角位置无线随动控制装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种角位置无线随动控制装置以及方法，其特征在于，包括：安装在被随动物体上或者监控室的上位机模块；以及，安装于应用现场，具有伺服电机的下位机模块；通过无线传输数据，达到实现无线随动控制的效果。本发明专利技术的角位置无线随动装置及其方法能够实现远距离无线随动控制和指令控制两种控制方式，并且可以远程无线视频观察伺服电机的运转情况。且无线传输距离远，数据传输稳定可靠，伺服电机对陀螺仪的跟随性能（实时性）好，运动响应快，运动控制精度高，误差小，抗干扰能力强。保障了在多个工作领域下的稳定性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密机械运动控制领域，特别涉及一种角位置无线随动控制装置及其实现方法。
技术介绍
角位置随动是指发送机旋转时，接收机随之同步旋转，两者的旋转角度与位置一致。通过自整角机的自整步作用使接收机与发送机同步旋转，实现角度的随动控制。当今运动控制领域中，角位置在很多领域得到了广泛的应用，在军事领域中，火炮的主从随动系统实现了目标的集中打击。无人侦察、战斗平台等方面，为了减少伤亡，往往也需要等控制系统中有重要的应用。在工业领域中，往往很多精密操作以及工作环境，人类无法亲自动手操作，这时角位置随动系统就起到了至关重要的作用，目前，在角位置随动控制中，发送机和接收机多采用自整角机来实现，两台自整角机之间通过电缆连接来传递控制信号。当发送端和接收端距离较远，且在现场布线困难的特殊场合下，角位置随动控制的应用为往往会具有非常大的困扰，不能满足当今远程化、高机动性的要求。当发送端和接收端距离较远，且在现场布线困难的特殊场合下，如何实现发送端和接收端之间控制信号传递，并准确、可靠地实现两端的角位置同步运动是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的克服上述角位置随动系统的不足，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角位置无线随动控制装置及其方法，其特征在于，包括：安装在被随动物体上或者监控室的上位机模块；以及，安装于应用现场，具有伺服电机的下位机模块；其中，所述上位机模块具有：数据采集部，采集所述被跟随物体的转动角速度，并将产生相对应的角速度信号；上位机控制部，将所述角速度信号进行处理，转换成相对应的控制信号；上位机通信部，将所述控制信号送至所述下位机模块；所述下位机模块具有：下位机通信部，接收所述控制信号；控制驱动部，对所述伺服电机进行零位置校准，在完成所述零位置校准之后，根据所述控制信号驱动所述伺服电机，完成角位置同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种角位置无线随动控制装置及其方法，其特征在于，包括安装在被随动物体上或者监控室的上位机模块；以及，安装于应用现场，具有伺服电机的下位机模块；其中，所述上位机模块具有数据采集部，采集所述被跟随物体的转动角速度，并将产生相对应的角速度信号； 上位机控制部，将所述角速度信号进行处理，转换成相对应的控制信号；上位机通信部，将所述控制信号送至所述下位机模块；所述下位机模块具有下位机通信部，接收所述控制信号；控制驱动部，对所述伺服电机进行零位置校准，在完成所述零位置校准之后，根据所述控制信号驱动所述伺服电机，完成角位置同步运动。2.根据权利要求1所述的角位置无线随动控制装置，其特征还在于其中，所述上位机模块还具有显示部，下位机还具有视频采集部；所述视频采集部，通过摄像头，采集所述伺服电机的运动状况，并转换成相应的视频信号;所述下位机通信部还将所述视频信号送出至上位机通信部；所述显示部，根据所述上位机通信部接收到的所述视频信息，显示所述运动状况。3.根据权利要求1所述的角位置无线随动控制装置，其特征还在于其中，上位机控制部还具有指令输入部，供用户输入控制指令，并将所述控制指令转换成相应的指令信号，传输给所述下位机模块，控制所述伺服电机运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：任强，孙玉国，周升良，房海先，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：