移动体用光谱测定装置(11)具备：为了测定含有由测定对象的波长信息和光强度信息构成的信息的测定光谱数据(D1～Dm)而被搭载于移动体(10)的光谱传感器(13)；搭载于移动体(10)以便通过对测定光谱数据进行处理来识别测定对象的处理装置(21)；和用于将测定光谱数据从光谱传感器(13)传递给处理装置(21)的信号传递路(20)。移动体用光谱测定装置还具备数据传送装置(15)，该数据传送装置(15)通过按照从测定光谱数据(D1～Dm)所含有的信息中选择作为规定信息的选择信息的方式重建测定光谱数据，来获得重建光谱数据(E1～En)。数据传送装置将重建光谱数据经由信号传递路(20)传送给处理装置(21)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有为了对测定对象的光谱数据进行测定而被搭载于车辆尤其如汽车那样的移动体的光谱传感器的移动体用光谱测定装置、以及移动体用光谱测定方法，尤其涉及光谱数据的传送处理的改进。
技术介绍
近年来，正在被研究实用化的光谱测定装置通过使用对包括非可见光区域在内的多光谱数据进行测定的光谱传感器，来识别周边环境存在的测定对象。如果光谱测定装置向在如汽车那样的车辆中实际运用的驾驶支援装置提供与测定对象相关的信息，则驾驶支援装置能够识别在车辆周围的交通环境下存在的行人、其他车辆。由此，驾驶支援装置能够对驾驶员(司机)的驾驶操作、意思决定进行支援。如果从提高对测定对象进行识别的精度的观点出发，优选由这样的光谱测定装置获得的光谱数据的空间分辨率即析像度和波长分辨率均变高且精密入微。但是，在空间分辨率与波长分辨率两方都高的情况下，有时会导致光谱数据的数据量过度增大。即，有时光谱测定装置需要用于传送大量光谱数据的高数据传送能力、高数据处理能力。尤其是搭载于如汽车那样的移动体的光谱测定装置，由于必须受到设计上的制约、成本的制约等各种严格的限制，所以实现高数据传送能力、高数据处理能力未必现实。例如，专利文献I所记载的光谱测定装置在取代精密设定空间分辨率而粗略设定波长分辨率的多光谱观测、与取代精密设定波长分辨率而粗略设定空间分辨率的高光谱观测之间切换。在上述文献中，光谱测定装置例如通过对由二维CCD构成的检测器所接收到的各像素的数据，沿纵向或横向集中读出的分级(binning)读出，来将波长分辨率和空间分辨率设定为与多光谱观测对应的值、与高光谱观测对应的值。若如此切换多光谱观测和高光谱观测，则光谱数据的数据量可靠地变化。即，光谱测定装置所观测的光谱数据的数据量根据需要变化，从检测器读出的光谱数据的数据量根据需要而得到抑制。专利文献1:日本特开2006-145362号公报但是，为了与各种测定对象、必要的测定精度灵活对应，并抑制光谱数据的数据量，仅通过专利文献I那样的多光谱观测与高光谱观测的切换，无法确保实用上的充分的实时性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够维持安装于如车辆那样的移动体的通用性高的光谱传感器对测定对象的识别精度，同时能够实现由光谱传感器获得的拍摄数据的适宜的实时处理的移动体用光谱测定装置、以及移动体用光谱测定方法。为了解决上述课题，本专利技术所提供的移动体用光谱测定装置具备为了测定含有由测定对象的波长信息和光强度信息构成的信息的测定光谱数据而被搭载于移动体的光谱传感器；搭载于上述移动体以便通过对上述测定光谱数据进行处理来识别上述测定对象的处理装置；和用于将上述测定光谱数据从上述光谱传感器传递给上述处理装置的信号传递路。上述移动体用光谱测定装置还具备数据传送装置，该数据传送装置通过按照从上述测定光谱数据所含有的信息中选择作为规定信息的选择信息的方式重建上述测定光谱数据，来获得重建光谱数据。上述数据传送装置构成为将上述重建光谱数据经由上述信号传递路传送给上述处理装置。根据这样的构成，数据传送装置将测定光谱数据中含有的信息削减为只含有选择信息，并将削减后的重建光谱数据传送给处理装置。因此，能够削减在信号传递路、即通信线路中流动的数据量，并且还能降低处理装置所处理的光谱数据的数据量。从而，光谱传感器可以是高性能的高光谱传感器。即，在光谱传感器取得了含有大量信息的测定光谱数据的情况下，从光谱传感器传送给处理装置的数据也能被削减为适当的数据量。因此，还能消除信号传递路中的传送延迟、处理装置中的处理延迟。其结果，光谱测定装置能够较高地维持光谱传感器对测定对象的识别精度，同时能够实时进行识别处理。这样，光谱测定装置将由光谱传感器获得后的测定光谱数据的数据量削减。因此，在选择光谱测定装置所采用的光谱传感器时，不需要将光谱传感器的能力抑制得低。即，不需要将光谱传感器检测的测定光谱数据的数据量的上限值抑制得低。从而，提高了光谱传感器的选择自由度。即，能够将通用的光谱传感器用于光谱测定装置。优选上述选择信息是由上述测定光谱数据所含有的上述波长信息中的一部分波长信息构成的波段的信息。根据这样的构成，数据传送装置基于由光谱传感器获得的波长信息中的一部分波长信息构成的波段的信息，来生成重建光谱数据。因此，数据传送装置传送的重建光谱数据的数据量比测定光谱数据可靠地削减。上述一部分波长信息最好是上述测定对象的识别所需的波长信息。根据这样的构成，数据传送装置基于由波长信息中的测定对象的识别所需的一部分波长信息构成的波段的信息，来重建测定光谱数据。因此，能够维持测定对象的识别精度，同时使得数据传送装置传送的重建光谱数据的数据量比测定光谱数据可靠地削减。上述一部分波长信息最好是上述移动体的周围的环境光所含有的波长信息。根据这样的构成，数据传送装置基于由波长信息中的移动体周围的环境光中含有的一部分波长信息构成的波段的信息，来生成重建光谱数据。因此，测定光谱数据中的环境光中不含有的波长的波长信息、强度弱的波长的波长信息、与这些波长信息分别对应的光强度信息被除去。数据传送装置只选择环境光中强度强的光的波长信息、和与该波长信息对应的光强度信息。因此，重建光谱数据的数据量比测定光谱数据可靠地削减。由于环境光中含有的波长信息包括与测定对象对应的光强度强的波长信息，所以处理装置能够基于重建光谱数据良好地识别测定对象。上述选择信息可以是上述测定光谱数据所含有的光强度信息中的一部分信息。根据这样的构成，数据传送装置基于测定光谱数据中的光强度信息的一部分信息，来生成重建光谱数据。即，重建光谱数据基于光强度信息的密度而生成。因此，数据传送装置传送的重建光谱数据的数据量比测定光谱数据可靠地削减。上述测定光谱数据可以分别与经时的多个光谱图像对应。上述选择信息可以是多个上述测定光谱数据中的、仅与一部分时间对应的上述测定光谱数据的信息。根据这样的构成，数据传送装置基于所有测定光谱数据中的、仅与一部分的时间对应的测定光谱数据，来生成重建光谱数据。因此，数据传送装置传送的重建光谱数据的数据量比测定光谱数据可靠地削减。上述数据传送装置可以构成为通过从上述测定光谱数据所含有的信息中提取并除去具有无意义的光强度信息的波长信息，来获得上述重建光谱数据。根据这样的构成，具有光强度信息的值饱和或一直不变化的无意义的值的波长信息被从重建光谱数据除去。因此，所传送的光谱数据的数据量被削减。上述数据传送装置可以构成为设定作为能够传送给上述处理装置的数据量的最大值的传送最大值。上述数据传送装置也可以限制上述选择信息的量，以使上述重建光谱数据的数据量在上述传送最大值以下。根据这样的构成，数据传送装置可以按照不超过信号传递路、即通信线路的数据传送能力，且不超过处理装置的数据处理能力的方式，来限制重建光谱数据的量。因此，能够抑制重建光谱数据的传送延迟、处理延迟。即，能够确保上述光谱测定装置对测定对象进行识别处理时的实时性。多个上述测定对象也可以被分别设定优先级。上述数据传送装置也可以构成为基于上述优先级来决定上述选择信息。根据这样的构成，数据传送装置基于优先级来生成重建光谱数据。因此，处理装置能够通过实时处理可靠地对优先级高的测定对象进行识别。上述移动体具有移动体状态取得部，该移动体状态取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动体用光谱测定装置，具备为了测定含有由测定对象的波长信息和光强度信息构成的信息的测定光谱数据而被搭载于移动体的光谱传感器；搭载于上述移动体以便通过对上述测定光谱数据进行处理来识别上述测定对象的处理装置；和用于将上述测定光谱数据从上述光谱传感器传递给上述处理装置的信号传递路，该移动体用光谱测定装置的特征在于， 上述移动体用光谱测定装置还具备数据传送装置，该数据传送装置通过按照从上述测定光谱数据所含有的信息中选择作为规定信息的选择信息的方式重建上述测定光谱数据，来获得重建光谱数据，上述数据传送装置构成为将上述重建光谱数据经由上述信号传递路传送给上述处理装置。2.根据权利要求1所述的移动体用光谱测定装置，其特征在于， 上述选择信息是由上述测定光谱数据所含有的上述波长信息中的一部分波长信息构成的波段的信息。3.根据权利要求2所述的移动体用光谱测定装置，其特征在于， 上述一部分波长信息是识别上述测定对象所需的波长信息。4.根据权利要求2所述的移动体用光谱测定装置，其特征在于， 上述一部分波长信息是上述移动体的周围的环境光所含有的波长信息。5.根据权利要求1所述的移动体用光谱测定装置，其特征在于， 上述选择信息是上述测定光谱数据所含有的光强度信息中的一部分信息。6.根据权利要求1所述的移动体用光谱测定装置，其特征在于， 上述测定光谱数据分别与经时的多个光谱图像相对应， 上述选择信息是多个上述测定光谱数据中的、仅与一部分时间对应的上述测定光谱数据的信息。7.根据权利要求1 6中的任意一项所述的移动体用光谱测定装置，其特征在于， 上述数据传送装置构成为通过从上述测定光谱数据所含有的信息中提取并除去具有无意义的光强度信息的波长信息，来获得上述重建光谱数据。8.根据权利要求1 7中的任意一项所述的移动体用光谱测定装置，其特征在于， 上述数据传送装置构成为设定作为能够传送给上述处理装置的数据量的最大值的传送最大值， 上述数据传送装置限制上述选择信息的量，以使上述重建光谱数据的数据量在上述传送最大值以下。9.根据权利要求8所述的移动体用光谱测定装置，其特征在于， 多个上述测定对象被分别设定优先级， 上述数据传送装置构成为基于上述优先级来决定上述选择信息。10.根据权利要求1 9中的任意一项所述的移动体用光谱测定装置，其特征在于， 上述移动体具有移动体状态取得部，该移动体状态取得部取得作为上述...
【专利技术属性】
技术研发人员：船山龙士，佐佐木健史，佐藤润，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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