全天候汽车雷达防撞驾驶系统技术方案

一种雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接信种全天候汽车号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器ＴＭＳ３２０２４０，它集ＤＳＰ的信号高速处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶专家系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言ＬＩＳＰ语言（或ＭＡＴＬＡＢ语言）编程；能实现全天候对车前目标进行精确测量与定位，并自动调整车速及转向、自动，刹车达到安全行驶的目的。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

All-weather vehicle radar collision avoidance driving system

A radar anti-collision driving system, which is characterized in that the side impact protection laser rangefinder is arranged at the front on both sides of the car, in front of the other set of sonar horn horn is connected with a sonar sonar transducer, sonar transducer connection for all-weather car processor by amplifier and detector diode; infrared thermal imager is arranged in the driving seat; driving experts the hardware of the control system adopts digital signal processor TMS320240, it sets the high speed signal processing ability of DSP and is suitable for the peripheral circuit of motor control in one, direct control of vehicle speed, steering and braking; driving expert system with artificial intelligence reasoning machine program, using artificial intelligence language LISP (or MATLAB) can achieve precise programming; measuring and positioning the front target and all-weather, automatic Adjust speed and turn, automatic brake, to achieve safe driving purposes.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统。二
技术介绍
随着汽车日益增多，高速公路的逐步开展，汽车交通事故急增。其主要原因一是大 雨雾天气，二是驾驶员操作失误，因而急需汽车全天候(如大雨雾情况下能正常工作)精确 探测雷达辅助驾驶系统。目前国内外技术现状所存在问题有微波雷达体积过大，且不能对 目标定位；毫米波、激光抗雨雾能力差，超声波倒车雷达作用距离只有几米，且不能对目标 定位；CXD图像传感器测距50米左右，且雨雾天气不起作用。三、
技术实现思路
本技术为本人先前专利200520035315. 6汽车防撞驾驶装置基础上，加上红 外热成像仪、自动刹车装置，系统集成创新，目的在于提供一种全天候汽车雷达防撞驾驶系 统。红外热成像仪(热成像仪或红外热成像仪)是通过非接触探测红外能量(热量)， 并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的 一种检测设备。红外热成像仪(热成像仪或红外热成像仪)能够将探测到的热量精确量化 或测量，不仅能够观察热图像，还能够对发热的故障区域进行准确识别和严格分析。由于近 年来的技术革新，尤其表现在探测器技术，内置可见光照相机，各种自动功能，分析软件的 发展等等，使得红外分析解决方案比以往更为经济有效。红外热像仪是通过被动探测物体 发出的红外辐射而提供景物热图像。所以，唯有红外热像仪才能根本实现全天候昼夜监 控，零照度清晰成像。一种雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激 光测距器，红外热像仪设置在驾驶台前，红外光学镜头为12°镜头是两倍电子自动变焦望 远镜以实现远距离测温度；信号预处理设备对由红外探测器输出的电信号进行预处理，包 括对电信号进行前置放大、模数转换等；320X240像素，红外辐射探测器为非制冷焦平面 阵列，微热量型；采用高效率图像增强算法增强型图像处理器，能满足^fps以上高速实时 运算并送显；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320M0，它集DSP的信号高速 处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶专家 系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言)编程，将 驾驶专家经验编程输入知识库；有了知识库中的知识表RULES，数据库(用以暂存输入数据 及处理数据)中的已知事实表FACTS和按FACTS不断用知识RULES来扩充FACTS的推理函 数DEDUCE，则正向推理程序就可运行了，其输出直接控制汽车变速器、汽车转角控制器、自 动刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和控制线组成，空压机、减压器、 电控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器，气管连接减压器和电控制阀， 气管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接。制动装置采用气压控制刹车 踏板实现刹车。本专利将将红外热像仪、激光、声纳传感器及计算机驾驶专家控制系统、自动刹车装置有机地结合在一起，能实现全天候对车前目标进行精确测量与定位，并自动调 整车速及转向、自动，刹车达到安全行驶的目的。四附图说明图1为全天候汽车雷达防撞驾驶系统结构原理图。五具体实施方式以下结合附图介绍体实施方式在图1中，1、2为激光测距装置，对红外热像仪显 示的物体进行测距；3、4为声纳装置，设置有声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声 纳换能器经放大器和二极管检波器连接全天候汽车信号处理器；5为红外热像仪；6为专家 控制系统。一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞 激光测距器，红外热像仪设置在驾驶台前，红外光学镜头为12镜头是两倍电子自动变焦望 远镜以实现远距离测温度；信号预处理设备对由红外探测器输出的电信号进行预处理，包 括对电信号进行前置放大、模数转换等；320X240像素，红外辐射探测器为非制冷焦平面 阵列，微热量型；采用高效率图像增强算法增强型图像处理器，能满足^fps以上高速实 时运算并送显；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320M0，它集DSP的信号 高速处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶 专家系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言)编 程，将驾驶专家经验编程输入知识库；有了知识库中的知识表RULES，数据库(用以暂存输 入数据及处理数据)中的已知事实表FACTS和按FACTS不断用知识RULES来扩充FACTS的 推理函数DEDUCE，则正向推理程序就可运行了，其输出直接控制汽车变速器、汽车转角控制 器、自动刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和控制线组成，空压机、减 压器、电控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器，气管连接减压器和电控 制阀，气管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接。制动装置采用气压控制 刹车踏板实现刹车。本技术将将红外热像仪、激光、声纳传感器及计算机驾驶专家控制 系统、自动刹车装置有机地结合在一起，能实现全天候对车前目标进行精确测量与定位， 并自动调整车速及转向、自动，刹车达到安全行驶的目的。权利要求1. 一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激 光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和 二极管检波器连接信号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前，红外光学镜头为12°镜头， 是两倍电子自动变焦望远镜；信号预处理设备对由红外探测器输出的电信号进行预处理； 320X240像素，红外辐射探测器为非制冷焦平面阵列，微热量型；采用高效率图像增强算 法增强型图像处理器；激光测距器对红外热像仪显示的物体进行测距；驾驶专家控制系统 硬件采用数字信号处理器TMS320M0，直接控制汽车减速、转向、刹车；其输出直接控制汽 车变速器、汽车转角控制器、自动刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和 控制线组成，空压机、减压器、电控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器， 气管连接减压器和电控制阀，气管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接； 制动装置采用气压控制刹车踏板实现刹车。专利摘要一种雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接信种全天候汽车号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，它集DSP的信号高速处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶专家系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言)编程；能实现全天候对车前目标进行精确测量与定位，并自动调整车速及转向、自动，刹车达到安全行驶的目的。文档编号G01S17/93GK201903649SQ20102012642公开日2011年7月20日 申请日期2010年3月9日 优先权日2010年3月9日专利技术者谢纯 申请人:成都市猎户座科技有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接信号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前，红外光学镜头为１２°镜头，是两倍电子自动变焦望远镜；信号预处理设备对由红外探测器输出的电信号进行预处理；３２０×２４０像素，红外辐射探测器为非制冷焦平面阵列，微热量型；采用高效率图像增强算法增强型图像处理器；激光测距器对红外热像仪显示的物体进行测距；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器ＴＭＳ３２０２４０，直接控制汽车减速、转向、刹车；其输出直接控制汽车变速器、汽车转角控制器、自动刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和控制线组成，空压机、减压器、电控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器，气管连接减压器和电控制阀，气管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接；制动装置采用气压控制刹车踏板实现刹车。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢纯，
申请(专利权)人：成都市猎户座科技有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]