关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法组成比例

本发明专利技术属于雷达资源利用技术领域，特别涉及关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法。该关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法包括以下步骤：步骤1，设置时刻k，k＝0,1,2...；步骤2，建立k时刻每个目标的Fisher信息矩阵；步骤3，递推得出k+1时刻每个目标的Fisher信息矩阵；步骤4，计算目标i,i∈[1,N]在k+1时刻径向距离估计的克拉美罗界var(si,k+1)，N为目标总数；设定误差门限Th1，当存在目标的var(si,k+1)大于Th1时，执行步骤5；否则，k＝k+1，返回到步骤3；步骤5，选出雷达在k+1时刻进行照射的目标为第j(k)*个目标，1≤j(k)*≤N；得出k+1时刻雷达对第j(k)*个目标的驻留时间步骤6，k＝k+1，对第j(k)*个目标进行照射，驻留时间为更新k时刻第j(k)*个目标的Fisher信息矩阵返回到步骤3。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达资源利用
，特别涉及，可用于提高相控阵雷达进行多目标跟踪时的跟踪性能。
技术介绍
相控阵雷达是雷达体制的一个重要发展产物，它打破了常规雷达固定波束驻留时间、固定扫描方式、固定发射功率和固定数据率的限制，具有波束扫描灵活、快速、可控的空间功率分配和时间资源分配等优点，从而使得相控阵雷达能同时完成搜索和对多个目标的跟踪。目标的跟踪资源管理控制功能包括目标跟踪下的重访间隔、跟踪波形、波束指向的确定，以及多目标条件下的资源分配。传统的相控阵雷达资源分配流程是:首先获取目标状态信息，建立滤波模型，再对目标下一个时刻的状态、位置与跟踪协方差等信息进行估计，依据这些估计的信息对雷达资源进行管理与调度。目前国内外的研究主要是进行任务的调度，即安排各个目标的重访时间间隔。虽然这样的独立的分配方法具有运算速度快，分配方法简单等优点，但是一方面目标的状态是随着时间快速变化的，重访时间间隔等资源无法进行实时动态的分配，重访时间间隔的调度可能无法满足每个时刻的需求。另一方面，相控阵雷达具有波束驻留时间、发射功率、重访时间间隔等多种可控资源，仅仅独立对重访时间间隔进行调节，本文档来自技高网...

【技术保护点】
关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设置时刻迭代参数k，k＝0,1,2...；当k＝0时，执行步骤2；步骤2，建立k时刻每个目标的Fisher信息矩阵；步骤3，通过Fisher信息矩阵递推公式，得出k+1时刻每个目标的Fisher信息矩阵的表达式；步骤4，将第i个目标进行k+1时刻径向距离估计时的克拉美罗界表示为var(si,k+1)，i取1至N，N为需要进行跟踪的目标个数；设定重访前目标径向距离估计的误差门限Th1，当至少一个目标进行k+1时刻径向距离估计时的克拉美罗界不小于Th1时，执行步骤5；否则，令k值自增1，返回到步骤3；步骤5，选出雷...

【技术特征摘要】
1.关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤I，设置时刻迭代参数k，k = O，1，2...;当k = O时，执行步骤2 ； 步骤2，建立k时刻每个目标的Fisher信息矩阵； 步骤3,通过Fisher信息矩阵递推公式,得出k+Ι时刻每个目标的Fisher信息矩阵的表达式； 步骤4，将第i个目标进行k+Ι时刻径向距离估计时的克拉美罗界表示为var(Si，k+1)，i取I至N，N为需要进行跟踪的目标个数；设定重访前目标径向距离估计的误差门限Th1,当至少一个目标进行k+Ι时刻径向距离估计时的克拉美罗界不小于Th1时，执行步骤5 ;否贝U，令k值自增1，返回到步骤3; 步骤5，选出雷达在k+Ι时刻进行照射的目标，雷达在k+Ι时刻进行照射的目标为第j (k广个目标，j(k)*^N ;得出k+Ι时刻雷达对第j (k广个目标的驻留时间； 步骤6，令k值自增1，按照所述k时刻雷达对第j (k广个目标的驻留时间，对第j (k)*个目标进行照射；更新k时刻第j (k广个目标的Fisher信息矩阵然后，返回到步骤3。2.如权利要求1所述的关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法，其特征在于，在步骤I中，在初始时刻，确定雷达需要进行跟踪的目标个数N ;设置O时刻，所述O时刻为初始时刻，设置时刻迭代参数k，k = O，1，2...;当k = O时，执行步骤2。3.如权利要求1所述的关于驻留时间与重访间隔的雷达时间资源联合分配方法，其特征在于，所述步骤2的具体子步骤为: (2.1)估计k时刻第i个目标的位置坐标(Xi，k, yi；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，戴奉周，秦童，严俊坤，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61