本发明专利技术提供一种在折叠状态下能够被稳定地支撑并且能够防止作业装置工作缸及连杆机构的破损的作业附属装置、以及具备该作业附属装置的工程机械。作业装置工作缸(32)和连杆机构(33)以在动臂(25)、中臂(26)和作业臂(27)处于折叠状态下位于作业臂(27)的远端部与动臂(25)之间的方式，设于处于所述折叠状态下的作业臂(27)的上面侧，中臂工作缸(30)和作业臂工作缸(31)在所述折叠状态下位于作业臂(27)的基端部之上，在处于所述折叠状态下的作业臂(27)上，作为作业臂的下面的至少一部分，在支撑作业附属装置(24)整体所需的足够的长度范围形成能够接地的接地部(27a)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有主机、及安装在主机上的作业附属装置的拆除机等工程机 械。
技术介绍
自以往，例如高层建筑物的拆解中所使用的带有加长附属装置的拆除机为人所周 知。如图5所示，该拆除机包括主机3，具有履带式的下部行走体I和绕垂直轴旋转 自如地搭载在该下部行走体I上的上部回转体2 ;作业附属装置4，安装在该主机3的前部。作业附属装置4包括动臂5，起伏自如地安装在主机3 (上部回转体2)上；长度 较短的中臂6，以扩大作业范围为目的而能够绕水平轴转动地安装在该动臂5的远端；作业 臂7，能够绕水平轴转动地安装在该中臂6的远端；安装在该作业臂7的远端的作业装置8。 图5中，作为作业装置8示出了被称为剪切器的开闭式的压碎装置，但是作为作业装置8，也 有时安装挖掘用铲斗、破碎用破碎装置。动臂5具有下段侧的主动臂5a和能够装卸地连结于该主动臂5a的上段侧的前动 臂5b。并且，上述拆除机被分解为包含主机3和主动臂5a的组、以及作业附属装置4中 除了主动臂5a之外的部分的组而被运送(参照图6)，在运送后被组装。另外，前动臂5b通常具有能够装卸地相互连结的多段的臂体，但为简化图式而显 示了由单一的部件形成的前动臂5b。此外，上述拆除机包括作为使作业附属装置4动作的工作缸(液压缸)使动臂 5 (附属装置整体)起伏的动臂工作缸9 ;使中臂6动作的中臂工作缸10 ;使作业臂7转动 的作业臂工作缸11 ;使作业装置8转动的作业装置工作缸12。此外，上述拆除机具有将作 业装置工作缸12的推力变换为转动力并传递给作业装置8的连杆机构13。上述中臂工作缸10在附属装置前表面侧，设于动臂5 (前动臂5b)与中臂6之间。 上述作业臂工作缸11在附属装置前表面侧，设于中臂6与作业臂7之间。此外，作业装置工作缸12在附属装置背面侧，设于作业臂7与作业装置8之间。以上说明了的结构，表示于专利文献1、2。此外，作业装置工作缸12和连杆机构13被设置于与图5至图7所示的拆除机相 反侧(作业臂前表面侧)的结构被表示于专利文献3。以往，上述的带有加长附属装置的拆除机的分解和组装如图5的实线和图7所示 那样进行。具体而言，在拆除机的分解和组装时，作业附属装置4以中臂工作缸10和作业 臂工作缸11为最收缩状态，并且以中臂6为分界以动臂5位于上侧且作业臂位于下侧的三 折状态的方式被折叠并被搁置于地上。在运送时，如图6、7所示，在作业附属装置4折叠后的状态下，使主动臂5a与前动 臂5b分离。具体而言，将作业附属装置4分离为包含主机3和主动臂5a的组、以及作业附属装置4中除了主动臂5a之外的部分的组。并且，从主机3上被分离的组如图6所示载置 于拖车等运送车14而被运送。此时，作业装置8从作业臂7上被卸下。运送后的组装作业以及根据用途而换装作业附属装置4的作业也以相同的要领 进行。如图5至图7所示，折叠状态下在作业臂下面侧设置有接地用支架15，该接地用支 架15并没有在专利文献I至3公开，但可以设想其是为了限定作业附属装置4的接地位置 的支架。然而，图5至图7所示的拆除机中，在作业附属装置4的分解、组装和运送时，在图 5实线般折叠作业附属装置4并使其接地的状态下或图6般装上运送车14的状态下，位于 下侧的作业臂7如图示般仅非常小的一部分(实际上是支架15)接地。因此，在从主动臂 5a中分离了前动臂5b的状态下，作业附属装置4的支撑状态(自立状态)变得不稳定。因此，以往在分解、组装和运送时，利用图6中的以双点划线所示的载置台16支撑 作业附属装置4。换言之，以往是以作业附属装置4在折叠状态下由载置台16支撑为前提，决定作 业臂形状、折叠姿势。可是，该载置台16在图6中为简化表示，但实际上为了稳定地支撑附属装置整体 而需要足够强度的正规的载置台。具体而言，由于需要构造复杂且规格大、重量大的载置台 16，所以在载置台16的成本和操作方面是不利的。此外，由于载置台16而造成附属装置整体体积增大，因此，分解、组装和运送时的 附属装置全高Hl(参照图5)变大。由此，分解和组装作业成为高空作业，在作业性和安全 性的方面是不利的，并且还产生了不得不使用低底板的拖车运送等运送上的障碍。并且，作业装置工作缸12和连杆机构13 (以下，有时合并两者称为作业装置工作 缸机构)位于折叠状态下的下面侧(接地面侧)。因此，作业装置工作缸机构有可能与地 面、货箱等接触而破损，并且为了避免上述情况而需要以抬起作业臂远端侧的姿势将其折 叠，所以附属装置全高Hl变得更加大。另外，专利文献3所记载的破碎作业车中，作业装置工作缸机构位于附属装置折 叠状态下的作业臂上面侧。因此，不必担心作业装置工作缸机构与地面及货箱接触，但是附 属装置支撑状态不稳定和为此而需要载置台以及因载置台而造成附属装置全高变大的问 题无法解决。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开公报特开平11-193543号专利文献2 :日本专利公开公报实开平5-67652号专利文献3 :日本专利公开公报特开平8-226236号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在折叠状态下能够被稳定地支撑并且能够防止作业 装置工作缸及连杆机构的破损的作业附属装置、以及具备该作业附属装置的工程机械。为了解决上述问题，本专利技术提供一种能够安装于工程机械的主机的作业附属装置，其包括动臂，能够起伏地安装于所述主机；中臂，能够绕水平轴转动地安装于所述动 臂的远端；作业臂，具有能够绕水平轴转动地安装于所述中臂的远端的基端部；作业装置， 安装于所述作业臂的远端部；动臂工作缸，用于使所述动臂起伏；中臂工作缸，设于所述动 臂与所述中臂之间并且使所述中臂转动；作业臂工作缸，设于所述中臂与所述作业臂之间 并且使所述作业臂转动；作业装置工作缸，使所述作业装置转动；连杆机构，设于所述作业 装置与所述作业装置工作缸之间；其中，所述中臂工作缸和所述作业臂工作缸收缩至最小 时，所述动臂、所述中臂和所述作业臂被折叠成三折，所述动臂倒伏且所述作业臂接地时， 所述动臂、所述中臂和所述作业臂能够折叠成以所述中臂为界所述动臂位于上侧且所述作 业臂位于下侧的折叠状态，所述作业装置工作缸和所述连杆机构在所述折叠状态下设于所 述作业臂的远端部的上面侧，并且所述中臂工作缸和所述作业臂工作缸在所述折叠状态下 设于所述作业臂的基端部的上面侧，以在所述作业臂上在支撑处于所述折叠状态的所述作 业附属装置整体所需的足够的长度范围形成能够接地的接地部。此外，本专利技术提供一种工程机械，其包括主机；所述作业附属装置，能够起伏地 安装于所述主机。根据本专利技术，能够在折叠状态下稳定地支撑作业附属装置，并且能够防止作业装 置工作缸及连杆机构的破损。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的带有加长附属装置的拆除机的折叠状态的概 略侧视图。图2是图1的局部放大图。图3是作业附属装置从主机以及主动臂分离后处于运送状态的概略侧视图。图4是作为运送状态的变形方式从图3的状态起使作业装置工作缸收缩至最小状 态从而进一步降低附属装置全高后的状态的相当于图3的图。图5是为了说明以往的拆除机，示出了上述以往的拆除机以及对其加入设想的结 构的概略侧视图。图6是图5所示的拆除机的附属装置运送时的概略侧视图。图7是图5所示的拆除机的分解、组装时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.26 JP 2010-1202171.一种作业附属装置，能够安装于工程机械的主机，其特征在于包括 动臂，能够起伏地安装于所述主机； 中臂，能够绕水平轴转动地安装于所述动臂的远端； 作业臂，具有能够绕水平轴转动地安装于所述中臂的远端的基端部； 作业装置，安装于所述作业臂的远端部； 动臂工作缸，用于使所述动臂起伏； 中臂工作缸，设于所述动臂与所述中臂之间并且使所述中臂转动； 作业臂工作缸，设于所述中臂与所述作业臂之间并且使所述作业臂转动； 作业装置工作缸，使所述作业装置转动； 连杆机构，设于所述作业装置与所述作业装置工作缸之间；其中， 所述中臂工作缸和所述作业臂工作缸收缩至最小时，所述动臂、所述中臂和所述作业臂被折叠成三折，所述动臂倒伏且所述作业臂接地时，所述动臂、所述中臂和所述作业臂能够折叠成以所述中臂为界所述动臂位于上侧且所述作业臂位于下侧的折叠状态， 所述作业装置工作缸和所述连杆机构在所述折叠状态下设于所述作业臂的远端部的上面侧，并且所述中臂工作缸和所述作业臂工作缸在所述折叠状态下设于所述作业臂的基端部的上面侧，以在所述作业臂上在支撑处于所述折叠状态的所述作业附属装置整体所需的足够的长度范围形成能够接地的接地部。2.根据权利要求1所述的作业附属装置，其特征在于 所述作业装置工作缸和所述连杆机构在所述折叠状态下设置于所述作业臂的远端部与所述动臂之间。3.根据权利要求1或2所述的作业附属装置，其特征在于 所述接地部是形成于所述作业臂的平坦面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业附属装置，其特征在于 所述接地部形成在所述作业臂的大致全长范围。5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业附属装置，其特征在于 所述作业臂具有安装所述作业臂工作缸的一端的作业臂工作缸安装部和安装所述作业装置工作缸的一端的作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：入枝克哉，
申请(专利权)人：神钢建设机械株式会社，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。