控制臂架变幅的液压系统和起重机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种控制臂架变幅的液压系统，包括液压泵、油箱、手动阀和变幅油缸，所述变幅油缸的无杆腔通过手动阀的切换可选择地与液压泵或油箱连通，变幅油缸的有杆腔与油箱连通，以实现变幅油缸的起臂变幅和落臂变幅，无杆腔和手动阀之间设置有用于对变幅油缸的落臂变幅过程进行控制的平衡阀，其中，液压系统包括能够对平衡阀进行比例控制的比例控制阀。本实用新型专利技术还公开了一种使用本实用新型专利技术提供的液压系统的起重机。在本实用新型专利技术的技术方案中，由于本实用新型专利技术提供的液压系统包括对平衡阀进行比例控制的比例控制阀，因此保证在采用手动阀的情况下，仍能够对平衡阀进行比例控制，从而安全地完成臂架的重力落臂。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及臂架变幅的控制领域，具体地，涉及一种控制臂架变幅的液压系统和使用该液压系统的起重机。
技术介绍
目前，工程机械的臂架均由液压系统驱动起臂和落臂变幅作业，其中，例如在起重机的起重臂变幅领域中，臂架的落臂变幅通常包括两种方式第一种是靠压力油驱动变幅油缸而实现的动力落臂，即落臂时变幅油缸的有杆腔内供给压力油，简称为动力落臂。这种动力落臂的方式在使用手动阀、液控阀、电控阀的汽车起重机上均可以实现。第二种则靠吊臂的自身重量实现的重力落臂，即落臂时变幅油缸的有杆腔并无压力油，仅需向该有杆腔补充一定的液压油，以防止有杆腔吸空，简称为重力落臂。其中，采用压力油进行动力落臂有以下缺点1、变幅开启以及停止时冲击较大，开启以及停止时的冲击会造成整车抖动，严重时会损坏起重臂以及变幅油缸。2、当变幅停止时会出现变幅油缸反弹的现象，变幅反弹就是当起重臂落臂时，操作人员停止落臂动作后的一瞬间变幅油缸会猛的往起臂方向抬起，这时候整个起重臂也会猛的往起的方向弹一下，起重臂伸的越长，起重臂头部上下摆动越大。特别是在全伸臂吊重时变幅油缸的反弹会对变幅油缸、起重臂、转台、支腿造成损坏，严重时可以造成整车倾翻，吊载物体跌落等严重的安全问题。而采用重力下放的重力落臂方式则可以有效解决上述问题，但是目前使用手动阀的起重机无法实现重力下放的控制方式。这是由于在落臂变幅时，用于对变幅油缸下落进行调速的变幅平衡阀无法得到有效控制，这会造成其与手动阀的动作不能很好匹配，从而使得落臂变幅的不可控几率升高，甚至造成安全事故。因此，提供一种采用手动阀进行重力落臂的液压系统具有积极意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种控制臂架变幅的液压系统，该液压系统能够采用手动阀以重力落臂的方式控制臂架落臂变幅作业。本技术的另一目的是提供一种起重机，该起重机使用本技术提供的液压系统。为了实现上述目的，本技术提供一种控制臂架变幅的液压系统，包括液压泵、油箱、手动阀和变幅油缸，所述变幅油缸的无杆腔通过所述手动阀的切换可选择地与所述液压泵或所述油箱连通，所述变幅油缸的有杆腔与所述油箱连通，以实现所述变幅油缸的起臂变幅和落臂变幅，所述无杆腔和所述手动阀之间设置有用于对所述变幅油缸的落臂变幅过程进行控制的平衡阀，其中，所述液压系统包括能够对所述平衡阀进行比例控制的比例控制阀。优选地，所述平衡阀为先导平衡阀，所述比例控制阀为比例减压阀，该比例减压阀能够按比例控制供给到所述平衡阀的先导油的压カ。优选地，所述比例控制阀与所述手动阀联动并由所述手动阀控制。优选地，所述比例控制阀包括控制弹簧，该控制弹簧与所述手动阀的阀杆连接并随所阀杆的运动而拉伸或压缩。优选地，所述比例控制阀由脚踏板控制。优选地，所述比例控制阀的进油ロ与所述液压泵的出油ロ连通。优选地，所述变幅油缸的有杆腔和所述油箱之间设置有背压阀。 优选地，所述变幅油缸的有杆腔与所述手动阀连通，并且在所述手动阀和有杆腔之间设置有与所述油箱连通的溢流阀。优选地，所述溢流阀为先导式溢流阀，所述液压系统包括用于控制所述溢流阀的开闭的切换阀。优选地，所述手动阀为三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油ロ与所述液压泵连通，回油ロ与所述油箱连通，第一工作油ロ与所述有杆腔连通，第二工作油ロ与所述无杆腔连通。根据本技术的另一方面，提供一种起重机，该起重机包括起重臂，所述起重机包括本技术提供的控制臂架变幅的液压系统，其中，所述臂架为所述起重臂。通过上述技术方案，由于本技术提供的液压系统包括对平衡阀进行比例控制的的比例控制阀，因此保证在采用手动阀的情况下，仍能够对平衡阀进行比例控制，从而安全地完成臂架的重力落臂，并使得本技术提供的起重机实用性強。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图1是本技术第一实施方式提供的控制臂架变幅的液压系统的结构示意图；图2是本技术第二实施方式提供的控制臂架变幅的液压系统的结构示意图；图3是本技术优选实施方式中手动阀行程和比例减压阀输出压力的关系图；图4是本技术第三实施方式提供的控制臂架变幅的液压系统的结构示意图。附图标记说明I液压泵2 油箱3 手动阀4 变幅油缸5平衡阀6 比例控制阀7溢流阀8 背压阀9切换阀31 阀杆61 控制弹簧62 脚踏板41 无杆腔42 有杆腔A 第一工作油口B 第二工作油口P进油口T 回油口具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1至图4所示，为了实现采用手动阀以重力落臂方式控制臂架变幅，本技术提供控制臂架变幅的液压系统，其中包括液压泵1、油箱2、手动阀3和变幅油缸4，其中变幅油缸4的无杆腔41通过手动阀3的切换可选择地与液压泵I或油箱2连通，同时有杆腔42与油箱2连通，以实现变幅油缸4的起臂变幅和落臂变幅。其中，在起臂变幅时基本的原理为液压泵I通过手动阀3为无杆腔41提供压力油，而有杆腔42则向油箱2回油即可，而 在落臂变幅时，无杆腔41则通过手动阀3的切换向油箱2回油，而有杆腔42则根据落臂方式的不同，而进行不程度地进油即可。其中，在重力落臂方式中，有杆腔42进行补油防止吸空，而在动力落臂方式中，有杆腔42则需要供压力油。其中，在本技术的优选实施方式中，特别是第二实施方式中，所提供的液压系统即可以进行重力落臂又可以进行动力落臂。另外，手动阀3可以为优选为三位四通换向阀，即通过手动操作杆的操作，该手动阀3可以在中位，左位和右位之间切换，以实现变幅油缸4对臂架进行起臂和落臂变幅。具体地，手动阀3可以为O型中位机能三位四通换向阀，并且该三位四通换向阀的进油口 P与液压泵I连通，回油口 T与油箱2连通，第一工作油口 A与有杆腔42连通，第二工作油口 B与无杆腔41连通。其中当该手动阀3换向到右位时，液压泵I对变幅油缸4的无杆腔41供油，而有杆腔42则向油箱2回油，以使得变幅油缸4进行起臂变幅作业。并且当手动阀3换向到左位时，无杆腔41中则向油箱2回油，而有杆腔42则根据落臂方式不同可选择地由液压泵I供油而实现动力落臂，或者只补充油液而通过臂架的重力实现重力落臂。本领域技术人员能够理解的是，上述结构和工作原理只是本技术的优选实施方式，对于其他能够想到的变形例如使用其他类型的换向阀作为手动阀，又或者使用其他中位机能的三位四通阀实现本技术的功能，均应落在本技术的保护范围中。以下结合附图对本技术提供的液压系统及其工作过程进行详细描述。其中为了实现本技术的目的，即实现在手动阀3切换到左位时能够实现变幅油缸4的重力落臂，无杆腔41和手动阀3之间设置有用于对变幅油缸4调速的平衡阀5，并且重要地，本技术提供的液压系统包括能够对平衡阀5进行比例控制的比例控制阀6。另外在本技术的优选实施方式中，为了方便控制，变幅油缸4的有杆腔42也和手动阀3连通，并且在手动阀3和有杆腔41之间设置有与油箱2连通的溢流阀7。因此，当手动阀3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制臂架变幅的液压系统，包括液压泵（1）、油箱（2）、手动阀（3）和变幅油缸（4），所述变幅油缸（4）的无杆腔（41）通过所述手动阀（3）的切换可选择地与所述液压泵（1）或所述油箱（2）连通，所述变幅油缸（4）的有杆腔（42）与所述油箱（2）连通，以实现所述变幅油缸（4）的起臂变幅和落臂变幅，所述无杆腔（41）和所述手动阀（3）之间设置有用于对所述变幅油缸（4）的落臂变幅过程进行控制的平衡阀（5），其特征在于，所述液压系统包括能够对所述平衡阀（5）进行比例控制的比例控制阀（6）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，宋建清，黄珍，刘建华，周庆喜，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：