上药机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了上药机械手，其包括：至少一个药槽装置，其包括传输带、和设置于所述传输带上表面的药槽推板，所述药槽推板包括与所述传输带分离设置的第一药槽推板、和固定于所述传输带的第二药槽推板，所述第一药槽推板可作动地朝向或远离所述第二药槽推板运动，以控制所述药槽推板与传输带形成药品传输槽道；固定支架，用于支撑所述至少一个药槽装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术的上药机械手通过在传输带上设置可移动的药槽推板，并将该可移动药槽推板作为药品传输通道的组成部分，以改变药品传输通道的宽度以适应不同盒装药品的尺寸，使得盒装药品按规定位置规则滑入储药槽，提高了对药房的药品添加的效率以及质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

上药机械手
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种上药机械手。
技术介绍
药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用， 上药机械手作为自动化药房的关键部件，其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影 响药房自动化设备的运转及功能。目前，盒装药品在从外围的进药机构进入上药机械手之后，由于不同盒装药品具 有不同尺寸，上药机械手中的药品传输通道的宽度无法针对不同盒装药品进行适应性调 整，导致盒装药品在上药机械手中排布不规则，使得盒装药品无法沿规定位置滑入储药槽， 影响药房自动化设备的运转，导致药房中药品无法正常添加。因此，非常有必要设计出一种新的上药机械手来解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种药品传输通道宽度可调的上药机械 手。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案一种上药机械手，其包括至少一个药槽装置，其包括传输带、和设置于所述传输带上表面的药槽推板，所述 药槽推板包括与所述传输带分离设置的第一药槽推板、和固定于所述传输带的第二药槽推 板，所述第一药槽推板可作动地朝向或远离所述第二药槽推板运动，以控制所述药槽推板 与传输带形成药品传输槽道；固定支架，用于支撑所述至少一个药槽装置。作为本技术的进一步改进，所述上药机械手包括控制机构，所述控制机构包 括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构连接所述第一药槽推板，以控制所述第一药槽推板运动。作为本技术的进一步改进，所述丝杆传动机构与所述第一药槽推板之间设置 有剪叉杆机构，以用于传递所述丝杆传动机构对第一药槽推板的作用力。作为本技术的进一步改进，所述丝杆传动机构包括步进电机，以带动丝杆传 动机构运动。作为本技术的进一步改进，所述上药机械手包括两个药槽装置，所述药槽装 置上、下对应设置。作为本技术的进一步改进，所述传输带所在平面与水平面形成一个锐角。作为本技术的进一步改进，所述上药机械手包括翻板机构，所述翻板机构包 括翻板挡板基座及设置于所述翻版挡板基座的翻板挡板，所述传输带包括出药端，所述翻 板挡板基座固定于出药端的下方，所述翻板挡板可作动地绕基座转动，所述翻板挡板转动区域包括位于出药端所在平面上方的第一区域、和位于出药端所在平面下方的第二区域， 以使得药品停留于或脱离上药机械手的出药端。作为本技术的进一步改进，所述翻板机构包括电磁控制器，所述电磁控制器 包括顶杆装置，所述顶杆装置抵持所述翻板挡板，以带动所述翻板机构的翻板挡板转动。作为本技术的进一步改进，所述翻板机构包括光电传感器，所述光电传感器 包括发射光束的发射器，所述发射器设置于出药端所在平面上方。作为本技术的进一步改进，所述上药机械手包括数量感应装置，所述数量感 应装置固定于所述固定支架，并连接所述控制机构，以侦测所述药槽装置中药品的数量并 传输给所述控制装置。与现有技术相比，本技术的上药机械手通过在传输带上设置可移动的药槽推 板，并将该可移动的药槽推板作为药品传输通道的组成部分，以改变药品传输通道的宽度 以适应不同盒装药品的尺寸，保证盒装药品于上药机械手中的规则排布以使得盒装药品按 规定位置滑入储药槽，提高了对药房的药品添加的效率以及质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本实 用新型的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出 创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例的上药机械手的立体图；图2为本技术一实施例的上药机械手另一角度的立体图；图3为本技术一实施例的挡药组件的立体图；图4为本技术一实施例的挡药组件的另一角度的立体图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施例对本技术进行详细描述。但这些实施例并不 限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的 变换均包含在本技术的保护范围内。如图1所示，本技术所提供的上药机械手包括至少一个药槽装置3，该药槽装 置3包括传输带5、和设置于所述传输带5上表面的药槽推板，所述药槽推板包括与所述传 输带5分离设置的第一药槽推板71、和固定于所述传输带5的第二药槽推板72，所述第一 药槽推板71可作动地朝向或远离所述第二药槽推板72运动，以控制所述药槽推板与传输 带5形成药品传输槽道；以及固定支架4，该固定支架4用于支撑所述至少一个药槽装置3。 因此，通过改变药品传输槽道的宽度以适应不同盒装药品的尺寸，保证盒装药品于上药机 械手中的规则排布以使得盒装药品按规定位置滑入储药槽，提高了对药房的药品添加的效 率以及质量。本技术的实施例中，优选的，上药机械手中药槽装置3数量限定为两个，并上 下对应设置，两个药槽装置3是相互独立的，采用连接件I互联，同时，各个药槽装置3的宽 度可以任意设置，使得上药机械手对于药品的传输更灵活，效率更高。如图2所示，上药机械手包括控制机构9，其包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机 构连接所述第一药槽推板71，以控制所述第一药槽推板71运动。所述丝杆传动机构与所 述第一药槽推板71之间设置有剪叉杆机构8，以用于传递所述丝杆传动机构对第一药槽推 板71的作用力，采用剪叉杆机构8在丝杆传动机构作用下快速平行的运动，相对于丝杆转 动构件直接作用于第一药槽推板71，作用力有效放大使得第一药槽推板71的移动更快速。 丝杆传动机构包括步进电机，以带动丝杆传动机构运动，通过步进电机于丝杆传动机构的 组合，更有效的推动第一药槽推板71的运动。本技术的实施例中，所述传输带5所在平面与水平面形成一个锐角，由此，药 品于传输带5上可依靠重力作用自行下滑，从而避免了使用传送带等工具造成的能源浪费。本技术的实施例中，上药机械手还包括数量感应装置2，该数量感应装置2固 定于固定支架4上，并连接控制机构，以侦测所述药槽装置3中药品的数量并传输给所述控 制机构9，从而使得控制机构9根据药槽装置3中药品数量进行工作状态的调整，以达到自 动化控制上药机械的工作状态。如图3所示，本技术提供了一种上药机械手用挡药组件，其包括翻板机构，该 翻板机构包括固定于所述上药机械手出药端的下方的翻板挡板基座10 ;以及设置于所述 翻板挡板基座10上的翻板挡板6，该翻板挡板6可作动地绕翻板挡板基座10转动，所述翻 板挡板的转动区域包括位于出药端所在平面上方的第一区域、和位于出药端所在平面下方 的第二区域，以使得药品停留于或脱离上药机械手的出药端。出药端所在平面于传输带5 所在平面相同，即翻板挡板6部分在转动过程中可自出药端所在平面下方至出药端所在平 面上方，并返回，由此控制翻板挡板6在转动过程的位置可以开启或关闭上药机械手的药 品传输通道。由此上药机械手可调整至需添药的储药槽进行药品添加，保证药品添加的准 确性以及灵活性。本技术的实施例中，所述翻板挡板6通过折弯长直金属板制成，由于折弯处 理，使得翻板挡板6在转动较小角度的情形下，完成自出药端所在平面下方至出药端所在 平面上方，从而更容易达到开启或关闭上药机械手的药品传输通道的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上药机械手，其特征在于，所述上药机械手包括：至少一个药槽装置，其包括传输带、和设置于所述传输带上表面的药槽推板，所述药槽推板包括与所述传输带分离设置的第一药槽推板、和固定于所述传输带的第二药槽推板，所述第一药槽推板可作动地朝向或远离所述第二药槽推板运动，以控制所述药槽推板与传输带形成药品传输槽道；固定支架，用于支撑所述至少一个药槽装置。

【技术特征摘要】
1.一种上药机械手，其特征在于，所述上药机械手包括 至少一个药槽装置，其包括传输带、和设置于所述传输带上表面的药槽推板，所述药槽推板包括与所述传输带分离设置的第一药槽推板、和固定于所述传输带的第二药槽推板，所述第一药槽推板可作动地朝向或远离所述第二药槽推板运动，以控制所述药槽推板与传输带形成药品传输槽道； 固定支架，用于支撑所述至少一个药槽装置。2.如权利要求1所述的上药机械手，其特征在于，所述上药机械手包括控制机构，所述控制机构包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构连接所述第一药槽推板，以控制所述第一药槽推板运动。3.如权利要求2所述的上药机械手，其特征在于，所述丝杆传动机构与所述第一药槽推板之间设置有剪叉杆机构，以用于传递所述丝杆传动机构对第一药槽推板的作用力。4.如权利要求2所述的上药机械手，其特征在于，所述丝杆传动机构包括步进电机，以带动丝杆传动机构运动。5.如权利要求1所述的上药机械手，其特征在于，所述上药机械手包括两个药槽装置，所述药槽装置上、下对应设置。6.如权利要求1所述的上药机械手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚明轩，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：