本实用新型专利技术公开了一种生产效率高以及能避免安全隐患的塑料吹瓶机把手自动递送装置。它包括一升降机构，该升降机构具有一可作垂直方向位移的升降板（5），在所述升降板（5）上设置有至少一组水平位移机构，在所述水平位移机构上设置有手指夹（10）以及可驱动该手指夹（10）沿着与所述水平位移机构的位移方向相垂直的平面内旋转的旋转机构，在该手指夹（10）的末端设置有用于夹持塑料把手的手指气缸（15）。本实用新型专利技术通过控制上述升降机构、水平位移机构和旋转机构的联合动作，可自动完成将塑料把手递送入模具内的指定位置的工序。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种塑料吹瓶机把手自动递送装置。
技术介绍
目前应用于塑料加工行业中的塑料吹瓶机是利用管状瓶胚吹制成塑料容器，例如油罐、酱油瓶等塑料容器，它一般包括瓶胚预热、合模、吹制成型等工序。对于制作带有把手的塑料瓶来说，当把瓶胚经过预热后放入合模模具中后，需要人工将塑料把手放入模具腔边缘的相应卡位中，再合上模具利用吹塑装置吹制出所需要的塑料瓶。但是由于放置把手的工序采用人工操作，不仅会导致生产的速度不稳定，生产效率不高，而且不管是采用先将把手送入模具再合上模具还是自动设置模具合上的间隔时间，都会存在出现工人在操作时不小心而夹伤等安全事故的隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产效率高以及能避免安全隐患的塑料吹瓶机把手自动递送装置。本技术涉及的技术方案是本技术涉及的塑料吹瓶机把手自动递送装置包括一升降机构，该升降机构具有一可作垂直方向位移的升降板，在所述升降板上设置有至少一组水平位移机构，在所述水平位移机构上设置有手指夹以及可驱动该手指夹沿着与所述水平位移机构的位移方向相垂直的平面内旋转的旋转机构，在该手指夹的末端设置有用于夹持塑料把手的手指气缸。具体来说，所述升降机构包括升降气缸，该升降气缸的输出端与所述升降板连接。具体来说，所述水平位移机构包括设置在所述升降板上的推动气缸、直线导轨以及滑动底板，该推动气缸的输出端连接于滑动底板，该滑动底板与直线导轨上的滑块相连接。具体来说，所述旋转机构包括一旋转气缸，该旋转气缸的输出端连接有一联轴器，所述手指夹以旋转气缸的输出端相垂直的方向连接于该联轴器上。本技术的有益效果是由于本技术包括升降机构和水平位移机构，在所述水平位移机构上设置有手指夹以及可驱动该手指夹沿着与所述水平位移机构的位移方向相垂直的平面内旋转的旋转机构，在该手指夹的末端设置有用于夹持塑料把手的手指气缸，通过升降机构、水平位移机构和旋转机构的联合动作，可以自动控制手指夹将塑料把手递送入模具腔内的卡位中，解决了生产速度不稳定的问题，通过自动化生产提高了生产效率，；此外本技术中的旋转机构以旋转的方式将手指夹上手指气缸的工位在模具的里侧和外侧切换，工人只需在外侧来将塑料把手装在手指气缸上，从而避免了安全隐患。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术在递送塑料把手状态的侧面视图；图3是本技术在递送塑料把手状态的俯视图。具体实施方式现参见图1、图2及图3所示，以具体实施例对本技术的结构和原理作进一步阐述如图1所示，本技术涉及塑料吹瓶机把手自动递送装置，包括一升降机构，该升降机构具有一可作垂直方向位移的升降板5，在所述升降板5上设置有至少一组水平位移机构，在所述水平位移机构上设置有手指夹10以及可驱动该手指夹10沿着与所述水平位移机构的位移方向相垂直的平面内旋转的旋转机构，在该手指夹10的末端设置有用于夹持塑料把手的手指气缸15。上述的升降机构、水平位移机构和旋转机构可以通过多种方式来实现，例如采用步进电机配合机械传动来控制等，在本实施例中是采用气缸作为动力。具体来说所述升降机构包括升降气缸4，该升降气缸4的输出端与所述升降板5连接，升降气缸4固定在升降气缸固定板I上，同时轴套2也固定在升降气缸固定板I上，滑动杆3穿在轴套2里并且底部固定在升降板5上，这样升降板5作升降运动时以滑动杆3为引导。所述水平位移机构至少设置为一组，本实施例中为两组，该水平位移机构包括设置在所述升降板5上的推动气缸8、直线导轨6以及滑动底板14，该推动气缸8通过推动气缸固定座9固定在升降板5，它的输出端连接于滑动底板14，该滑动底板14与直线导轨6上的滑块相连接。所述旋转机构包括一旋转气缸7，该旋转气缸7的输出端连接有一联轴器11，所述手指夹10以旋转气缸7的输出端相垂直的方向连接于该联轴器11上,旋转气缸7固定在旋转气缸固定板13上面，该旋转气缸固定板13再与滑动底板14固定连接，旋转气缸7的输出端连接的联轴器11的另一端穿在旋转固定座12里。手指气缸15固定在手指夹10上的末端，用于控制夹紧塑料把手。本实施例的工作原理如下如图2及图3所示，在待机状态时，升降气缸4处于缩回状态，推动气缸8处于伸出状态，两个手指夹10旋转于模架18的外侧(图3的俯视图表示的是手指夹10旋转到模架18的里侧，当它旋转180度后即为模架18的外侧)。当操作人员把瓶子的塑料把手16插入手指气缸15里时，手指气缸15将会夹住塑料把手16。当要吹制的瓶胚17沿着图中箭头所示的输送轨道的方向进入模架18后，升降气缸4将把升降板5升起，旋转气缸7将把手指夹10旋转180度，把塑料把手16旋转到模架18的里侧(图3所示位置)。然后推动气缸8将缩回，由于整个手指夹10都固定在滑动底板14上，滑动底板14又与推动气缸4的输出端固定连接，当推动气缸8缩回的同时，手指夹10夹住的塑料把手16将会往模架18里面的模具腔的卡位上递送。当手指夹10送到指定位置时，整个模架18将合模吹制瓶子。此时手指气缸15将松开，推动气缸8将伸出，推动气缸8伸出的同时将带动手指夹10 —起退出模架18。然后旋转气缸7将旋转180度，把手指夹10旋转到模架18的外侧，随后升降气缸4的输出端也将缩回，缩回的同时带动其上的升降板5 —起下降，整个动作完成。要再次工作时重复上述相同动作，依此循环。当然以上所举实施例只是对本技术的技术方案进行的详细阐述，并不对本技术的保护范围构成限制，所有按照本技术的思路和意图对上述技术方案作出的等同变形，都应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种塑料吹瓶机把手自动递送装置，其特征在于，包括一升降机构，该升降机构具有一可作垂直方向位移的升降板（5），在所述升降板（5）上设置有至少一组水平位移机构，在所述水平位移机构上设置有手指夹（10）以及可驱动该手指夹（10）沿着与所述水平位移机构的位移方向相垂直的平面内旋转的旋转机构，在该手指夹（10）的末端设置有用于夹持塑料把手的手指气缸（15）。
【技术特征摘要】
1.一种塑料吹瓶机把手自动递送装置，其特征在于，包括一升降机构，该升降机构具有一可作垂直方向位移的升降板(5)，在所述升降板(5)上设置有至少一组水平位移机构，在所述水平位移机构上设置有手指夹(10)以及可驱动该手指夹(10)沿着与所述水平位移机构的位移方向相垂直的平面内旋转的旋转机构，在该手指夹(10)的末端设置有用于夹持塑料把手的手指气缸(15)。2.根据权利要求1所述的塑料吹瓶机把手自动递送装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸(4)，该升降气缸(4)的输出端与所述升降板(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：董爱华，
申请(专利权)人：董爱华，
类型：实用新型
国别省市：
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