一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统及加去盖方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，包括：高架库，用于盛放烟丝箱以及箱盖垛；中转传送轨，用于转送待出入库的烟丝箱；第一传感器，用于感应所述中转传送轨上的烟丝箱是否带有箱盖；堆垛机，在所述高架库和中转传送轨之间传递烟丝箱；缓存区，用于临时叠放箱盖；第二传感器，用于感应所述缓存区内的箱盖数量；龙门架，跨设在所述中转传送轨以及缓存区的上方；机械手，沿所述龙门架运动，用于对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去箱盖操作，并在所述缓存区处取、放箱盖；以及控制机械手和堆垛机动作的控制系统。本发明专利技术还提供了一种基于该高架库系统的加去盖方法。本发明专利技术大大提高烟丝箱的加去盖效率，简化了加去盖流程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卷烟生产加工制造领域，具体涉及ー种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统及加去盖方法。
技术介绍
烟丝是烟叶经过加工后形成，根据产地不同，烟的味道也有很大的不同.成品卷烟的烟丝主要由叶丝、梗丝和薄片烟丝等成分組成。不同品种不同牌号的卷烟使用不同种类的烟丝，在卷烟生产加工领域中，需要对烟丝进行贮藏。申请公布号为CN102715651A的中国专利技术公开了ー种利用集装箱式储柜储存烟叶烟丝的方法。在制丝线和高架库之间铺设轨道，轨道上设置物流车，集装箱式储柜放置干物流车上，物流车带动集装箱式储柜到达制丝线后，将施加香糖料后的烟叶烟丝放入集装箱式储柜中，然后进行密封，再通过物流车将集装箱式储柜运载到高架库进行储存。利用烟丝箱储藏烟丝，更加灵活，在需要更换卷烟品种时，可以迅速快速更换。为了避免异物掉落入烟丝箱，需要对烟丝箱加箱盖，使用时烟丝时，又需要对烟丝箱进行去箱至Jhl o授权公告号为CN202283994U的中国技术公开了ー种烟丝封箱机，包括机架，机架上设有烟箱库、烟箱打开机构、折箱机构、送箱机构及封箱机构。可完全实现烟箱的自动打开、折盖、封箱、输送，解决了现有技术中用人工打开烟箱、折盖、封箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足的问题。通常情况下，将烟丝放置在烟丝箱中存于高架库内，高架库依据人工输入或者系统设定产生出库任务，将烟丝箱送至所需要的位置，也可以依据系统产生的订单，依据某ー位置所需要的烟丝箱的种类、数量，连续向该位置传送烟丝箱，直至完成订单。现有技术中，在烟丝装箱与自动入库エ艺之间设置自动加盖エ艺，在自动出库エ艺后增加自动去盖エ艺。一般箱盖的输送线设置两条，一条用于箱盖出高架库，一条用于箱盖回高架库，为了保证生产过程的连续性，避免输送线的堵塞，需要设置较长的箱盖缓存线，在很大程度上限制了生产调度的灵活性，使出入库的流程更加复杂化，同吋，大大增加了对空间的需求。为了简化烟丝箱的加去盖流程，提高卷烟生产加工的效率，需要提供ー种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，实现烟丝箱加去盖的自动化生产。
技术实现思路
本专利技术提供了ー种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统以及基于该高架库系统的烟丝箱加去盖方法，可以大大提高烟丝箱加去盖的任务量，提高烟丝箱的加去盖效率，简化了加去盖流程，烟丝箱高架库系统结构更紧凑，占地面积大大减小。ー种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，包括高架库，用于盛放烟丝箱以及箱盖垛；中转传送轨，用于转送待出入库的烟丝箱；第一传感器，用于感应所述中转传送轨上的烟丝箱是否带有箱盖；堆垛机，在所述高架库和中转传送轨之间传递烟丝箱；缓存区，用于临时存放叠置的箱盖；第二传感器，用于感应所述缓存区内的箱盖数量；龙门架，跨设在所述中转传送轨以及缓存区的上方；机械手，沿所述龙门架运动，用于对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去箱盖操作，并在所述缓存区处取、放箱盖；控制系统，用于根据生产指令控制堆垛机进行烟丝箱出入高架库操作，还用于根据第一传感器的信号控制机械手对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去盖操作，还用于根据第二传感器的信号控制堆垛机在缓存区与高架库之间传递箱盖垛。所述高架库中存放烟丝箱以及箱盖垛，所存放的烟丝箱均加有箱盖，烟丝箱需要入库时，首先由转运车传送至中转传送轨，第一传感器感应需要入库的烟丝箱是否带有箱盖，如果带有箱盖，则控制系统指令堆垛机将该烟丝箱传送入高架库中；如果没有箱盖，则控制系统指令机械手从缓存区拾取箱盖，对烟丝箱加箱盖操作。如果第一传感器感应到要入高架库的烟丝箱没有箱盖，且机械手刚对另ー烟丝箱进行去箱盖操作，则机械手也可以将所拾取的箱盖直接加至该烟丝箱上，而不必从缓存区拾取箱盖。第二传感器用于感应缓存区内的箱盖数量，如果缓存区的箱盖数量少于设定值，则控制系统指令堆垛机从高架库中取出箱盖；如果缓存区的箱盖数量大于设定值，则控制系统指令堆垛机将缓存区的箱盖放入高架库中。控制系统指令机械手进行加箱盖和去箱盖操作吋，对于进出高架库的烟丝箱，先到达指定位置的烟丝箱先操作，并且优先分配去箱盖操作。作为优选，所述机械手包括与所述龙门架滑动配合的移动座；安装在所述移动座上的机械臂；与所述机械臂的摆动端转动连接的支撑框；设置在所述支撑框四角的伸缩夹板；布置在所述支撑框底面用于吸附箱盖的真空吸盘。设有多个机械手，不同的机械手管辖不同的工作区域，当某一机械手发生故障吋，控制系统指令其他的机械手接管该机械手的工作，保证整个烟丝箱高架库系统运行的稳定。每个机械手控制依据自身的处理能力以及烟丝箱出入库的流量控制相应区域内的烟丝箱的加箱盖和去箱盖操作以及箱盖的存放和拾取，如果其中有机械手出现故障，则其余的机械手可以接管所需要的操作。需要进行加箱盖或去箱盖操作时，所述机械臂沿龙门架滑动至合适位置，所述机械臂的摆动端高速下降，距离箱盖上方一定距离后，打开伸缩夹板，真空吸盘打开吹气功能，吹扫吸盘，确保真空吸盘位置无灰尘，能够吸取箱盖，机械臂的摆动端继续低速下降，真空吸盘接触并吸取箱盖，真空吸盘的真空度到达设定值后，机械臂提升箱盖到一定高度，イ申缩夹板夹持箱盖，真空吸盘破坏真空释放箱盖，伸缩夹板对箱盖位置进行调整，真空吸盘再次建立真空，完成对箱盖的拾取；释放箱盖时，机械臂沿龙门架滑动至合适位置，伸缩夹板以及真空吸盘释放箱盖。作为优选，所述伸缩夹板为四个且通过传动部件相互联动，所述支撑框上设有用于驱动伸缩夹板的驱动气缸。驱动气缸驱动相互连动的四个伸缩夹板共同动作，完成对箱盖的夹持，对箱盖施以均匀的夹持カ，避免箱盖在夹持过程中出现傾斜。所述缓存区为至少一个动态缓存区和至少ー个固定缓存区，所述控制系统还用于根据第二传感器的信号控制机械手在对应的动态缓存区或固定缓存区取放箱盖。 动态缓存区和固定缓存区均用于放置箱盖，第二传感器用于感应固定缓存区和动态缓存区内箱盖的数量。为了保证箱盖放置时位置的准确性以及机械手拾取箱盖时的准确性，箱盖均放置在定制的箱盖托盘上，箱盖托盘的四角立置有限位角铁，可以保证托盘在运输过程中不倾斜或者倾斜程度在误差允许的范围内。固定缓存区在箱盖托盘满或空时均不进入高架库进行箱盖托盘的替换。放置箱盖时，当固定缓存区的箱盖数量少于设定值时，则将箱盖放置在固定缓存区；当固定缓存区的箱盖数量多于设定值时，则将箱盖放置在动态缓存区。拾取箱盖时，如果固定缓存区的箱盖数量多于设定值，则从固定缓存区拾取箱盖；如果固定缓存区的箱盖数量少于设定值，则从动态缓存区拾取箱盖。作为优选，所述第二传感器为若干组，每ー个动态缓存区和固定缓存区均对应的设有一組，每组中有四个传感器且自上而下布置，分别为顶部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖已满信号；第二顶部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖将满信号；第二底部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖将用尽信号；底部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖用尽信号。每个动态缓存区和固定缓存区都分别设有第二传感器，用于感应相应区域内箱盖的数量，并向控制系统发出相应的信号，控制系统依据该信号控制机械手选择不同的缓存区进行箱盖的放置和拾取操作。固定缓存区的操作如下顶部传感器感应到箱盖已满后，向控制系统发出信号，控制系统指令机械手不再向固定缓存区放置箱盖；底部传感器感应到箱盖已空吋，向控制系统发出信号，控制系统指令机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，包括：高架库，用于盛放烟丝箱以及箱盖垛；中转传送轨，用于转送待出入库的烟丝箱；第一传感器，用于感应所述中转传送轨上的烟丝箱是否带有箱盖；堆垛机，在所述高架库和中转传送轨之间传递烟丝箱；缓存区，用于临时叠放箱盖；第二传感器，用于感应所述缓存区内的箱盖数量；龙门架，跨设在所述中转传送轨以及缓存区的上方；机械手，沿所述龙门架运动，用于对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去箱盖操作，并在所述缓存区处取、放箱盖；控制系统，用于根据生产指令控制堆垛机进行烟丝箱出入高架库操作，还用于根据第一传感器的信号控制机械手对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去盖操作，还用于根据第二传感器的信号控制堆垛机在缓存区与高架库之间传递箱盖垛。

【技术特征摘要】
1.一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，包括 高架库，用于盛放烟丝箱以及箱盖垛； 中转传送轨，用于转送待出入库的烟丝箱； 第一传感器，用于感应所述中转传送轨上的烟丝箱是否带有箱盖； 堆垛机，在所述高架库和中转传送轨之间传递烟丝箱； 缓存区，用于临时叠放箱盖； 第二传感器，用于感应所述缓存区内的箱盖数量； 龙门架，跨设在所述中转传送轨以及缓存区的上方； 机械手，沿所述龙门架运动，用于对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去箱盖操作，并在所述缓存区处取、放箱盖； 控制系统，用于根据生产指令控制堆垛机进行烟丝箱出入高架库操作，还用于根据第一传感器的信号控制机械手对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去盖操作，还用于根据第二传感器的信号控制堆垛机在缓存区与高架库之间传递箱盖垛。2.如权利要求1所述的可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，所述机械手包括 与所述龙门架滑动配合的移动座； 安装在所述移动座上的机械臂； 与所述机械臂的摆动端转动连接的支撑框； 设置在所述支撑框四角的伸缩夹板； 布置在所述支撑框底面用于吸附箱盖的真空吸盘。3.如权利要求2所述的可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，所述伸缩夹板为四个且通过传动部件相互联动，所述支撑框上设有用于驱动伸缩夹板的驱动气缸。4.如权利要求3所述的可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，所述缓存区为至少一个动态缓存区和至少一个固定缓存区，所述控制系统还用于根据第二传感器的信号控制机械手在对应的动态缓存区或固定缓存区取放箱盖。5.如权利要求4所述的可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，所述第二传感器为若干组，每一个动态缓存区和固定缓存区均对应的设有一组，每组中有四个传感器且自上而下布置，分别为 顶部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖已满信号； 第二顶部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖将满信号； 第二底部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖将用尽信号； 底部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖用尽信号。6.一种出入高架库时的烟丝箱加去盖方法，其特征在于，在烟丝箱出高架库时堆垛机根据控制系统的指令从高架库中拾取对应的烟丝箱，并将烟丝箱送至中转传送轨，通过第一传感器获知烟丝箱是否带有箱盖，若有箱盖，则机械手根据控制系统的指令移去烟丝箱的箱盖，并根据控制系统的指令将该箱盖送至缓存区；若无箱盖，则放行出库； 在烟丝箱入高架库时，中转传送轨接收烟丝箱，第一传感器获知烟丝箱是否带有箱盖，若无箱盖，则机械手根据控制系统的指令从缓存区拾取箱盖，并对烟丝箱进行加盖，而后堆垛机将加盖后的烟丝箱送至高架库；若有箱盖，则堆垛机将该带有箱盖的烟丝箱送入高架库。7.如权利要求6所述的出入高架库时的烟丝箱加去盖方法，其特征在于，设有用于感应所述缓存区内的箱盖数量的第二传感器，所述缓存区为至少一个动态缓存区和至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭妙贞，章强，孙哲建，潘佰林，王毓敏，乐欢，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：