右移动和升降移动， 机械手末端设置板坯厚度检测装置；机械手装置下方，固定板左半部分还设置辊系传动系统，主要包括前后并列且左右水平横置的多个托辊和位于托辊后方的夹紧装置，夹紧装置主要由与各托辊平行的送料托辊和送料托辊上方的夹紧辊构成，送料托辊由电机驱动，夹紧辊由竖直设置的夹紧气缸驱动并能上下移动；夹紧装置与后方的精冲机进料口在同一水平高度。2.根据权利要求1所述的精冲机全自动板坯上料装置，其特征在于辊系传动系统的各托辊之间还前后并列设置两个用于机械手移动的板坯右限位的T型限位块，两T型限位块在固定板上的位置能够根据板坯宽度而左右同步调整。3.根据权利要求1或2所述的精冲机全自动板坯上料装置，其特征在于所述堆垛机构前后两侧分支分别置于机身底座上，包括推板气缸、与推板气缸活塞端连接的推板，推板竖直设置且下端固定连接在板坯托板上，板坯托板固定在推料滑块上，推料滑块与推料导轨配合并能够在推料导轨上往复运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄重九，陈渊，栗新华，彭林香，吴磊，
申请(专利权)人：武汉华夏精冲技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：