远程监控系统的控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种远程监控系统的控制方法和控制装置。该远程监控系统的控制方法包括：获取云台的姿态和监控目标的位置信息；根据姿态和位置信息计算云台的目标角度和监控镜头的目标焦距；向云台的控制装置发送姿态调整控制指令，姿态调整控制指令包括目标角度和目标焦距。通过应用本发明专利技术的技术方案，在监控区域内，远程监控系统可迅速根据监控目标的位置控制云台转动并调整监控镜头的焦距，从而自动对监控目标进行定位，实施跟踪。云台捕捉目标的速度精度更高，控制方式更灵活，使远程监控更加迅速，提高了监控水平，为进一步实现对船舶、运营载客车辆、货场车辆等交通工具的智能调度以及特定环境的动物监控管理提供了基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及监控领域，特别地，涉及一种远程监控系统的控制方法和控制装置。
技术介绍
目前，远程监控系统对运动目标进行监控存在两种方式，一种是设置多个监控镜头，每个镜头固定监视某一区域的情况，这种方法难免出现监控死角，无法监控运动状态中的目标；另一种使用人工观测的方法，云台可以搭载监控镜头进行转动，但是需要依靠人工观测手工调整监控镜头的朝向和焦距。监控镜头一般固定安装在云台上，随云台转动调整朝向。比如对港口船舶的远程监控，需要监控人员通过云台控制器控制安装在岸边高处的云台，使监控镜头对准需要监控的船舶，并调整镜头焦距来监控船舶的出入情况。按照现有技术的方案，监控目标远程系统不能自动捕捉监控目标的位置，而且监控的精度和速度不高，无法实现对监控目标准确迅速定位，人工观测受到监测人员主观的影响较大，观测范围有限，而且受到天气的因素的制约，不能很好地实现对监控目标的远程监控。针对现有技术中远程监控系统无法自动对监控目标进行定位的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种远程监控系统及其控制方法和控制装置，以解决现有技术中远程监控系统无法自动对监控目标进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程监控系统的控制方法，其特征在于，包括：获取云台的姿态和监控目标的位置信息；根据所述姿态和所述位置信息计算所述云台的目标角度和监控镜头的目标焦距；向所述云台的控制装置发送姿态调整控制指令，所述姿态调整控制指令包括所述目标角度和所述目标焦距。

【技术特征摘要】
1.一种远程监控系统的控制方法，其特征在于，包括获取云台的姿态和监控目标的位置信息；根据所述姿态和所述位置信息计算所述云台的目标角度和监控镜头的目标焦距；向所述云台的控制装置发送姿态调整控制指令，所述姿态调整控制指令包括所述目标角度和所述目标焦距。2.根据权利要求1所述的远程监控系统的控制方法，其特征在于，获取云台的姿态包括获取所述云台的高度、航偏角、和俯仰角；获取监控目标的位置信息包括获取监控目标的高度和经纬度。3.根据权利要求2所述的远程监控系统的控制方法，其特征在于，根据所述云台的当前姿态和所述监控目标的位置信息计算所述云台的目标角度包括计算所述云台与所述监控目标的高度差；根据所述云台的经纬度、所述监控目标的经纬度和所述云台与所述监控目标的高度差计算所述云台至所述监控目标的距离；根据所述云台与所述监控目标的高度差和所述云台至所述监控目标的距离计算得出所述云台的目标俯仰角度。4.根据权利要求2所述的远程监控系统的控制方法，其特征在于，根据所述云台的当前姿态和所述监控目标的位置信息计算所述云台的目标角度包括根据所述云台的经纬度、所述监控目标的经纬度计算得出所述云台的目标航偏角度。5.根据权利要求2所述的远程监控系统的控制方法，其特征在于，根据所述云台的当前姿态和所述监控目标的位置信息计算目标焦距包括计算所述云台与所述监控目标的高度差；根据所述云台的经纬度、所述监控目标的经纬度和所述云台与所述监控目标的高度差计算所述云台至所述监控目标的距离；根据所述云台至所述监控目标的距离按照所述监控镜头的焦...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐承东，
申请(专利权)人：浙江天地人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：