雷达装置制造方法及图纸

技术编号:8493896 阅读:210 留言:0更新日期:2013-03-29 06:29
实时并且合适地校正在由目标反射的信号的正交检波后的I信号和Q信号之间产生的相位偏移量,并抑制目标的到来角度的估计精度的劣化。将高频发送信号以规定的发送周期从发送天线发送,以接收天线接收由目标反射的反射波的信号。根据具有将规定的码长度的码序列分割所得的子码长度的第1子码序列、第2子码序列,以及对第1子码序列、第2子码序列分别乘以了两种不同的系数所得的第3子码序列、第4子码序列、第5子码序列、第6子码序列,在第1发送周期,生成对连结了第3子码序列和第4子码序列的码进行调制所得的第1发送信号。在第2发送周期,生成对连结了第4子码序列和第5子码序列的码进行调制所得的第2发送信号。将生成的第1发送信号和第2发送信号变换为高频发送信号,并从发送天线发送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及以天线接收由目标(target)反射的反射波来检测该目标的雷达装置
技术介绍
雷达装置是通过将电波从测定地点发射到空间,接收由目标反射的反射波,从而测定该测定地点和目标之间的距离、方向等的装置。特别是近年来,通过采用了微波或毫米波等的波长短的电波的高分辨率的测定,正在开展不仅以汽车而且以行人等作为可检测的目标的雷达装置的开发。雷达装置接收混合了来自位于近距离的目标和位于远距离的目标的反射波的接收信号。特别地,在因来自位于近距离的目标的反射波的信号的自相关特性而产生距离旁瓣(range side lobe)的情况 下,在雷达装置的接收时,该距离旁瓣和来自位于远距离的目标的反射波的信号混杂,因此,有时雷达装置中的位于远距离的目标的检测精度会劣化。此外,在汽车和行人处于距测定地点相同距离的情况下,有时雷达装置接收分别混合了雷达反射截面积(RCS Radar cross section)不同的来自汽车和行人的反射波的接收信号。一般来说行人(人)的雷达反射截面积小于汽车的雷达反射截面积。因此,例如即使在汽车和行人处于距测定地点相同的距离的情况下,雷达装置也需要适当地接收不仅来自汽车而且来自行人的反射波。因此,就要求上述的高分辨率的测定的雷达装置来说,其要求在发送时发送具有低距离旁瓣电平(level)的特性(以下,称为低距离旁瓣特性)的脉冲波或脉冲调制波。而且,在该雷达装置的接收时,要求相对该接收到的信号具有宽的接收动态范围。关于上述低距离旁瓣特性,以往,作为具有低距离旁瓣特性的脉冲波或脉冲调制波,已知使用互补码发送的脉冲压缩雷达。这里,脉冲压缩是,将脉冲信号进行脉冲调制或相位调制并使用脉冲宽度宽的信号来发送,在接收后的信号处理中对该接收到的信号进行解调而变换为脉冲宽度窄的信号的方法。根据脉冲压缩,可以增大目标的探测距离,而且, 可以提高对该探测距离的距离估计精度。此外,互补码由多个、例如两个互补码序列(an、bn)构成,在一方的互补码序列的自相关运算结果和另一方的互补码序列的自相关运算结果中,在使延迟时间(移位时间) τ 一致而将各自相关运算结果相加的情况下,具有距离旁瓣为零的性质。再有,参数η为η =1、2、. . .、L,参数L表示码序列长度。关于这样的互补码的性质,参照图9进行说明。图9是说明以往的互补码的性质的说明图。该图(a)是表示一方的互补码序列3 的自相关运算结果的说明图。该图(b)是表示另一方的互补码序列比的自相关运算结果的说明图。该图(C)是表示两个互补码序列(an、bn)的自相关运算结果的相加值的说明图。两个互补码序列(an、bn)中一方的互补码序列an的自相关运算结果,根据式(I) 导出。另一方的互补码序列bn的自相关运算结果,根据式(2)导出。再有,参数R表示自相关运算结果。但是,在η > L*n < I的情况下,两个互补码序列(an、bn)都为零。再有, 星号*表示共轭复数运算符。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.29 JP 2010-1708211.雷达装置,将高频发送信号以规定的发送周期从发送天线发送,以接收天线接收由目标反射的反射波的信号,包括 发送信号生成单元,在具有将规定的码长度的码序列分割所得的子码长度的第I子码序列、第2子码序列,以及将所述第I子码序列、所述第2子码序列分别乘以两种不同的系数所得的第3子码序列、第4子码序列、第5子码序列、第6子码序列中,在第I发送周期,生成对连结了所述第3子码序列和所述第4子码序列的码进行调制所得的第I发送信号,在第2发送周期,生成对连结了所述第5子码序列和所述第6子码序列的码进行调制所得的第2发送信号;以及 射频发送单元,将所述发送信号生成单元生成的所述第I发送信号及所述第2发送信号变换为高频发送信号,从所述发送天线发送。2.权利要求1所述的雷达装置,其特征在于,还包括 射频接收单元,用于将所述接收天线接收的所述反射波的信号变换为基带的接收信号; 基准发送信号生成单元,用于与所述第I发送周期或所述第2发送周期同步,生成包含与所述发送信号生成单元生成的发送信号相同的所述第3子码序列、第4子码序列、第5子码序列及第6子码序列的第I基准发送信号和第2基准发送信号; 复数相关值运算单元,在所述第I发送周期,运算第I接收信号与所述第I基准发送信号中包含的所述第3子码序列之间的第I相关值,以及所述第I接收信号与所述第I基准发送信号中包含的所述第4子码序列之间的第2相关值,在所述第2发送周期,运算第2接收信号与所述第2基准发送信号中包含的所述第5子码序列之间的第3相关值,以及所述第2接收信号与所述第2基准发送信号中包含的所述第6子码序列之间的第4相关值;以及 IQ校正单元,运算使所述第I相关值和所述第2相关值相等的第I校正系数,运算使所述第3相关值和所述第4相关值相等的第2校正系数,运算将使用所述第I校正系数进行了校正的所述第I相关值和所述第2相关值相加所得的第5相关值,并运算将使用了所述第2校正系数校正的所述第3相关值和所述第4相关值相加所得的第6相关值。3.权利要求2所述的雷达装置,其特征在于,还包括 平均化处理单元,基于由所述IQ校正单元运算的第5相关值及第6相关值,使该第6相关值的运算的所述第2发送周期移动到所述第5相关值的运算的所述第I发送周期,将该移动后的所述第6相关值和该第5相关值进行加法运算。4.权利要求3所述的雷达装置,其特征在于,还包括 到来角度距离估计单元,基于所述平均化处理单元的加法运算结果,运算所述目标的到来角度或距离。5.权利要求1至4中任意一项所述的雷达装置,其特征在于,还包括 第IAGC单元,将所述射频接收单元变换的接收信号的同相信号的电平,以在所述发送周期中从所述非发送区间起的经过时间对应的增益进行放大;以及 第2AGC单元,将所述射频接收单元变换的接收信号的正交信号的电平,以在...

【专利技术属性】
技术研发人员:岸上高明中川洋一向井裕人
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社
类型:
国别省市:

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