自动送把手机构和塑料吹瓶生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了自动送把手机构和塑料吹瓶生产线。自动送把手机构，包括设有单臂机械手结构的机械手旋转组件、与该机械手旋转组件连接的升降位移组件和与该机械手旋转组件连接的前后位移组件；升降位移组件设有升降板，机械手旋转组件设于该升降板上，升降位移组件驱动机械手旋转组件沿着竖直方向Z轴做上升位移或下降位移；前后位移组件驱动机械手旋转组件沿着第一水平方向X轴做往复位移。本实用新型专利技术采用以上结构，提高了操作工人的自身安全，使整台生产线的自动化程度也得到了提高，设备的产能也将得到很大程度的提升，生产中次品率也得到了降低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及送料设备领域，具体涉及自动送把手机构和塑料吹瓶生产线。
技术介绍
目前应用于塑料加工行业中的塑料吹瓶机是利用管状瓶胚吹制成塑料容器，例如油壶、酱油瓶等塑料容器，它一般包括瓶胚预热、合模、吹制成型等工序。对于制作带有把手的塑料瓶来说，当把瓶胚经过预热后放入合模模具中后，需要人工将塑料把手放入模具型腔边缘的相应卡位中，再合上模具利用吹塑装置吹制出所需要的塑料瓶。现有采用人工操作的技术具有以下缺点1、人工放置把手容易导致把手放不到位，模架合模运动时，把手很容易从吹瓶模具的卡位里震掉落，吹出来的瓶子就没有把手，次品率很高，使得生产的速度不稳定，生产效率较低。2、现在生产中是由人手将把手送入到吹瓶模具的卡位里，再拿开手，按启动按钮合模吹瓶，当机器错误动作时，就会导致夹到工人手指或手臂；而且不管是采用先将把手送入模具再合上模具还是自动设置模具合上的间隔时间，都会存在出现工人在操作时不小心而夹伤等安全事故的隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了自动送把手机构和塑料吹瓶生产线，解决了次品率高、生产效率低、存在安全隐患问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案；其中X轴、Y轴、Z轴只是为了便于说明运动方向，并非实体自动送把手机构，包括设有单臂机械手结构的机械手旋转组件、与该机械手旋转组件连接的升降位移组件和与该机械手旋转组件连接的前后位移组件；升降位移组件设有升降板，机械手旋转组件设于该升降板上，升降位移组件驱动机械手旋转组件沿着竖直方向Z轴做上升位移或下降位移；前后位移组件驱动机械手旋转组件沿着第一水平方向X轴做往复位移。进一步，机械手旋转组件还包括设于升降板上的旋转气缸、设于升降板上且至少两个相互配合的轴承座、穿过轴承座的旋转轴，设于旋转气缸的旋转气缸输出端和旋转轴固接，旋转气缸的输出端的中心线与旋转轴的旋转轴轴心处于第二水平方向Y轴上，该旋转轴在轴承座里绕旋转轴轴心往复摆动；单臂机械手结构包括设于前端的设有机械手指、设于末端的旋转手臂和连接机械手指与旋转手臂的手指气缸，旋转手臂固定在旋转轴上，旋转轴驱动单臂机械手结构绕着Y轴做往复摆动；x轴和Y轴相互垂直。进一步，旋转气缸输出端和旋转轴通过连轴器固接。进一步，升降位移组件包括设于升降板下方位置处的滑动座、设于该滑动座的升降气缸、升降气缸的输出端通过气缸连接头与升降板连接。进一步，滑动座设有竖直通孔、与该竖直通孔配合的竖直滑动套和防止升降板偏移的竖直导向杆，竖直导向杆穿过该竖直通孔和竖直滑动套与升降板连接，竖直导向杆在竖直通孔和竖直滑动套里做向上滑动或向下滑动。进一步，前后位移组件通过升降位移组件与机械手旋转组件连接；滑动座设有水平通孔和与该水平通孔配合的水平滑动套；前后位移组件包括水平滑动杆、滑动杆固定座、前后位移气缸；水平滑动杆穿过水平通孔和水平滑动套，水平滑动杆的两端与滑动杆固定座固接，前后位移气缸的输出端与滑动座固定连接，从而驱动滑动座在水平滑动杆上沿着X轴做向前的位移或向后的位移。本技术还公开了塑料吹瓶生产线，包括如权利要求1至6任意一项所述自动送把手机构、输送带、设于输送带上的吹瓶模具和用于放置把手的把手定位座，输送带设有转角位置，自动送把手机构设于转角位置处；吹瓶模具与自动送把手机构配合且把手定位座与自动送把手机构配合，以实现自动送把手机构将把手定位座中的把手送入吹瓶模具。进一步，吹瓶模具设有与把手配合的型腔卡位和避免吹瓶模具合模时把机械手指夹坏的避空槽。进一步，把手定位座里面安装有用于感应把手的把手感应器。进一步，该塑料吹瓶生产线还包括吹瓶模架，该吹瓶模架设于输送带的转角位置且与自动送把手机构相配合的位置处。与现有技术相比，本技术的有益效果本技术采用以上结构，提高了操作工人的自身安全，使整台生产线的自动化程度也得到了提高，设备的产能也将得到很大程度的提升；由于本套自动送把手机构是先让把手和吹瓶模具完全合好后，再退出机械手指，就不会有掉落把手的情况，生产中次品率也得到了降低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术中自动送把手机构的实施例一的主视示意图，此时自动送把手机构处于待机状态；图2是图1的左视示意图，未画出前后位移组件，此时自动送把手机构处于工作状态，图中箭头表示升降位移组件驱动机械手旋转组件上升或下降；图3是本技术中塑料吹瓶生产线的实施例二的布局示意图，图中箭头表示输送带运行方向；图4是实施例二中吹瓶模具的示意图；图5是实施例二中自动送把手机构、吹瓶模具和把手定位座配合的示意图，此时自动送把手机构处于待机状态；图6是实施例二中自动送把手机构、吹瓶模具和把手定位座配合的示意图，此时自动送把手机构处于向吹瓶模具送入把手时的工作状态，图中箭头表示机械手旋转组件的位移方向；图中，1-机械手旋转组件；11-单臂机械手结构；111-机械手指；112-旋转手臂；113-手指气缸；12_旋转气缸；13_轴承座；14_旋转轴；15_连轴器；2_升降位移组件；21-升降板；211-缓冲胶垫；22_滑动座；221-竖直通孔；222_水平通孔；23_升降气缸；24-气缸连接头；25_竖直滑动套；26_竖直导向杆；3_前后位移组件；31_水平滑动杆；32-滑动杆固定座；33_前后位移气缸；4_吹瓶模具；41_避空槽；5_把手定位座；6_瓶胚；7-把手；8_输送带；81_转角位置；82_链条；83_链轮；84_吹瓶链块；9_吹瓶模架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。自动送把手机构，包括设有单臂机械手结构的机械手旋转组件、与该机械手旋转组件连接的升降位移组件和与该机械手旋转组件连接的前后位移组件；升降位移组件设有升降板，机械手旋转组件设于该升降板上，升降位移组件驱动机械手旋转组件沿着竖直方向Z轴做上升位移或下降位移；前后位移组件驱动机械手旋转组件沿着第一水平方向X轴做往复位移。实施例一如图1和图2所示实施例一自动送把手机构，包括设有单臂机械手结构11的机械手旋转组件1、与该机械手旋转组件I连接的升降位移组件2和与该机械手旋转组件I连接的前后位移组件3。升降位移组件2设有升降板21，机械手旋转组件I设于该升降板21上，升降位移组件2驱动机械手旋转组件I沿着竖直方向Z轴做上升位移或下降位移；前后位移组件2驱动机械手旋转组件I沿着第一水平方向X轴做向前的位移或向后的位移。机械手旋转组件还包括设于升降板21上的旋转气缸12、设于升降板21上且两个相互配合的轴承座13、穿过轴承座13的旋转轴14，设于旋转气缸12的旋转气缸输出端和旋转轴14固接，旋转气缸12的输出端的中心线与旋转轴的旋转轴轴心处于第二水平方向Y轴上，该旋转轴14在轴承座里绕旋转轴轴心旋转。单臂机械手结构11包括设于前端的机械手指111、设于末端的旋转手臂112和连接机械手指111与旋转手臂11本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动送把手机构，其特征在于：包括设有单臂机械手结构的机械手旋转组件、与该机械手旋转组件连接的升降位移组件和与该机械手旋转组件连接的前后位移组件；升降位移组件设有升降板，机械手旋转组件设于该升降板上，升降位移组件驱动机械手旋转组件沿着竖直方向Z轴做上升位移或下降位移；前后位移组件驱动机械手旋转组件沿着第一水平方向X轴做往复位移。

【技术特征摘要】
1.自动送把手机构，其特征在于包括设有单臂机械手结构的机械手旋转组件、与该机械手旋转组件连接的升降位移组件和与该机械手旋转组件连接的前后位移组件；升降位移组件设有升降板，机械手旋转组件设于该升降板上，升降位移组件驱动机械手旋转组件沿着竖直方向Z轴做上升位移或下降位移；前后位移组件驱动机械手旋转组件沿着第一水平方向X轴做往复位移。2.如权利要求1所述自动送把手机构，其特征在于机械手旋转组件还包括设于升降板上的旋转气缸、设于升降板上且至少两个相互配合的轴承座、穿过轴承座的旋转轴，设于旋转气缸的旋转气缸输出端和旋转轴固接，旋转气缸的输出端的中心线与旋转轴的旋转轴轴心处于第二水平方向Y轴上，该旋转轴在轴承座里绕旋转轴轴心往复摆动；单臂机械手结构包括设于前端的设有机械手指、设于末端的旋转手臂和连接机械手指与旋转手臂的手指气缸，旋转手臂固定在旋转轴上，旋转轴驱动单臂机械手结构绕着Y轴做往复摆动；X轴和Y轴相互垂直。3.如权利要求2所述自动送把手机构，其特征在于旋转气缸输出端和旋转轴通过连轴器固接。4.如权利要求1所述自动送把手机构，其特征在于升降位移组件包括设于升降板下方位置处的滑动座、设于该滑动座的升降气缸、升降气缸的输出端通过气缸连接头与升降板连接。5.如权利要求4所述自动送把手机构，其特征在于滑动座设有竖直通孔、与该竖直通孔配合的竖直滑动套和防止升降板偏移...

【专利技术属性】
技术研发人员：史以富，
申请(专利权)人：史以富，
类型：实用新型
国别省市：