【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机转速测量
，具体来说是用于安装有增量式光电编码器的电机的一种转速测量方法。
技术介绍
工业自动化、机器人、汽车、精密数控机床、航空航天等许多领域，通常采用光电编码器测量电机转速，实现系统的闭环、半闭环控制。处理光电编码器信号实现电机转速测量的常用方法有τ法、M法和MT法。T法局限于低速测量，M法局限于高速测量，MT法在整个转速范围内都有较好的准确性，但是，如果为提高低速测量精度，选择采样时间偏长，会降低高速段的响应速度；如果为提高高速段的响应速度，选择采样时间偏短，则降低了低速段的测量精度，因此，很难选择一个合适的采样时间。基于Μ/T法基础上，一些改进的测量方法被提出，专利CN200510010206. 3 “自适应机动车发动机转速或车行速度测量”，通过两个临界速度和加减速状态，选择使用T法或M法测得的转速作为测量转速，既能适用于低速也能适用于高速测量，但是它分段少，不易提高高速段的快速响应。文章“High-PerformancePosition Detection and Velocity Adaptive Measurement fo...
【技术保护点】
滞环切换的自适应电机转速测量方法，适用于安装有增量式光电编码器的电机，其特征在于它由下述步骤实现：?步骤001：开始；?步骤002：利用滞环切换方法判断转速n属于哪一转速段VS；?步骤003：根据转速段VS自适应设置下一测量周期编码器脉冲数NP；?步骤004：测量NP个编码器脉冲的时间长度Tb；?步骤005：计算电机转速n；?返回步骤002。
【技术特征摘要】
1.滞环切换的自适应电机转速测量方法，适用于安装有增量式光电编码器的电机，其特征在于它由下述步骤实现 步骤001 :开始； 步骤002 :利用滞环切换方法判断转速η属于哪一转速段VS ； 步骤003 :根据转速段VS自适应设置下一测量周期编码器脉冲数NP ； 步骤004 :测量NP个编码器脉冲的时间长度Tb ； 步骤005 :计算电机转速η ； 返回步骤002。2.如权利要求1所述的步骤002利用滞环切换方法判断转速η属于哪一转速段VS，其特征在于，将电机额定转速范围内转速分为Ν+1个转速段，每两个相邻的转速段形成一个切换滞环，N+1个转速段共有N个切换滞环，设第k (k=l，2，. . . N)个切换滞环的上限转速值为H(k)，下限转速值为L(k)，中间转速值为S(k)，则VS(k-l)转速段的转速范围从L (k-1)到H(k)，VS(k)转速段的转速范围从L (k)到H(k+l)，VS(k+l)转速段的转速范围从L (k+1)到H(k+2)，其中，从L(k)到H(k)间转速既属于VS(k-1)转速段又属于VS(k)转速段，形成第k个切换滞环，从L (k+Ι)到H (k+1)间转速既属于VS (k)转速段又属于VS (k+Ι)转速段，形成第k+Ι个切换滞环，因此，判断当前转速η属于哪一转速段VS，具体步骤为 步骤201 :判断转速η大小； 步骤202 :如果n>H(k)且n〈L(k+l)，则转速η属于VS(k)转速段； 步骤203 :如果n>=L(k)且n〈=H(k),转速η在第k个切换滞环内，则判断上一周期转速段L_VS是哪一转速段； 步骤204 :如果L_VS=VS (k-1)，则转速η属于VS (k-1)转速段； 步骤205 :如果L_VS=VS (k)，则转速η属于VS (k)转速段； 步骤206 :如果L_VS!=VS(k-l)且L_VS...
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