低频电磁振动台相对运动量的提取方法技术

低频电磁振动台相对运动量的提取方法，包括电磁振动台驱动线圈串联一纯电阻，启动振动台进行低频振动；提取振动台驱动线圈和纯电阻的总压降；提取纯电阻两端压降，并构建能反映振动台相对速度的电压差信号；对该电压差信号进行积分或微分计算可分别得到振动台的相对位移信号或相对加速度信号。本发明专利技术具有实现方便，成本低廉，相对运动量提取精度较高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，可用于低频电磁振动台相对运动量的测量及基于相对运动量反馈的低频电磁振动台控制系统中。
技术介绍
电磁振动台具有频率范围宽、可控性好、输出波形精度高等优点，广泛地应用于产品的模拟振动环境试验、测振传感器校准等重要领域。低频振动广泛地存在于航空航天、楼宇监测、地震预报、资源勘探等领域，随着科学技术的不断发展，人们对低频电磁振动台的需求愈加迫切。为了能够准确得到低频电磁振动台的输出振动信号，或者为了改善低频电磁振动台输出波形的精度而构建闭环控制系统，常需要采用低频运动量检测传感器提取振动台的输出运动量。然而，通常各式低频运动量检测传感器价格昂贵、体积大、安装复杂，限制了它们在低频电磁振动台系统中的广泛应用。
技术实现思路
为克服现有技术中各式低频运动量检测传感器价格昂贵、体积大、安装复杂的缺点，本专利技术提供了一种能够高精度且方便地提取。,包括以下步骤(1)、低频电磁振动台驱动线圈串联一纯电阻,启动振动台进行低频振动；(2)、提取振动台驱动线圈和纯电阻的总压降，计为U1,U1= (R+Rj i+Li，+Blx， (式 I)其中，R是振动台驱动线圈的等效直流电阻，R1为纯电本文档来自技高网...

【技术保护点】
低频电磁振动台相对运动量的提取方法，包括以下步骤：（1）、低频电磁振动台驱动线圈串联一纯电阻，启动振动台进行低频振动；（2）、提取振动台驱动线圈和纯电阻的总压降，计为u1，u1=(R+R1)i+Li“+Blx“???（式1）其中，R是振动台驱动线圈的等效直流电阻，R1为纯电阻的阻值，L是振动台驱动线圈的等效电感，B为气隙磁场的磁感应强度，l为驱动线圈绕线长度，i为输入振动台驱动线圈的电流，i“是i对时间的导数，x为振动台驱动线圈相对于振动台安装基座的位移，x“是x对时间的导数，即为振动台的相对速度；（3）、提取纯电阻两端压降，计为u2，u2=R1i???（式2）（4）、构建能反映振动台相对速度...

【技术特征摘要】
1.低频电磁振动台相对运动量的提取方法，包括以下步骤(1)、低频电磁振动台驱动线圈串联一纯电阻，启动振动台进行低频振动；(2)、提取振动台驱动线圈和纯电阻的总压降，计为U1,U1= (R+Rj i+Li，+Blx’ (式 I)其中，R是振动台驱动线圈的等效直流电阻，R1为纯电阻的阻值，L是振动台驱动线圈的等效电感，B为气隙磁场的磁感应强度，I为驱动线圈绕线长度，i为输入振动台驱动线圈的电流，i’是i对时间的导数，X为振动台驱动线圈相对于振动台安装基座的位移，X’是X对时间的导数，即为振动台的相对速度；(3)、提取纯电阻两端压降，计为u2，U2=R1I (式 2)(4)、构建能反映振动台相对速度的电压差信号Au;振动台驱动线圈和纯电阻的总压降U1作为被减数送入第一减法器中，纯电阻两端压降U2经第一比例放大器放大K1倍后作为减数送入所述的第一减法器中，得到电压差信号Au，2.如权利要求1所述的低频电磁振动台相对运动量的提取方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：何闻，王春宇，陈群，贾叔仕，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：