嵌件上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种嵌件上料装置，包括排料单元以及送料单元，排料单元包括振动盘、直线振动器、待料口、第一检测光纤、第一气缸以及第二检测光纤，直线振动器的一端与振动盘的出料口固连，另一端连接至待料口，振动盘上设有防止嵌件放反的分拨条，第一检测光纤位于待料口处，检测是否存在嵌件，第一气缸位于待料口下方，第二检测光纤位于待料口上侧，检测嵌件是否被抬起；送料单元包括固定板以及设于固定板上的两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘，导向定位顶针能够插置于模具的定位孔中，用于固定板的导向定位，抓取机构用于从待料口抓取嵌件，吸盘用于吸取安装完嵌件的产品。本实用新型专利技术能够实现嵌件上料自动化，且防止嵌件反装。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

嵌件上料装置
本技术涉及生产加工领域，尤其涉及一种用于为嵌件成型设备上料的嵌件上 料装置。
技术介绍
目前，在嵌件成型工艺生产作业时主要依靠操作人员在嵌件成型设备旁现场手动 上料，而嵌件成型设备的模具温度高达180°C，作业环境差，另外，手动作业会因为操作人员 的疲劳降低生产速度，且常常由于人为的失误使嵌件的正反方向错误，导致嵌件反装的不 良。因此，如何提供一种能够自动化的防止嵌件反装的嵌件上料装置是本领域的技术 人员亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种嵌件上料装置，以代替现有的人工操作，以提高 生产效率，防止反装的不良。为解决上述技术问题，本技术提供一种嵌件上料装置，包括排料单元以及送 料单元，所述排料单元包括振动盘、直线振动器、待料口、第一检测光纤、第一气缸以及第二 检测光纤，所述直线振动器的一端与所述振动盘的出料口固定连接，所述直线振动器的另 一端连接至所述待料口，所述振动盘上设有防止嵌件放反的分拨条，所述第一检测光纤位 于所述待料口处，用于检测所述待料口处是否存在所述嵌件，所述第一气缸位于所述待料 口下方，所述第二检测光纤位于所述待料口上侧，用于检测所述嵌件是否被抬起；所述送料 单元包括固定板、两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘，所述导向定位顶针、抓 取机构以及吸盘均排布固定于所述固定板上，所述导向定位顶针能够插置于模具的定位孔 中，用于固定板的导向定位，所述抓取机构用于从所述待料口抓取嵌件，所述吸盘连接至负 压源，用于吸取安装完嵌件的产品。较佳地，所述排料单元还包括调速器，所述调速器调节所述振动盘振动的频率。较佳地，所述排料单元还包括第二气缸，所述第二气缸能够将所述待料口前端的 挡板向外侧推移。较佳地，所述两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘分别由第三气缸、第 四气缸和第五气缸驱动。较佳地，所述送料单元还包括两个检测开关，所述两个检测开关分别固定于所述 固定板上。本技术提供的嵌件上料装置，包括排料单元以及送料单元，所述排料单元包 括振动盘、直线振动器、待料口、第一检测光纤、第一气缸以及第二检测光纤，所述直线振动 器的一端与所述振动盘的出料口固定连接，所述直线振动器的另一端连接至所述待料口， 所述振动盘上设有防止嵌件放反的分拨条，所述第一检测光纤位于所述待料口处，用于检测所述待料口处是否存在所述嵌件，所述第一气缸位于所述待料口下方，所述第二检测光 纤位于所述待料口上侧，用于检测所述嵌件是否被抬起；所述送料单元包括固定板、两个导 向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘，所述导向定位顶针、抓取机构以及吸盘均排布固 定于所述固定板上，所述导向定位顶针能够插置于模具的定位孔中，用于固定板的导向定 位，所述抓取机构用于从所述待料口抓取嵌件，所述吸盘连接至负压源，用于吸取安装完嵌 件的产品。本技术消除了操作人员手动作业的弊端，采用自动化的设备进行作业，提高 了生产效率，另外，利用分拨条进行对嵌件正反向的分辨和筛选，确保所述嵌件的正反方向 正确，消除嵌件反装的不良。附图说明图1为本技术一实施例的排料单元结构示意图；图2为图1的主视图；图3为本技术一实施例的送料单元结构示意图；图4为图3的左视图。图中100-排料单元、110-振动盘、120-直线振动器、130-待料口、140-第一检测 光纤、150-第一气缸、160-第二检测光纤、170-调速器、180-第二气缸、190-挡板、200-送 料单元、210-固定板、220-导向定位顶针、221-第三气缸、230-抓取机构、231-第四气缸、 240-吸盘、241-第五气缸、250-检测开关。具体实施方式以下将对本技术的嵌件上料装置的结构作进一步的详细描述。下面将参照附图对本技术进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选 实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术而仍然实现本技术 的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对 本技术的限制。为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能 和结构，因为它们会使本技术由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例 的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商 业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和 耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。为使本技术的目的、特征更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实 施方式作进一步的说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率， 仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。本技术提供的一种嵌件上料装置，如图1至图4所示，包括排料单元100以及 送料单元200，所述排料单元100包括振动盘110、直线振动器120、待料口 130、第一检测光 纤140、第一气缸150以及第二检测光纤160,所述直线振动器120的一端与所述振动盘110 的出料口固定连接，较佳地，所述排料单元100还包括调速器170，所述调速器170调节所述 振动盘110振动的频率，所述直线振动器120的另一端连接至所述待料口 130，所述振动盘 110上设有防止嵌件放反的分拨条(图中未示出)，具体地，所述嵌件正反方向的结构存在差异，利用该结构上的差异设置所述分拨条的位置，能够保证所述分拨条不妨碍正向放置的 嵌件通过振动盘110，而反向放置的嵌件会被所述分拨条拨落，重新进行振动筛选，所述第 一检测光纤140位于所述待料口 130处，用于检测所述待料口 130处是否存在所述嵌件，所 述第一气缸150位于所述待料口 130下方，所述第二检测光纤160位于所述待料口 130上 侧，用于检测所述嵌件是否被所述第一气缸150抬起；所述送料单元200包括固定板210、 两个导向定位顶针220、两个抓取机构230以及两个吸盘240，所述导向定位顶针220、抓取 机构230以及吸盘240均排布固定于所述固定板210上，较佳地，请具体参考图4，所述导向 定位顶针220、抓取机构230以及吸盘240均采用两个同时作业，节约工时，提高工作效率， 所述两个导向定位顶针220、两个抓取机构230以及两个吸盘240分别由第三气缸221、第 四气缸231和第五气缸241驱动,所述导向定位顶针220能够插置于模具(图中未不出)的 定位孔中，用于所述固定板210的导向定位，所述抓取机构230用于从所述待料口 130抓取 嵌件，所述吸盘240连接至负压源，用于吸取安装完嵌件的产品。本技术消除了操作人 员手动作业的弊端，采用自动化的设备进行作业，提高了生产效率，另外，利用分拨条进行 对嵌件正反向的分辨和筛选，确保所述嵌件的正反方向正确，消除嵌件反装的不良。较佳地，如图1和图2所示，所述排料单元100还包括第二气缸180，所述第二气 缸180能够将所述待料口 130前端的挡板190向外侧推移，以避免所述抓取机构230抓取 所述待料口 130上方的嵌件时与所述挡板190发生干涉。较佳地，如图3和图4所示，所述送料单元200还包括两个检测开关250，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌件上料装置，其特征在于，包括排料单元以及送料单元，所述排料单元包括振动盘、直线振动器、待料口、第一检测光纤、第一气缸以及第二检测光纤，所述直线振动器的一端与所述振动盘的出料口固定连接，所述直线振动器的另一端连接至所述待料口，所述振动盘上设有防止嵌件放反的分拨条，所述第一检测光纤位于所述待料口处，用于检测所述待料口处是否存在所述嵌件，所述第一气缸位于所述待料口下方，所述第二检测光纤位于所述待料口上侧，用于检测所述嵌件是否被抬起；所述送料单元包括固定板、两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘，所述导向定位顶针、抓取机构以及吸盘均排布固定于所述固定板上，所述导向定位顶针能够插置于模具的定位孔中，用于固定板的导向定位，所述抓取机构用于从所述待料口抓取嵌件，所述吸盘连接至负压源，用于吸取安装完嵌件的产品。

【技术特征摘要】
1.一种嵌件上料装置，其特征在于，包括排料单元以及送料单元， 所述排料单兀包括振动盘、直线振动器、待料口、第一检测光纤、第一气缸以及第二检测光纤，所述直线振动器的一端与所述振动盘的出料口固定连接，所述直线振动器的另一端连接至所述待料口，所述振动盘上设有防止嵌件放反的分拨条，所述第一检测光纤位于所述待料口处，用于检测所述待料口处是否存在所述嵌件，所述第一气缸位于所述待料口下方，所述第二检测光纤位于所述待料口上侧，用于检测所述嵌件是否被抬起； 所述送料单元包括固定板、两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘，所述导向定位顶针、抓取机构以及吸盘均排布固定于所述固定板上，所述导向定位顶针能够插置于模具的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘卫国，
申请(专利权)人：星光树脂制品昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：