The embodiment of the invention discloses a method for tracking a target of interest in an infrared image. The method in the first frame in the infrared image to determine the target region of interest based on user input, and calculate the horizontal regional targets of interest in vertical direction histogram and histogram, as a target of interest in the rest of the infrared image histogram matching to search the best match region in the two direction histogram. The method uses horizontal and vertical histograms to match the two directions. It has high efficiency, real-time and accurate tracking ability to the interested object. It has high efficiency and stability.
【技术实现步骤摘要】
一种在红外图像中跟踪感兴趣目标的方法
本专利技术涉及红外图像处理领域,尤其是涉及一种在红外图像中跟踪感兴趣目标的方法。
技术介绍
红外图像目标跟踪技术是目前应用越来越广泛,高实时性和高精准度的红外目标跟踪扮演着越来越重要的角色。但是,在复杂的自然背景和干扰条件下,对红外目标进行精确跟踪十分困难。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种在红外图像中跟踪感兴趣目标的方法,其对于感兴趣目标有着较好的精确跟踪,运算效率高,实时性好。本专利技术的一些实施例中,提供了一种在红外图像中跟踪感兴趣目标的方法。该方法包括:获取第一帧红外图像;根据接收的用户输入而在第一帧红外图像中确定感兴趣目标区域;计算感兴趣目标区域的水平方向直方图和垂直方向直方图,以水平方向直方图作为水平方向直方图模板,以垂直方向直方图作为垂直方向直方图模板;获取第二帧红外图像,并在第二帧红外图像中确定多个候选区域;计算每个候选区域的水平方向直方图和垂直方向直方图;将水平方向直方图模板和垂直方向直方图模板与每个候选区域的水平方向直方图和垂直方向直方图进行直方图相关匹配,找出其水平方向直方图和垂直方向直方图与水平方向直方图模板和垂直方向直方图模板最佳匹配的最佳匹配候选区域;输出最佳匹配候选区域作为感兴趣目标在第二帧红外图像中的区域。本专利技术的一些实施例中,根据接收的用户输入而在第一帧红外图像中确定感兴趣目标区域包括:接收用户的输入,根据用户的输入在第一帧红外图像中确定初始感兴趣目标区域;使用大津法对初始感兴趣目标区域进行二值化分割,获得二值化标记模板;将第一帧红外图像中与二值化标记模板中像素值为1的像素 ...
【技术保护点】
一种在红外图像中跟踪感兴趣目标的方法,其特征在于,包括:获取第一帧红外图像;根据接收的用户输入而在所述第一帧红外图像中确定感兴趣目标区域;计算所述感兴趣目标区域的水平方向直方图和垂直方向直方图,以所述水平方向直方图作为水平方向直方图模板,以所述垂直方向直方图作为垂直方向直方图模板;获取第二帧红外图像,并在所述第二帧红外图像中确定多个候选区域;计算每个候选区域的水平方向直方图和垂直方向直方图;将所述水平方向直方图模板和所述垂直方向直方图模板与每个候选区域的水平方向直方图和垂直方向直方图进行直方图相关匹配,找出其水平方向直方图和垂直方向直方图与所述水平方向直方图模板和所述垂直方向直方图模板最佳匹配的最佳匹配候选区域;输出所述最佳匹配候选区域作为感兴趣目标在第二帧红外图像中的区域。
【技术特征摘要】
1.一种在红外图像中跟踪感兴趣目标的方法,其特征在于,包括:获取第一帧红外图像;根据接收的用户输入而在所述第一帧红外图像中确定感兴趣目标区域;计算所述感兴趣目标区域的水平方向直方图和垂直方向直方图,以所述水平方向直方图作为水平方向直方图模板,以所述垂直方向直方图作为垂直方向直方图模板;获取第二帧红外图像,并在所述第二帧红外图像中确定多个候选区域;计算每个候选区域的水平方向直方图和垂直方向直方图;将所述水平方向直方图模板和所述垂直方向直方图模板与每个候选区域的水平方向直方图和垂直方向直方图进行直方图相关匹配,找出其水平方向直方图和垂直方向直方图与所述水平方向直方图模板和所述垂直方向直方图模板最佳匹配的最佳匹配候选区域;输出所述最佳匹配候选区域作为感兴趣目标在第二帧红外图像中的区域。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据接收的用户输入而在所述第一帧红外图像中确定感兴趣目标区域包括:接收用户的输入,根据用户的输入在所述第一帧红外图像中确定初始感兴趣目标区域;使用大津法对所述初始感兴趣目标区域进行二值化分割,获得二值化标记模板;将所述第一帧红外图像中与所述二值化标记模板中像素值为1的像素点相对应的像素点构成的集合确定为所述感兴趣目标区域。3.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在使用大津法对所述初始感兴趣目标区域进行二值化分割获得二值化标记模板的步骤中还包括:对二值化分割后的感兴趣目标区域进行形态学处理。4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,计算所述感兴趣目标区域的水平方向直方图和垂直方向直方图包括:计算感兴趣目标区域每一行的灰度直...
【专利技术属性】
技术研发人员:周云,杨皓然,候森林,蒋伟,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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