【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洗服务机器人。
技术介绍
1、服务机器人是一种能够自主或遥控完成各种服务任务的智能机器，然而现有的清洁服务机器人在功能、智能、安全性等方面仍存在不足，例如机器人的移动性和感知能力有限，难以应对复杂多变的环境；操作灵活性和执行功能有限，难以胜任清洁中顽固繁杂的工作。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种清洗服务机器人。利用清洁刷组件进行清洗，清洗之后通过吸力将其吸收到底座并进行清洗，能够更方便的清洗目标并且能够很好的保持自身的清洁，具有和好好的适用性和可靠性。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种清洗服务机器人，包括清洁刷组件、机械臂组件和底座；
3、所述清洁刷组件通过所述机械臂组件与所述底座；
4、所述清洁刷组件用于将污渍清理并内吸污渍；
5、所述机械臂组件用于支撑清洁刷组件并改变清洁刷组件的位置；
6、所述底座用于为清洁刷组件内吸污水提供吸力，并暂存污水。
7、本专利技术的技术原理和技术效果如下：
8、本方案利用清洁刷组件进行清洗，清洗之后通过吸力将其吸收到底座并进行清洗，能够更方便的清洗目标并且能够很好的保持自身的清洁，具有和好好的适用性和可靠性。
9、优选地，所述清洁刷组件包括外壳和连接柄；
10、所述外壳与所述连接柄铰接设置，所述连接柄与机械臂组件的一端连接，
11、所述外壳
12、所述在滚刷后侧的外壳底部设置有挡条，所述挡条与地面接触；
13、所述外壳的后部两侧分别转动设置有辅助轮。
14、连接柄与外壳铰接设置，用于调节器相对角度，外壳的内部设置有电机带动的滚刷，通过滚刷转动，对污渍进行清理，其中负压管道可以将刷掉的污渍进行负压吸收，在滚刷的后侧设置的挡条可以对滚刷没有清理干净的物资刮出，清洁更加方便。
15、优选地，所述外壳包括主壳体、前盖和尾盖；
16、所述主壳体内部设置有所述电机，所述主壳体的前部设置有转辊缺口，所述滚刷位于所述转辊缺口，所述滚刷的两端分别于所述转辊缺口转动配合，所述前盖扣合于所述转辊缺口的前部和上部；所述外壳的内腔通过负压管道连通至底座组件；
17、所述尾盖扣合于所述主壳体的下部和尾部。
18、主壳体组装更加方便，结构合理。
19、优选地，所述转辊缺口的下方前部设置有卡板，所述滚刷通过所述转辊缺口下方的后部于地面接触。便于对滚刷形成单独的清晰空间，在单独的窗口集中清理污渍。
20、优选地，所述主壳体的外侧部设置传动空间，所述电机的输出端设置有位于所述传动空间的主动同步轮，所述滚刷的转轴延伸至所述传动空间并设置有从动同步轮，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过同步带传动连接。与滚刷的空间分割独立，避免污渍进入到同步带的区域，影响传动，确保传动的稳定性。
21、优选地，所述底座包括自洁结构、垃圾桶和底盘；
22、所述自洁结构提供污水箱存储污水并清洗污水箱，所述垃圾桶用于存储固体垃圾，所述底盘用于承载自清洁结构、垃圾桶、清洁刷组件和机械臂组件，所述机械臂组件的另一端与底座连接。
23、优选地，所述自洁结构包括污水箱、吸力风机和清水箱；
24、所述污水箱的上部通过进污管与清洁装置连通，所述污水箱的底部通过排污管与清洁刷组件连通；
25、所述吸力风机的进风口与所述污水箱的顶部连通；
26、所述污水箱的内顶部设置有喷淋腔，所述喷洒腔的外围设置有喷淋口，所述喷淋腔通过清水管连通至清水箱，所述清水管设置有水泵。
27、使用的时候，吸力风机为污水管的污水进入到污水箱提供负压动力，污水从污水箱的顶部进入，避免回流，吸力风机的进风口位于顶部，也可以避免水进入到吸力风机，排污管设置在污水箱的底部便于将污渍彻底排出去，其中污水箱的内顶部设置喷淋腔，喷淋腔的外围设置喷淋口，清水从喷淋口排出，可以在清理外壁之后对污水箱内进行清洗，避免污水箱积攒污渍。
28、优选地，所述污水箱内对应所述吸力风机的进风口设置有挡水板，所述挡水板与所述吸力风机的进风口的侧方设置有进风窗口，所述吸力风机的进风口设置有过滤装置，所述喷淋腔固定于所述挡水板的下方。通过挡水板，使得进风口更曲折，可以避免污渍或者大体积杂质进入到吸力风机。过滤装置避免杂质进入到吸力风机。空间布局更合理，避免喷淋口出来的水进入到吸力风机。
29、优选地，所述喷淋腔包括内腔和环形外腔，所述环形外腔位于所述内腔的外围，所述环形外腔和所述内腔之间设有连通孔，所述清水管连通至所述内腔，所述环形外腔的外围设置所述喷淋口。通过内腔和环形外腔的配合，可以将水更加均匀的向四周喷撒。
30、优选地，所述底盘设置有万向轮。便于整体设备移动。
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1.一种清洗服务机器人，其特征在于，包括清洁刷组件、机械臂组件(32)和底座；
2.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述清洁刷组件包括外壳(1)和连接柄(2)；
3.根据权利要求2所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述外壳(1)包括主壳体(7)、前盖(8)和尾盖(9)；
4.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述转辊缺口(10)的下方前部设置有卡板(11)，所述滚刷(3)通过所述转辊缺口(10)下方的后部于地面接触。
5.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述主壳体(7)的外侧部设置传动空间，所述电机(4)的输出端设置有位于所述传动空间的主动同步轮(13)，所述滚刷(3)的转轴延伸至所述传动空间并设置有从动同步轮(14)，所述主动同步轮(13)和所述从动同步轮(14)通过同步带(15)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述底座包括自洁结构、垃圾桶(33)和底盘(30)；
7.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其
8.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述污水箱(16)内对应所述吸力风机(17)的进风口设置有挡水板(25)，所述挡水板(25)与所述吸力风机(17)的进风口的侧方设置有进风窗口(26)，所述吸力风机(17)的进风口设置有过滤装置(27)，所述喷淋腔(21)固定于所述挡水板(25)的下方。
9.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述喷淋腔(21)包括内腔(28)和环形外腔(29)，所述环形外腔(29)位于所述内腔(28)的外围，所述环形外腔(29)和所述内腔(28)之间设有连通孔，所述清水管(23)连通至所述内腔(28)，所述环形外腔(29)的外围设置所述喷淋口(22)。
10.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述底盘(30)设置有万向轮(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种清洗服务机器人，其特征在于，包括清洁刷组件、机械臂组件(32)和底座；
2.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述清洁刷组件包括外壳(1)和连接柄(2)；
3.根据权利要求2所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述外壳(1)包括主壳体(7)、前盖(8)和尾盖(9)；
4.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述转辊缺口(10)的下方前部设置有卡板(11)，所述滚刷(3)通过所述转辊缺口(10)下方的后部于地面接触。
5.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述主壳体(7)的外侧部设置传动空间，所述电机(4)的输出端设置有位于所述传动空间的主动同步轮(13)，所述滚刷(3)的转轴延伸至所述传动空间并设置有从动同步轮(14)，所述主动同步轮(13)和所述从动同步轮(14)通过同步带(15)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种清洗服务机器人，其特征在于：所述底座包括自洁结构、垃圾桶(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋成东，刘艳雄，涂繁，卢雪特，左治江，李涵，
申请(专利权)人：武汉华夏精冲技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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