旋转式作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种通用性高、结构紧凑且成本低的旋转式作业装置。具体而言，该旋转式作业装置包括：在内侧安装有夹具(37)的第一输出齿轮(32)和在内侧安装有切削刀具(44)的第二输出齿轮(42)。并且包括与两个输出齿轮(32、42)啮合的第二中间齿轮(8)及让第二中间齿轮(8)旋转的伺服电动机(5)。控制面板(11)具有存储第一转速和转速比第一转速高的第二转速的存储部(11a)，当进行电极拆卸作业之际，让两个输出齿轮(32、42)以第一转速旋转，另一方面，当进行电极切削作业之际，让两个输出齿轮(32、42)以第二转速旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转式作业装置
本专利技术涉及一种旋转式作业装置，该旋转式作业装置借助旋转动作对例如在汽车生产线上所使用的点焊用电极进行切削电极顶端面的切削作业、或者将电极从杆顶端拆下来的拆卸作业。
技术介绍
到目前为止，在汽车生产线上应用了下述点焊技术，即：将安装在点焊枪的杆顶端上的铜制电极推压到钢板上并加压，然后对钢板通电来让电阻发热对钢板进行焊接。若反复进行焊接作业，在所述电极的顶端面就会附着有氧化膜，若在该状态下进行焊接则焊接部的质量便会下降，因此有必要定期地对电极顶端面进行切削以去除氧化膜。而且，反复切削电极顶端面，电极的全长就会变短，因此也有必要将该电极从杆上拆下来以更换上新的电极。为了应对上述情况，一般来说，在汽车生产线上使用点焊用旋转式作业装置来进行切削电极顶端面的切削作业和将电极从杆上拆下来的拆卸作业。例如，专利文献1中所公开的旋转式作业装置包括：能够夹持电极的夹具安装在内侧且在外周等间隔地形成有多个齿部的环状第一旋转体、能够切削电极顶端面的切削刀具安装在内侧且在外周等间隔地形成有多个齿部的环状第二旋转体、以及旋转轴沿上下方向延伸的一台驱动电动机。所述第一旋转体和所述驱动电动机借助多个齿轮啮合而连结起来，所述第二旋转体和所述驱动电动机也借助多个齿轮啮合而连结起来。并且，若边用夹具夹持安装在杆顶端上的电极，边驱动所述驱动电动机旋转，则在所述第一旋转体的作用下所述电极与所述夹具一起绕着电极中心轴旋转而被从杆顶端拆下来，另一方面，若边驱动所述驱动电动机旋转，边让安装在杆顶端的电极的顶端面接触所述切削刀具，则在所述第二旋转体的作用下所述切削刀具绕着电极中心轴旋转来对电极顶端面进行切削。由于电极切削作业中切削刀具的最佳旋转速度和电极拆卸作业中夹具的最佳旋转速度相差很大，因而在专利文献1中通过使第一旋转体和第二旋转体各自的外径具有很大差异并让驱动电动机恒速旋转，由此而使第一旋转体的旋转速度和第二旋转体的旋转速度互不相同。专利文献1：日本专利第3650928号说明书
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题不过，在专利文献1的旋转式作业装置中，因为两个旋转体的大小不同，而且第一旋转体以电极拆卸作业的最佳旋转速度旋转，同时第二旋转体以电极切削作业的最佳旋转速度旋转，所以若将切削刀具安装在第一旋转体上，或者相反地将夹具安装在第二旋转体上，都无法适当地进行电极拆卸作业和电极切削作业。因此，例如当以生产线为中心左右对称地布置上述旋转式作业装置之际，若要满足使该旋转式作业装置中的夹具和切削刀具的设置位置左右颠倒过来的这样的要求，就需要大幅度地改变装置内部的结构而会导致成本提高。而且，根据生产线的结构有时还欲在第一旋转体和第二旋转体这两个旋转体上都安装上夹具或切削刀具。进而，在专利文献1中，由于第一旋转体和第二旋转体的外径不同，并且在驱动电动机和各个旋转体之间使多个齿轮以复杂的方式啮合，因而就存在部件成本提高且装置整体大型化的问题。本专利技术正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于：提供一种通用性高、结构紧凑且成本低的旋转式作业装置。用于解决技术问题的技术方案为达成上述目的，本专利技术的特征在于：使两个旋转体具有相同的外径(节圆直径)，并用一个中间齿轮让这两个旋转体同时旋转，而且用伺服电动机对两个旋转体的旋转速度进行控制。具体而言，以下述旋转式作业装置为对象，该旋转式作业装置进行电极拆卸作业或电极切削作业，该电极拆卸作业通过一边用夹具夹持安装在点焊枪的杆顶端上的电极一边让该夹具绕电极中心轴旋转，来将电极从所述杆顶端拆下来，该电极切削作业通过让切削刀具接触安装在所述杆顶端上的所述电极的顶端面并让该切削刀具绕电极中心轴旋转，来对所述电极的顶端面进行切削。并想出了下述解决方法。也就是说，在第一方面的专利技术中，其特征在于：所述旋转式作业装置包括一对旋转体、驱动机构及控制机构，在该一对旋转体中的各个旋转体的内侧安装有所述夹具或所述切削刀具，并且在该各个旋转体的外周具有呈环状排列的多个齿部，所述一对旋转体排列设置在径向上，且该一对旋转体的旋转轴朝向同一方向，该驱动机构具有与该一对旋转体的各个齿部啮合的中间齿轮及让该中间齿轮旋转的伺服电动机，该控制机构与所述伺服电动机相连且具有存储部，该存储部存储互不相同的第一转速和第二转速，该第二转速比该第一转速高，当利用所述一对旋转体中的至少一个旋转体进行电极拆卸作业之际，该控制机构对所述伺服电动机输出开始拆卸信号让所述一对旋转体以所述第一转速旋转，另一方面，当利用所述一对旋转体中的至少另一个旋转体进行电极切削作业之际，该控制机构对所述伺服电动机输出开始切削信号让所述一对旋转体以所述第二转速旋转。第二方面的专利技术是这样的，在第一方面的专利技术中，其特征在于：在所述旋转体的径向外侧设置有电极收纳部件，该电极收纳部件能够将多个使用前的所述电极以该电极的中心轴与所述旋转体的旋转轴朝向同一方向的形态收纳起来，收纳在该电极收纳部件中的所述电极的取出位置位于将所述一对旋转体的旋转中心连结起来的直线上。第三方面的专利技术是这样的，在第一或第二方面的专利技术中，其特征在于：所述伺服电动机以该伺服电动机的旋转轴沿着与所述一对旋转体的旋转轴相交的方向延伸的形态设置。第四方面的专利技术是这样的，在第一到第三方面的任一方面的专利技术中，其特征在于：所述伺服电动机的旋转轴位于比所述旋转体更靠上方的位置上。第五方面的专利技术是这样的，在第一到第四方面的任一方面的专利技术中，其特征在于：所述夹具包括环状体和多个按压部件，所述环状体能够在该环状体的旋转轴与所述旋转体的旋转轴相一致的状态下旋转，所述多个按压部件围着该环状体的旋转轴以等间隔设置，并且该多个按压部件由沿着与该环状体的旋转轴相同的方向延伸的轴支承着能够朝该环状体的旋转轴一侧转动，在各个该按压部件上，朝与旋转轴相反的一侧突出地设置有突起，另一方面，在所述旋转体的内周面上，设置有多个供各个所述突起中的相对应的一个突起留有间隙地嵌入的凹部，在将所述电极安装在各个所述按压部件之间使该电极的中心轴与旋转轴一致的状态下，让所述旋转体绕着旋转轴朝该旋转体的旋转方向中的一个旋转方向旋转，借助该旋转体相对于所述夹具的相对旋转动作使得各个所述凹部的内表面朝着旋转方向一侧推压各个所述突起中相对应的一个突起，由此各个所述按压部件就朝着旋转轴一侧转动并按压所述电极的外周面以夹持所述电极，并且借助所述旋转体绕着旋转轴朝该旋转体的旋转方向中的一个旋转方向进一步旋转的旋转动作让所述电极与所述夹具一起旋转以从所述杆顶端将该电极拆下来。专利技术的效果在第一方面的专利技术中，因为能够任意改变各个旋转体的旋转速度，所以不论将夹具和切削刀具分别安装在哪个旋转体上都能够适当地进行各种作业。因此，例如即使在以生产线为中心左右对称地布置旋转式作业装置的情况下，仅使安装有夹具和切削刀具的旋转体的位置颠倒过来，旋转式作业装置就会实现左右对称，成本并未提高。而且，因为能够在两个旋转体上都安装上夹具或者都安装上切削刀具，所以通用性很高。进而，因为借助位于两个旋转体之间的一个中间齿轮让这两个旋转体同时旋转，所以与专利文献1相比能够减少齿轮数量，从而能够获得成本低且结构紧凑的装置。在第二方面的专利技术中，因为在装置内电极的切削位置、拆卸位置及安装位置位于一条直线上，所以能够简化例如在生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式作业装置，其进行电极拆卸作业或电极切削作业，该电极拆卸作业通过一边用夹具夹持安装在点焊枪的杆顶端上的电极一边让该夹具绕电极中心轴旋转，来将电极从所述杆顶端拆下来，该电极切削作业通过让切削刀具接触安装在所述杆顶端上的所述电极的顶端面并让该切削刀具绕电极中心轴旋转，来对所述电极的顶端面进行切削，其特征在于：所述旋转式作业装置包括：一对旋转体，在该一对旋转体中的各个旋转体的内侧安装有所述夹具或所述切削刀具，并且在该各个旋转体的外周具有呈环状排列的多个齿部，所述一对旋转体排列设置在径向上，且该一对旋转体的旋转轴朝向同一方向，驱动机构，其具有与该一对旋转体的各个齿部啮合的中间齿轮及让该中间齿轮旋转的伺服电动机，以及控制机构，其与所述伺服电动机相连且具有存储部，该存储部存储互不相同的第一转速和第二转速，该第二转速比该第一转速高，当利用所述一对旋转体中的至少一个旋转体进行电极拆卸作业之际，该控制机构对所述伺服电动机输出开始拆卸信号让所述一对旋转体以所述第一转速旋转，另一方面，当利用所述一对旋转体中的至少另一个旋转体进行电极切削作业之际，该控制机构对所述伺服电动机输出开始切削信号让所述一对旋转体以所述第二转速旋转。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转式作业装置，其进行电极拆卸作业或电极切削作业，该电极拆卸作业通过一边用夹具夹持安装在点焊枪的杆顶端上的电极一边让该夹具绕电极中心轴旋转，来将电极从所述杆顶端拆下来，该电极切削作业通过让切削刀具接触安装在所述杆顶端上的所述电极的顶端面并让该切削刀具绕电极中心轴旋转，来对所述电极的顶端面进行切削，其特征在于：所述旋转式作业装置包括：一对旋转体，在该一对旋转体中的各个旋转体的内侧安装有所述夹具或所述切削刀具，并且在该各个旋转体的外周具有呈环状排列的相同数量的齿部，所述一对旋转体排列设置在径向上，且该一对旋转体的旋转轴朝向同一方向，并且该一对旋转体的节圆直径相同，驱动机构，其具有与该一对旋转体的各个齿部啮合的中间齿轮及让该中间齿轮旋转的伺服电动机，以及控制机构，其与所述伺服电动机相连且具有存储部，该存储部存储互不相同的第一转速和第二转速，该第二转速比该第一转速高，当利用所述一对旋转体中的至少一个旋转体进行电极拆卸作业之际，该控制机构对所述伺服电动机输出开始拆卸信号让所述一对旋转体以所述第一转速旋转，另一方面，当利用所述一对旋转体中的至少另一个旋转体进行电极切削作业之际，该控制机构对所述伺服电动机输出开始切削信号让所述一对旋转体以所述第二转速旋转，所述夹具包括环状体和多个按压部件，所述环状体能够在该环状体的旋转轴与所述旋转体的旋转轴相一致的状态下旋转，所述多个按压部件围着该环状体的旋转轴以彼此靠近的方式等间隔设置，并且该多个按压部件由沿着与该环状体的旋转轴相同的方向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛弘太郎，
申请(专利权)人：极动焊接机械有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP