基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统及方法，包括电源信号采集器、侧方检测超声波传感器、车门信号采集器、正方检测超声波传感器、控制器、预警模块和视频采集模块，控制器采用单片机，视频采集模块包括摄像头和液晶显示器，电源信号采集器、车门信号采集器和摄像头分别连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端分别连接LED灯、蜂鸣器和液晶显示器，侧方检测超声波传感器、正方检测超声波传感器分别和控制器连接。本发明专利技术覆盖面积更广，提高了预警的准确性，摄像头能及时反映车外环境，缩小后视镜盲区，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故，车内外双重预警能同时对车外车辆、行人及车内乘客预警，具有更强的安全性能。

Automobile anti-collision early warning system and method based on radar detection and image display

The present invention provides a system and method for anti collision warning radar detection and image display based on the car, including the power signal acquisition, lateral detection of ultrasonic sensor, signal acquisition, Affirmative door detection of ultrasonic sensor, controller, warning module and video acquisition module, single-chip controller, video acquisition module includes a camera and a liquid crystal display, signal input the power signal acquisition, signal acquisition and camera door are respectively connected with the controller, the controller output end is respectively connected with the LED lamp, a buzzer and a liquid crystal display, lateral detection of ultrasonic sensor, ultrasonic sensor and controller Affirmative detection respectively connected. The present invention covers a broader area, improve the accuracy of early warning, the camera can reflect the environment outside the car, narrow the rearview mirror blind, reduce car crashes cause the door open, inside and outside the vehicle while the vehicle can double warning to the outside of the vehicle, pedestrians and passengers in the car with a warning, safety performance is stronger.

【技术实现步骤摘要】
基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统及方法
本专利技术涉及一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统及方法。
技术介绍
随着科学技术的进步，生活水平的提高，人们对车辆安全的重视越来越高。据统计，在汽车碰撞发生的交通事故中，大约有30%为侧面碰撞引发的交通事故，仅次于正面碰撞。基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统正是针对汽车侧面碰撞开发的一项安全技术。而现已有的车门防碰撞预警系统多数采用单雷达工作，对汽车开门的预判不够准确，且多将雷达设置于车门开关处，检测范围小，易受外界因素影响。上述问题是在汽车防碰撞预警系统设计与生产过程中应当予以考虑并解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统及方法解决现有技术中存在的现已有的车门防碰撞预警系统多数采用单雷达工作，对汽车开门的预判不够准确，且多将雷达设置于车门开关处，检测范围小，易受外界因素影响的问题。本专利技术的技术解决方案是：一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，包括电源信号采集器、侧方检测超声波传感器、车门信号采集器、正方检测超声波传感器、控制器、预警模块和视频采集模块，控制器采用单片机，视频采集模块包括摄像头和液晶显示器，预警模块包括若干LED灯和蜂鸣器，电源信号采集器、车门信号采集器和摄像头分别连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端分别连接LED灯、蜂鸣器和液晶显示器，侧方检测超声波传感器、正方检测超声波传感器分别和控制器连接。进一步地，侧方检测超声波传感器设于汽车后视镜的侧方，正方检测超声波传感器设于汽车后视镜的下方。进一步地，预警模块中的LED灯分别设于车身内仪表盘中和车门侧前方处，蜂鸣器设于汽车内。进一步地，视频模块中的摄像头为180度广角摄像头，摄像头设于汽车后视镜上。进一步地，该基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统集成于主板，主板设置在后视镜内。一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警方法，使用上述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，电源启动时启动系统，侧方检测超声波传感器对后视镜侧方环境的检测，进行周期性扫描，扫描得到侧方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S2，侧方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器的设定的第一安全距离S3时，LED灯闪烁预警，用于提醒车内驾驶员和车外的车辆、行人相互保持安全距离；侧方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器的设定的第二安全距离S4时，车内蜂鸣器预警，用于再次提醒驾驶员注意避让；在启动系统后，车门信号采集器检测车门开启信号，车门信号采集器检测到车门开启信号时，控制模块启动正方检测超声波传感器和视频模块，正方检测超声波传感器检测平行于车身的车门处环境，车内液晶显示器显示车外环境，同时预警模块中的LED灯闪烁，提醒车外行人车门开启；若正方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S1<正方检测超声波传感器的设定的安全距离S5时，此时蜂鸣器预警，警示车内乘客停止开门。进一步地，侧方检测超声波传感器的设定的第二安全距离S4小于侧方检测超声波传感器的设定的第一安全距离S3。本专利技术的有益效果是：该种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，安装于后视镜内的不同方向的侧方检测超声波传感器与正方检测超声波传感器，覆盖面积更广，提高了预警的准确性，安装于后视镜上的摄像头能及时反映车外环境，缩小后视镜盲区，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故，车内外双重预警能同时对车外车辆、行人及车内乘客预警，具有更强的安全性能。该种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警方法，能够提醒车外车辆、行人与汽车保持安全距离，对车内乘客开启车门时起预警作用，具有及时性与准确性，同时能使驾驶员了解车外环境。附图说明图1是本专利技术实施例基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统的说明框图；图2是本专利技术实施例基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警方法的流程示意图；其中，1-电源信号采集器，2-侧方检测超声波传感器，3-车门信号采集器，4-正方检测超声波传感器，5-控制器，6-LED灯，7-蜂鸣器，8-摄像头，9-液晶显示器。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。实施例一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，如图1，包括电源信号采集器1、侧方检测超声波传感器2、车门信号采集器3、正方检测超声波传感器4、控制器5、预警模块和视频采集模块，控制器5采用单片机，视频采集模块包括摄像头8和液晶显示器9，预警模块包括若干LED灯6和蜂鸣器7，电源信号采集器1、车门信号采集器3和摄像头8分别连接控制器5的信号输入端，控制器5的信号输出端分别连接LED灯6、蜂鸣器7和液晶显示器9，侧方检测超声波传感器2、正方检测超声波传感器4分别和控制器5连接。该种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，安装于后视镜内的不同方向的侧方检测超声波传感器2与正方检测超声波传感器4，覆盖面积更广，提高了预警的准确性，安装于后视镜上的摄像头8能及时反映车外环境，缩小后视镜盲区，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故，车内外双重预警能同时对车外车辆、行人及车内乘客预警，具有更强的安全性能。侧方检测超声波传感器2设于汽车后视镜的侧方，正方检测超声波传感器4设于汽车后视镜的下方。正方检测超声波传感器4用于检测平行于车身的车门处环境，侧方检测超声波传感器2用于检测垂直于车身的车周围环境。预警模块中的LED灯6分别设于车身内仪表盘中和车门侧前方处，蜂鸣器7设于汽车内。视频模块中的摄像头8为180度广角摄像头8，摄像头8设于汽车后视镜上，提高了驾驶员的可视性。液晶显示器9用于显示汽车侧面的环境。该基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统集成于主板，主板设置在后视镜内。实施例中，控制器5为单片机，用于对电源信号、车门开启信号以及超声波传感器传递的数据进行分析处理，同时控制预警模块与正方检测超声波传感器4、侧方检测超声波传感器2的开启与关闭。电源信号采集器1用于采集电源信号，车门信号采集器3采集车门开启信号。预警模块分为两部分，其一为车外预警，为LED灯6，其二为车内预警，为LED灯6和蜂鸣器7。一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警方法，如图2，使用上述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，电源启动时启动系统，侧方检测超声波传感器2对后视镜侧方环境的检测，进行周期性扫描，扫描得到侧方检测超声波传感器的实时检测障碍物的距离S2，扫描周期优选为0.5s，侧方检测超声波传感器2的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器2的设定的第一安全距离S3时，LED灯6闪烁预警，用于提醒车内驾驶员和车外的车辆、行人相互保持安全距离；侧方检测超声波传感器2的实时检测障碍物的距离S2<侧方检测超声波传感器2的设定的第二安全距离S4时，车内蜂鸣器7预警，用于再次提醒驾驶员注意避让；在启动系统后，车门信号采集器3检测车门开启信号，在车门信号采集器3检测到车门开启信号时，控制模块启动正方检测超声波传感器4和视频模块，正方检测超声波传感器4检测平行于车身的车门处环境，车内液晶显示器9显示车外环境，同时预警模块中的LED灯6闪烁，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：包括电源信号采集器、侧方检测超声波传感器、车门信号采集器、正方检测超声波传感器、控制器、预警模块和视频采集模块，控制器采用单片机，视频采集模块包括摄像头和液晶显示器，预警模块包括若干LED灯和蜂鸣器，电源信号采集器、车门信号采集器和摄像头分别连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端分别连接LED灯、蜂鸣器和液晶显示器，侧方检测超声波传感器、正方检测超声波传感器分别和控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：包括电源信号采集器、侧方检测超声波传感器、车门信号采集器、正方检测超声波传感器、控制器、预警模块和视频采集模块，控制器采用单片机，视频采集模块包括摄像头和液晶显示器，预警模块包括若干LED灯和蜂鸣器，电源信号采集器、车门信号采集器和摄像头分别连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端分别连接LED灯、蜂鸣器和液晶显示器，侧方检测超声波传感器、正方检测超声波传感器分别和控制器连接。2.如权利要求1所述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：侧方检测超声波传感器设于汽车后视镜的侧方，正方检测超声波传感器设于汽车后视镜的下方。3.如权利要求1所述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：预警模块中的LED灯分别设于车身内仪表盘中和车门侧前方处，蜂鸣器设于汽车内。4.如权利要求1所述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：视频模块中的摄像头为180度广角摄像头，摄像头设于汽车后视镜上。5.如权利要求1所述的基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：该基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统集成于主板，主板设置在后视镜内。6.一种基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海燕，何旭，滕飞，朱荣娟，袁薛帅，臧利国，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32