本发明专利技术涉及一种移动终端设备、一种速度计算方法以及一种存储速度计算程序的计算机可读记录介质。根据本发明专利技术的移动终端设备包括获取单元，被配置成基于GPS信息获取速度；第一计算单元，被配置成计算根据速度获得的加速度和加速度传感器的数据之间的相关系数和相关值；第二计算单元，被配置成使用相关系数、相关值和加速度传感器的数据来计算在难于接收GPS信息的区段中的加速度；以及第三计算单元，被配置成使用由第二计算单元计算的加速度以及在该区段之前和之后获取的速度来计算在该区段中的速度。
【技术实现步骤摘要】
这里公开的实施例涉及ー种在难于接收GPS信息的区段中计算车辆速度的移动終端设备、ー种速度计算方法、以及ー种在其中存储速度计算程序的计算机可读记录介质。
技术介绍
近年来，与全球定位系统(GPS)兼容的移动终端设备能够使用GPS接收器测量移动终端设备的速度。然而，在其中难于从GPS卫星接收无线电波的区段中，难于测量移动终 端设备的速度。另ー方面，已存在自主地估计在难于获取GPS信息的区段中的当前位置的技术。此外，在日本公开专利公布第2011-64501号、日本公开专利公布第11-295103号、和日本公开专利公布第2005-17308号中，均公开了在不使用GPS信息的情况下使用加速度传感器的数据估计当前位置或计算速度的技木。此外，在日本公开专利公布第2008-76389号中，公开了估计使用基于INS/GPS的导航系统的车辆的位置、速度和海抜的技术，其中组合了用于基于惯性导航系统(INS)和GPS确定车辆的位置、速度和海抜的方法。这里，近来，已根据车辆的速度数据形成充分的速度数据(以下称为理想速度曲线)，并且通过对实际速度和理想速度曲线之间的差进行积分，已计算了经济驾驶索引值。此外，已考虑引导驾驶员使用经济驾驶索引值进行经济驾驶。在日本专利第3944549号中公开了理想速度曲线的示例。在其中执行经济驾驶引导的系统中，尽管存在用于对车辆的速度进行积累的功能，但是情况是通过将车内终端附接到车辆来获得速度数据。由于车内終端是昂贵的測量设备，因此难于促进将车内終端附接到一般的乘用车辆。另ー方面，由于可以使用具有GPS功能的移动终端设备来计算移动速度或当前位置，因此可以考虑针对本系统利用并应用由移动终端设备引起的速度数据。然而，在其中难于获取GPS信息的诸如隧道等的区段(以下称为无接收区段)中，难于计算由GPS信息引起的速度(以下称为GPS速度)。在无接收区段中，尽管可以计算从移动终端设备进入该区段的时间到移动终端设备离开该区段的时间的平均速度，但是难于理解加速和减速的细节。取代GPS速度，还可以考虑从加速度传感器和角速度传感器获取位置信息并且按照与相关领域技术相同的方式，根据位置信息和时间信息计算速度。为此，期望提供加速度传感器和角速度传感器，并且因此成本増加。在近年来的移动终端设备中，尽管存在配备有加速度传感器的移动终端设备，但是配备有加速度传感器的移动终端设备极少。此外，由于仅按照与相关领域技术相同的方式使用加速度传感器计算的车辆速度，除了配备有加速度传感器的车辆自身的加速和減速之外，还可能受到因为路面等的影响引起的加速度传感器的振动的影响，因此难于获得高精度。
技术实现思路
根据实施例的ー个方面，一种移动終端设备包括获取单元，被配置成基于GPS信息获取速度；第一计算单元，被配置成计算根据速度获得的加速度和加速度传感器的数据之间的相关系数和相关值；第二计算单元，被配置成使用相关系数、相关值和加速度传感器的数据来计算在难于接收GPS信息的区段中的加速度；以及第三计算单元，被配置成使用由第二计算单元计算的加速度以及在该区段之前和之后获取的速度来计算在该区段中的速度。将借助于在权利要求中具体指出的元素和组合来实现并达成本专利技术的目的和优 点。将理解，前面的一般描述和下面的详细描述是示例性的和说明性的，而非是对要求保护的本专利技术的限制。附图说明根据下面的实施例的描述，结合附图，这些和/或其他方面和优点将变得明显并且更容易认识到图I是基于GPS加速度和X轴加速度传感器的加速度的散布图；图2是基于GPS加速度和Y轴加速度传感器的加速度的散布图；图3是基于GPS加速度和Z轴加速度传感器的加速度的散布图；图4是图示相关系数相对于每个特定数据量的改变的示图；图5是在其中相关系数大的区段中的基于GPS加速度和加速度传感器的输出值的散布图；图6是在其中相关系数小的区段中的基于GPS加速度和加速度传感器的输出值的散布图；图7是图示第一实施例中的移动终端设备的配置的示例的框图；图8是图示第一实施例中的速度计算单元的配置的示例的框图；图9是图不甸小时的速度和甸秒的速度之间的关系的不例的不图；图10是图示动能相对于速度的变化宽度的示例的示图；图11是图示速度分量相对于速度的可变量(加速度)的示例的示图；图12是图示通过组合从进入开始计算的速度和从离开开始计算的速度而获得的值的示例的示图；图13是图示来自GPS卫星的GPS信息的示例的示图；图14是图示传感器信息的示例的示图；图15是图示位置信息的示例的示图；图16是图示參数的示例的示图；图17是图示与加速度的上限值和下限相关的信息的示例的示图；图18是图示第一实施例中的速度的测量开始处理的示例的流程图；图19是图示第一实施例中的三轴加速度传感器中的每个数据的获取处理的示例的流程图；图20是图示第一实施例中的GPS处理器中的GPS信息的获取处理的示例的流程图；图21A和21B是图示第一实施例中的速度测量处理的示例的流程图；图22是图示用于使GPS信息和传感器信息彼此同步的初始化处理的示例的示图；图23是图示当正常发生软件定时器中断时执行的处理的示例的示图；图24是图示当忽略软件定时器中断时执行的处理的示例的示图；图25是图示测量信息的处理过程的示例的示图； 图26是图示第二实施例中的移动终端设备的配置的示例的框图；图27是图示第二实施例中的速度计算单元的配置的示例的框图；图28是图示由无接收区段中的道路坡度的改变引起的地轴方向的改变的示图；图29是图示使用三轴加速度传感器计算的无接收区段中的速度的示例的示图；图30是图示由于坡度改变引起的大气压力改变的示例的示图；图31是图示第二实施例中的速度的测量开始处理的示例的流程图；图32是图示第二实施例中的每个传感器中的每个数据的获取处理的示例的流程图；图33A和33B是图示第二实施例中的速度测量处理的示例的流程图；以及图34是图示移动终端设备的配置示例的示图。具体实施例方式首先，将描述GPS加速度和三轴加速度传感器的每个数据之间的相关。对于GPS加速度，可以通过计算GPS速度和一秒之前的GPS速度之间的差来将GPS速度转换成加速度。GPS速度可以包括在从GPS卫星接收到的GPS信息中，或者可以根据GPS信息的位置信息和时间信息来计算。本专利技术人发现在计算的GPS加速度和三轴加速度传感器的每个轴的输出值(每个数据)之间存在ー阶相关关系。仅当速度不是“O”时评估相关关系。这是因为当速度“O”是评估目标时，在车辆停车时避免相关系数变小。由于存在GPS加速度和三轴加速度传感器的每个数据之间的相关关系，满足如下表达式。Y=aX X gX+bX (表达式 I)Y=aYX gY+bY (表达式 2)Y=aZ X gZ+bZ (表达式 3)Y GPS 加速度aX、aY和aZ :相对于从三轴加速度传感器的各个轴输出的加速度的相关系数gX、gY和gZ :从三轴加速度传感器的各个轴输出的加速度bX、bY和bZ :相对于从三轴加速度传感器的各个轴输出的加速度的相关值这里，图I至3图示了基于根据车辆的操作中的GPS速度计算的加速度以及通过加速度传感器的各个数据获取的加速度的散布图。该实验图示了如下情况其中在具有GPS功能的移动电话終端固定到车辆空调的送风ロ处的支承物的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动终端设备包括：获取单元，被配置成基于GPS信息获取速度；第一计算单元，被配置成计算根据速度获得的加速度和加速度传感器的数据之间的相关系数和相关值；第二计算单元，被配置成使用所述相关系数、所述相关值和所述加速度传感器的数据来计算在难于接收所述GPS信息的区段中的加速度；以及第三计算单元，被配置成使用由所述第二计算单元计算的加速度以及在所述区段之前和之后获取的速度来计算在所述区段中的速度。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木信地郎，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：
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