工件电阻焊的机器人应用点焊钳制造技术

本发明专利技术涉及工件特别是金属板电阻焊的机器人应用点焊钳（１），其包括钳臂（３），钳臂可枢转地安装在基体（２）上，钳臂可使用操作装置（１３）调整，焊条（５）的焊条夹（４）固定到钳臂上，该点焊钳还包括卷绕装置（７），该装置包括用于卷开和卷起条带（６）以保护至少一个焊条（５）的卷开辊（１０）和卷起辊（１１）。根据本发明专利技术，该点焊钳（１）的生产不会严重影响可接近性，并具有非常简单紧凑的结构，由此卷绕装置（７）的卷开辊（１０）和卷起辊（１１）布置在基体（２）或钳臂（３）上，并且至少一个用于引导条带（６）的导向槽（８）布置在钳臂（３）和／或焊条夹（４）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及工件特别是金属板电阻焊的机器人应用点焊钳，该类点焊钳包括钳臂，每个钳臂均可枢转地安装在基体上，并通过操作装置可调整，焊条的焊条夹固定到钳臂上，并且该点焊钳进一步包括卷绕装置，该装置包括用于卷开和卷起条带的卷开辊和卷起辊，该条带用于保护至少一个焊条。可枢转地安装在基体上的钳臂相对于彼此枢转以形成点焊，并在完成所述点焊之后再次枢转互相远离。本专利技术进一步涉及工件特别是金属板电阻焊的机器人应用点焊钳，该类点焊钳包括钳臂，每个钳臂均可枢转地安装在基体上，并通过驱动装置可调整，焊条的焊条夹固定到钳臂上。从DE 197 54 546 C1中可知一种点焊工具，其包括绕组设备，用于卷起和卷开横向接触点焊焊条的焊条端的薄膜条带。该点焊工具配备有用于卷开薄膜条带的环形卷开带卷以及用于卷起薄膜条带的环形卷起带卷，并包括用于定时旋转卷起带卷的环形驱动装置。卷开带卷、卷起带卷和驱动装置相邻布置，彼此同轴，环绕点焊焊条的焊条轴或焊条夹。第一定形辊相对于焊条轴倾斜布置，并在距卷开带卷的径向距离处，以将薄膜条带从卷开带卷偏转向焊条端并将其放置在横向位置。此外，第二定形辊相对于焊条轴倾斜布置，并在距卷起带卷的径向距离处，以将薄膜条带从焊条端偏转向卷起带卷并将其放置在横向位置，其中，两个定形辊在焊条轴侧面以相对关系布置。类似的构造还可从JP 05 192 274中获知，其中，卷起和卷开带卷同样分别布置在焊条轴或焊条夹上。前述设计涉及到的缺陷是，由于卷起和卷开带卷在焊条轴或焊条夹区域内的布置，点焊工具的可接近性受到强烈限制，要求在端部区域特别是在焊接区内大大增大点焊钳。因此，只有易于存取的工件可被该类点焊工具点焊。包括用于保护焊条的条带的点焊设备的其它构造可从JP 10 029071 A、JP 08 118 037 A、JP 04 332 886 A或JP 05 192 774 A中获知。在那些点焊工具中，通过绕组设备供应分配的条带置于焊条上方，又用作防止焊条接触工件或结构件的保护件，以使在点焊过程中，该条带将接触工件或结构件。这样做时，卷起和卷开带卷独立于点焊工具而布置并固定。US 5 961 854 A公开了包括用于卷起和卷开焊条保护条带的绕组设备的点焊钳，但并未涉及到绕组设备的布置细节以及焊条保护条带的路线。点焊钳体积较大，由此影响工件的可接近性。US 4 481 401 A公开了包括用于卷起和卷开焊条保护条带的卷绕装置的点焊钳，在焊条的上游布置有环以引导焊条保护条带。然而，该条带以相对于钳臂的一个角度从该环延伸至绕组设备，为此又需要较大的空间。SU 1 206 038 A公开了点焊钳，其中，焊条保护条带的卷绕装置固定到钳臂上，并以与焊条大约成45°的角度承载。该布置需要特别大的空间，为此那些点焊钳仅适用于焊接平的工件。它们在自动化部门特别是焊接机器人上的使用只在受限的范围内可行。GB 571 401 A和JP 55141387 A也示出了包括用于焊条保护条带的卷绕装置的点焊钳，其占据较大的空间，为此焊接机器人的应用实际上是不可能的。最后，DE 199 48 043 A1示出了根据本申请类型的机器人焊接钳，然而未公开任何用于卷起和卷开保护至少一个焊条的条带的卷绕装置。在此，不利的是，需要非常大的空间以致直接应用仅对平的工件可行。所以，自动化使用特别是利用机器人不是可能的。另外，上述现有设备非常重要的缺点在于，该条带在运送中被拉过焊条，由于焊条和条带之间产生的摩擦力，由此引起焊条加剧磨损。所以，本专利技术的目的在于提供工件电阻焊的机器人应用点焊钳，其可接近性实质上未受到影响，并且包括焊条保护条带的非常简单紧凑的点焊钳设计是可行的。另外，该条带的更换尽可能简单、快速。根据本专利技术的另一目的，钳臂的结构尽可能轻型、紧凑。本专利技术的第一目的实现了卷绕装置的卷开辊和卷起辊布置在基体或钳臂上，并且至少一个导向槽设置在钳臂和/或焊条夹上，用于沿钳臂引导条带。根据本专利技术的另一特性，其提供有，用于引导并偏转条带的装置，具体为偏转轮和滑移面，设置在钳臂和/或焊条夹上。卷绕装置的卷开辊和/或卷起辊与驱动装置连接，具体为与电子激励电机连接。若钳臂由基段形成并且侧板布置在基段的两侧并伸出基段，并且由此形成的凹陷被设计为条带的导向槽，则钳臂的制造将会简单。若至少一个盖板布置在侧板的端侧上以盖住形成在侧板之间的导向槽，该导向槽将免于外来物或可能的损坏而受到保护。将导向槽并入基段内由基段形成钳臂也是可行的。在该情况下，导向槽加工进基段内，例如通过铣削实现。现有点焊钳的改型不需大花费是可行的，因为，导向槽通过额外的导向元件形成，该导向元件例如滑动或螺纹设置在钳臂和/或焊条夹上。一个特别简单变形的实施例为，钳臂由几个单个元件组成，元件互相连接，使得在钳臂的中心形成空腔用于引导条带。根据本专利技术的另一特性，设有制动器以固定并拉伸条带，所述制动器优选布置在卷开或卷起辊的区域内，以防止焊条保护条带堵塞、松弛。若制动器与控制单元连接，制动器的适当控制是可行的。本专利技术进一步的目的通过上述点焊钳实现，其中，每个钳臂均由主元件组成，主元件通过至少一个拖动杆或牵引绳施加预应力。因此，由于卷绕装置在基体内甚或在钳臂上的布置，有利地保证卷绕装置以及条带的实质上简化的交换将是可行的。另一优点在于，实质上增强了对于复杂工件或金属板的焊条夹和焊条的可接近性，事实上，由于焊条夹和焊条的细长设计，后者即金属板更易于达到。在该情况下，有利的是，钳臂的主元件的尺寸可实质上变小，因为作用在钳臂上的大部分力将被预应力拖动杆或牵引绳吸收。进一步的构造公开在从属权利要求12至18中。所产生的优点可从描述中得出。下面将以参考附图的方式更详细地解释本专利技术。其中附图说明图1是根据本专利技术的点焊钳的透视图；图2是根据本专利技术的点焊钳的钳臂的透视图3是钳臂沿图2的剖面线III-III的剖视图；图4是根据本专利技术的点焊钳的钳臂的另一透视图；图5再次是图4中所示的钳臂沿图4的剖面线V-V的剖视图；图6是根据本专利技术的点焊钳的钳臂的另一透视图；图7是钳臂沿图6的剖面线VII-VII的剖视图；图8是根据本专利技术的点焊钳的钳臂的另一透视图；图9再次是沿图8的剖面线IX-IX的剖视图；图10和11是根据本专利技术的点焊钳的透视图。图1描绘了工件特别是金属板电阻焊的机器人应用点焊钳1的透视图，为简化只示出了点焊钳的一半。点焊钳1包括基体2和钳臂3，钳臂3上布置有焊条夹4和焊条5，循环条带6环绕钳臂3运行以保护焊条5。条带6从卷绕装置7上卷开，该卷绕装置7优选布置在基体2上，也可位于钳臂3上。条带6沿钳臂的几何形状引导越过钳臂3、焊条夹4和焊条5、并在相反侧再次回到卷绕装置7。考虑到使用条带6，焊条5被特别配置。然而，当然，还可能使用任何现有技术中已知的焊条5。在位于组件内部的焊条5上，衬垫5a和压力元件5b布置在电极帽的区域内，以在同一纵向方向上与焊条5活动连接，所述压力元件5b对衬垫5a施加力。衬垫5a和压力元件5b均包括用于条带6的导向件，以使条带6与焊条5保持距离。在打开点焊钳1的过程中或之后，衬垫5a将条带6提升离开焊条表面或电极帽，而衬垫5a在焊接过程中被向后推，即，点焊钳1关闭，以使焊条5或电极帽接触条带6。这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
工件特别是金属板电阻焊的机器人应用点焊钳（１），该类点焊钳包括钳臂（３），每个钳臂均可枢转地安装在基体（２）上，并通过操作装置（１３）可调整，用于焊条（５）的焊条夹（４）固定到钳臂上，并且该点焊钳进一步包括卷绕装置（７），该卷绕装置包括用于卷开和卷起条带（６）的卷开辊（１０）和卷起辊（１１），该条带用于保护至少一个焊条（５），其特征在于，卷绕装置（７）的卷开辊（１０）和卷起辊（１１）布置在基体（２）或钳臂（３）上，并且至少一个导向槽（８）设置在钳臂（３）和／或焊条夹（４）上，用于沿钳臂（３）引导条带（６）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔特施蒂格尔鲍尔，京特魏格斯托费尔，
申请(专利权)人：弗罗纽斯国际有限公司，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]