【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于自动取放工件的机械手，特指一种自动装配线/机专用电传动取放机械手。
技术介绍
工件的自动取放并移位是自动装配线/机实现自动装配必不可少的重要环节，也是最为常见的装配过程。取放机构的效率和操控便捷性直接影响着自动装配线的效率和便捷。机构通常采用气动式和机械凸轮传动式。如图5所示，气缸传动虽然结构简单，调速方便。但气压推动气缸活塞运动始终是加速过程，减速和停止过程只能靠行程末端外加的缓冲器及行程挡点；因而避免不了在行程末端产生的震动和噪声，而且会随速度的增加而呈几何级数增大，因而只能用于工件取放速度较慢的场合。气缸传动的另一特点是气缸活塞运动只能在两个行程末端位置之间作来回移动，行程中间不能停止，并通过调节起始挡点和停止挡点相对位置来改变行程和取放位置，并为了能检测气缸运动是否到达末端，同步需把安装在气缸上的磁性开关调整到末端相应位置。应用缺点低速，取放位置调整麻烦，位移时中途不可停止并且无位置反馈和校正功能。如图4所示，相对气动式而言，凸轮驱动式可以通过优化凸轮曲线(取放位移时的加速和减速过程比较平滑)，从而可实现较高取放速度。但其较长传动链...
【技术保护点】
一种自动装配线/机专用电传动取放机械手，包括有支架，其特征在于：所述支架上固定安装有导向基板，导向基板一侧面安装有轴端穿过导向基板的驱动装置，所述驱动装置的轴端固定连接有摆杆，所述导向基板上开有导向槽；所述导向基板上安装有移载装置，所述移载装置上安装有取放夹爪，所述移载装置上还安装有导向轴，该导向轴穿过摆杆插入到导向槽内；所述导向基板顶面中部设置有原点检测器，该原点检测器与所述驱动装置的轴端垂直对应。
【技术特征摘要】
1.一种自动装配线/机专用电传动取放机械手，包括有支架，其特征在于所述支架上固定安装有导向基板，导向基板一侧面安装有轴端穿过导向基板的驱动装置，所述驱动装置的轴端固定连接有摆杆，所述导向基板上开有导向槽；所述导向基板上安装有移载装置， 所述移载装置上安装有取放夹爪，所述移载装置上还安装有导向轴，该导向轴穿过摆杆插入到导向槽内；所述导向基板顶面中部设置有原点检测器，该原点检测器与所述驱动装置的轴端垂直对应。2.根据权利要求1所述的自动装配线/机专用电传动取放机械手，其特征在于所述移载装置由垂直装配在一起的X轴移载滑轨装置及Z轴移载滑轨装置组成，所述X轴移载滑轨装置包括有固定安装在导向基板上的X轴移载滑轨，该X轴移载滑轨上设有与其滑动配合的X向滑块，所述Z轴移载滑轨装置包括有固定在X向滑块上的Z向固定块及与其滑动配合的Z轴移载滑轨，所述取放夹爪固定安装在Z轴移载滑轨的下端部，所述导向轴固定安装在Z轴移载滑轨的上端部。...
【专利技术属性】
技术研发人员：施红卫，张钜铨，谷纪峰，
申请(专利权)人：宁波飞图自动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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