一种汽车侧后方多功能防撞雷达系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车侧后方多功能防撞雷达系统，包括天线、前端装置、信号处理器、汽车终端控制器，其中，天线与前端装置直接相连，进行射频信号的交互；前端装置与信号处理器直接相连，进行中频信号的交互；信号处理器与汽车终端控制器直接相连，进行目标信息的交互。所述系统通过对天线进行改进，从而降低了装备成本，减少了汽车雷达的使用数量，为安全驾驶带来保障。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车雷达系统领域，涉及一种应用于汽车侧后方的多功能防撞雷达系统。
技术介绍
汽车交通安全一直是社会关注的重要问题，据粗略统计，有70%?90%的交通事故是由驾驶员操作失误所致。汽车防撞雷达通过探测车辆周围的障碍物信息，能够在事故发生前提醒驾驶员注意，以及在紧急状况下帮助驾驶员采取安全措施对减少交通事故发生无疑是非常有用的。汽车防撞雷达系统的工作原理是发射电磁波，遇到障碍物时反射，不断检测计算障碍物的速度和距离，通过分析对目标进行不同危险程度的报警。雷达探测性能比较稳定，而且不会受到障碍物形状和颜色的影响，对环境的适应性能比较好，测量时间和测量距离都很有优势。在雨雾等恶劣天气情况下也可使用。欧美一些国家在汽车防撞雷达技术上发展较快，汽车防撞雷达产品的市场应用较为成熟。通过不同的防撞雷达主要实现自动车距巡航控制、盲点监测、变道辅助、泊车辅助等功能。雷达传感器系统一般有天线、前端装置、信号处理器、汽车终端控制器组成，见图1。—般地，汽车侧后方的防撞主要是通过汽车雷达的盲点监测、泊车辅助、变道辅助三大功能对汽车后视镜盲点区域、泊车时侧后方区域、相邻车道区域内障碍物探测、预警以及帮助驾驶员采用紧急措施的方法来实现的。目前的侧后方防撞雷达系统可以同时具备盲点监测和变道辅助两大功能，若需要泊车辅助和车门开启辅助功能，则需要增加多部防撞雷达系统来实现。
技术实现思路
本技术的目的是解决传统汽车雷达的功能集成度低，汽车装备成本高的问题。本技术提供了一种汽车侧后方多功能防撞雷达系统，其通过对天线进行改进，从而降低了装备成本，减少了汽车雷达的使用数量，为安全驾驶带来保障。—种汽车侧后方多功能防撞雷达系统，包括天线、前端装置、信号处理器、汽车终端控制器，其中，天线与前端装置直接相连，进行射频信号的交互；前端装置与信号处理器直接相连，进行中频信号的交互；信号处理器与汽车终端控制器直接相连，进行目标信息的交互。进一步的，所述天线，包含两个接收天线和一个发射天线，两个接收天线分别为接收天线I和接收天线2。进一步的，发射天线由6条天线阵组成，位于接收天线I和接收天线2中间；接收天线I由6条天线阵组成，接收天线2由I条天线阵组成。进一步的，前端装置包括一个发射通道和两个接收通道。进一步的，发射通道由信号调制器、压控振荡器、功分器和功放组成；接收通道由低噪声放大器、信号放大器、混频器和中频放大器组成。进一步的，信号处理器用于中频信号的数字处理，并将得到的准确的目标信息输出给汽车终端控制器。进一步的，汽车终端控制器包括执行判断控制器、目标信息显示器、声音报警器、强制锁定控制器；执行判断控制器与信号处理器输出端直接相连，目标信息显示、声音报警器、强制锁定控制器与执行判断控制器相连。有益效果:本技术的汽车侧后方多功能防撞雷达系统包含天线、前端装置、信号处理器、汽车终端控制器四大部分，其通过对天线进行改进，集成汽车盲点监测、倒车辅助、变道辅助、车门开启辅助四大功能于一体，功能强大，设计成本低，降低了汽车雷达的使用数量，对于汽车雷达系统的商用具有较好的借鉴意义。【附图说明】图1为本技术的汽车侧后方多功能防撞雷达系统组成框图图2为本技术的天线结构图图3为本技术的前端装置组成框图【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术所提供的一种汽车侧后方多功能防撞雷达系统进行说明。—种汽车侧后方多功能防撞雷达系统，包括天线、前端装置、信号处理器、汽车终端控制器，其连接关系如图1所示。天线与前端装置直接相连，进行射频信号的交互。前端装置与信号处理器直接相连，进行中频信号的交互。信号处理器与汽车终端控制器直接相连，进行目标信息的交互。具体地，天线，用于发射和接收射频微波信号，包含两个接收天线和一个发射天线。具体的结构布局形式如图2所示，发射天线由6条天线阵组成，位于接收天线I和接收天线2中间。接收天线I由6条天线阵组成，接收天线2由I条天线阵组成。接收天线I波束宽度Y =25°，接收天线波束宽度α = 120°，两个接收天线波束中心角度相差β =10°。通过两个宽窄波束天线的设计来覆盖汽车侧后方的区域，如图3所示。接收天线I的窄波束覆盖了汽车侧后方70m内远距离区域，接收天线2的宽波束覆盖了汽车后视镜的视角盲点区域和侧后方5m内近距离区域，对覆盖区域内的障碍物信息检测后，有利于判断是否存在碰撞危险，进行提前预防。发射时，前端装置将基带信号调制、放大后通过天线发射出去。接收时，前端装置将天线收到的信号进行放大、混频到中频，在进行中频放大后输出给信号处理器。具体的，前端装置组成框图如图3所示，分为一个发射通道和两个接收通道。发射通道由信号调制器、VCO(压控振荡器)、功分器和功放组成；接收通道由低噪声放大器、信号放大器、混频器和中频放大器组成。前端装置的一个发射通道和两个接收通道分别与一个发射天线和两个接收天线对应。信号处理器用于中频信号的数字处理，将得到的准确的目标信息输出给汽车终端控制器。汽车终端控制器结合自身车辆的行驶信息和雷达探测得到道路信息，通过光、声、电等形式来提醒驾驶者或控制汽车避免碰撞，是汽车防撞系统的最终执行者。汽车终端控制器包括执行判断控制器、目标信息显示器、声音报警器、强制锁定控制器。执行判断控制器与信号处理器输出端直接相连，目标信息显示、声音报警器、强制锁定控制器与执行判断控制器相连。由汽车终端控制器实现泊车辅助、盲点监测等功能。以上所述，仅为本技术较佳的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种汽车侧后方多功能防撞雷达系统，其特征在于，包括天线、前端装置、信号处理器、汽车终端控制器，其中，天线与前端装置直接相连，进行射频信号的交互；前端装置与信号处理器直接相连，进行中频信号的交互；信号处理器与汽车终端控制器直接相连，进行目标信息的交互。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述天线，包含两个接收天线和一个发射天线，两个接收天线分别为接收天线I和接收天线2。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，发射天线由6条天线阵组成，位于接收天线I和接收天线2中间；接收天线I由6条天线阵组成，接收天线2由I条天线阵组成。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，前端装置包括一个发射通道和两个接收通道。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，发射通道由信号调制器、压控振荡器、功分器和功放组成；接收通道由低噪声放大器、信号放大器、混频器和中频放大器组成。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，信号处理器用于中频信号的数字处理，并将得到的准确的目标信息输出给汽车终端控制器。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，汽车终端控制器包括执行判断控制器、目标信息显示器、声音报警器、强制锁定控制器；执行判断控制器与信号处理器输出端直接相连，目标信息显示、声音报警器、强制锁定控制器与执行判断控制器相连。【专利摘要】本技术涉及一种汽车侧后方多功能防撞雷达系统，包括天线、前端装置、信号处理器、汽车终端控制器，其中，天线与前端装置直接相连，进行射频信号的交互本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车侧后方多功能防撞雷达系统，其特征在于，包括天线、前端装置、信号处理器、汽车终端控制器，其中，天线与前端装置直接相连，进行射频信号的交互；前端装置与信号处理器直接相连，进行中频信号的交互；信号处理器与汽车终端控制器直接相连，进行目标信息的交互。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦屹，柯常勇，郑远，张恒，宋跃，邢寒露，
申请(专利权)人：南京森斯尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32