传感器装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种传感器装置以及电子设备，其能够实现小型化，并简单且准确地实施电子部件的定位。传感器装置（1）具有：安装基板（2），其具有安装有角速度传感器（711）的第一刚性基板（21）、和安装有角速度传感器（712）的第三刚性基板（23）；基座（3），其对安装基板（2）进行固定。此外，基座（3）包括：基部（31），其具有沿着x轴以及y轴的第一固定面；突出部（41～44），其被设置在基部（31）上，且具有沿着x轴以及z轴的第二固定面、和沿着y轴以及z轴的第三固定面中的至少一方，刚性基板（21、22、23）分别被支承在第一固定面、第二固定面或第三固定面上，角速度传感器（711、712）的检测轴相互交叉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传感器装置以及电子设备。
技术介绍
已知一种例如专利文献I所公开的这种传感器单元(传感器装置)。专利文献I所记载的传感器单元具有固定部件(mounting member),其呈长方体形状,且具有相互正交的三个面；传感器元件(sensor devices),其分别被安装在三个面上。当将这种传感器元件安装在电路基板等上时，直接将传感器元件安装在电路基板上较为困难，从而通常以收纳于由基座和盖部件构成的箱体中的状态进行安装。但是，当收纳在这种箱体中时，将存在传感器元件大型化的问题。此外，当传感器元件以相对于箱体倾斜的方式而被固定时，传感器元件的检测轴将会倾斜，从而也存在检测精度降低的问题。即，期望一种在实现小型化的同时，准确地实施传感器元件的定位的传感器装置。专利文献I :美国专利第7040922号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够在实现小型化的同时，简单且准确地实施电子部件的定位的传感器装置以及电子设备。这种目的通过下述的本专利技术而实现。本专利技术的传感器装置的特征在于，具有多个安装基板，其上安装有传感器部件；基座，其对多个所述安装基板中的每个进行固定，当将相互正交的三个轴设定为第一轴、第二轴以及第三轴时，所述基座包括基部，其具有沿着所述第一轴以及所述第二轴的第一固定面；突出部，其被设置在所述基部上，且具有沿着所述第一轴以及所述第三轴的第二固定面、和沿着所述第二轴以及所述第三轴的第三固定面中的至少一方，多个所述安装基板分别被支承在所述第一固定面、所述第二固定面、或所述第三固定面上，所述传感器部件的检测轴相互交叉。由此，能够提供可在实现小型化的同时，简单且准确地实现电子部件的定位的传感器装置。在本专利技术的传感器装置中，优选为，所述突出部至少设置有一对，多个所述安装基板中的至少一个通过一对所述突出部而被支承，并且以所述传感器部件位于一对所述突出部之间的方式而被支承。由此，能够对至少一个安装基板进行定位并将其稳定地固定在基座上。 在本专利技术的传感器装置中，优选为，所述基部在沿着所述第一轴以及所述第二轴的面上设置有凹部。由此，能够实现小型化。在本专利技术的传感器装置中，优选为，所述第一固定面被设置在所述凹部的边缘处。由此，能够将安装基板稳定地固定在第一固定面上。在本专利技术的传感器装置中，优选为，被支承在所述第一固定面上的所述安装基板，以所述传感器部件的安装面朝向所述凹部侧的方式而被支承。由此，能够将传感器部件收纳在凹部内，从而能够实现装置的小型化。在本专利技术的传感器装置中，优选为，在所述凹部中填充有填充剂。由此，能够防止传感器部件的非所愿的损坏等。在本专利技术的传感器装置中，优选为，所述突出部位于所述第一固定面的上方，并且具有包含所述第一轴以及所述第二轴的第四固定面。由此，由于能够在第三轴方向上重叠配置两个安装基板，因 此能够实现装置的小型化。在本专利技术的传感器装置中，优选为，所述传感器装置包括模拟电路基板，其具有模拟电路；数字电路基板，其具有数字电路，在所述第一固定面和所述第四固定面中的一方上支承有所述1旲拟电路基板，而在另一方上支承有所述数字电路基板。由此，由于能够较大程度地分隔模拟电路和数字电路，因此能够抑制噪声的传递。在本专利技术的传感器装置中，优选为，多个所述安装基板分别通过能够折弯的连结部而被连接。由此，安装基板的固定变得简单。在本专利技术的传感器装置中，优选为，所述传感器部件为，角速度传感器和加速度传感器中的至少一方。由此，构成能够对角速度或者加速度进行检测的传感器装置。本专利技术的电子设备的特征在于，具备本专利技术的传感器装置。由此，能够得到可靠性较高的电子设备。附图说明图I为表示本专利技术的传感器装置的优选实施方式的立体图。图2为图I所示的传感器装置所具有的安装基板的展开图。图3为表示图I所示的传感器装置所具备的角速度传感器的一个示例的俯视图。图4为图I所示的传感器装置所具有的基座的立体图。图5为图4所不的基座的俯视图。图6为表示将安装基板固定了在图4所示的基座上的状态的立体图。图7为表示搭载有本专利技术的传感器装置的电子设备的结构的一个示例的图。具体实施例方式下面，根据附图所示的优选实施方式而对本专利技术的传感器装置以及电子设备进行详细说明。I.传感器装置图I为表示本专利技术的传感器装置的优选实施方式的立体图，图2为图I所示的传感器装置所具有的安装基板的展开图，图3为表示图I所示的传感器装置所具有的角速度传感器的一个示例的俯视图，图4为图I所示的传感器装置所具有的基座的立体图，图5为图4所不的基座的俯视图，图6为表不将安装基板固定在了图4所不的基座上的状态的立体图。另外，在以下，为了便于说明，将图I中的上侧设定为“上”，下侧设定为“下”而进行说明。此外，如图I所示，将相互正交的三个轴设定为X轴(第一轴)、y轴(第二轴)以及Z轴(第三轴)。z轴为，与基座3的法线方向平行的轴，X轴为，在俯视观察基座时，与基座中的相对置的一组边的延伸方向平行的轴，y轴为，与基座中的相对置的另一组边的延伸方向平行的轴。此外，将与X轴平行的方向设定为“X轴方向”，将与I轴平行的方向设定为“y轴方向”，并将与z轴平行的方向设定为“z轴方向”。此外，将由X轴和y轴形成的平面设定为“xy平面”，将由y轴和z轴形成的平面设定为“yz平面”，并将由z轴和x轴形成的平面设定为“χζ平面”。图I所示的传感器装置I为，具备角速度传感器711、712、713，且能够对绕相互正交的X轴、y轴、Z轴的角速度进行检测的三轴陀螺传感器装置。这种传感器装置I便利性优异，从而能够理想地用于例如，运动轨迹、运动跟踪、运动控制器、PDR (步行者航位推算) 由寸T O如图I所示，这种传感器装置I具有安装基板2，其上安装有电子部件7 ;基座3，其对安装基板2进行支承；盖部件8，其以覆盖安装基板2的方式而被固定在基座3上。另夕卜，图I (b)为从图I (a)中省略了盖部件8的图。以下，对上述各个部件依次进行说明。安装基板2安装基板2为，将硬质且不易变形的刚性基板、和软质且容易变形的具有挠性的柔性基板组合在一起的刚柔基板。作为这种安装基板2，例如可以采用，在柔性基板的两侧粘贴玻璃环氧树脂基板等的硬质层，并将该部分作为刚性基板来使用的基板等、公知的刚柔基板。图2 (a)为从一面侧观察处于展开了的状态下的安装基板2的俯视图，图2 (b)为从另一面侧观察处于展开了的状态下的安装基板2的俯视图。如图2所示，安装基板2通过以相互隔开的方式而配置的第一刚性基板(安装部)21、第二刚性基板(安装部)22、第三刚性基板(安装部)23、第四刚性基板(安装部)24、第五刚性基板(安装部)25，以及对这些基板进行连结的柔性基板26而构成。另外，在以下，为了便于说明，而将各个刚性基板21 25的、在图2 (a)中所图示的面称为“表面侧安装面”，在图2 (b)中所图示的面称为“背面侧安装面”。柔性基板26具有第一连结部261，其对第一刚性基板21和第二刚性基板22进行连结；第二连结部262，其对第一刚性基板21和第三刚性基板23进行连结；第三连结部263，其对第一刚性基板21和第四刚性基板24进行连结；第四连结部264，其对第二刚性基板22和第五刚性基板25进行连结。第一连结部261、第二连结部26本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器装置，其特征在于，具有：多个安装基板，其上安装有传感器部件；基座，其对多个所述安装基板中的每个进行固定，当将相互正交的三个轴设定为第一轴、第二轴以及第三轴时，所述基座包括：基部，其具有沿着所述第一轴以及所述第二轴的第一固定面；突出部，其被设置在所述基部上，且具有沿着所述第一轴以及所述第三轴的第二固定面、和沿着所述第二轴以及所述第三轴的第三固定面中的至少一方，多个所述安装基板中的每个被支承在所述第一固定面、所述第二固定面或所述第三固定面上，所述传感器部件的检测轴相互交叉。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐久间正泰，小林祥宏，北村昇二郎，茅野岳人，今井信行，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：