【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及进行改变驱动力和转向等控制特性使其适合于驾驶员的意向(偏好 或意图)的控制的装置，特别地涉及高精度地检测或判定驾驶员的驾驶意向的控制装置。
技术介绍
众所周知，车辆通过驾驶员的加减速操作改变车速，并且通过转向改变行驶方向。 如果该驾驶员的操作与车辆的行为的变化一致，则能够进行驾驶员有意图的行驶，由此能 够进行所谓的舒适的行驶，并且驾驶性能良好。然而，驾驶员有意图的行驶根据每个驾驶员 而不同，或者根据道路的拥挤程度、行驶道路的宽度、弯曲的程度等行驶环境而不同。与此 相对，由于在设计或制造阶段能够设定的控制特性是预先确定的控制特性，因此，在这种状 态下，有时不能进行驾驶员有意图的行驶。以往，鉴于能够以电气方式改变车辆中的各种控制特性，尝试在行驶过程中检测 或判定驾驶员的驾驶意向并改变控制特性使其适合于所检测或判定出的驾驶意向。作为这 种控制的前提的驾驶意向的检测或判定可通过各种方法进行，作为其中的一例，在日本专 利文献特开2007-132465号公报中记载了被构成为基于节流阀开度的变化向运动方向改 变控制特性的装置。该装置被构成为基于加速器开度及其操作...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，所述车辆控制装置设定车辆的控制特性以使该控制特性适合于驾驶员的驾驶意向，所述车辆控制装置的特征在于， 被构成为基于由所述驾驶员进行的操作的操作速度的变化模式来检测所述驾驶员有意图的操作，所述操作改变所述车辆的行驶状态，并且， 基于操作意向相关关系、所述有意图的操作的操作量以及所述有意图的操作的操作时间来判定所述驾驶意向，所述操作意向相关关系预先确定了操作量和操作时间与操作意向的相互关系。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于， 所述操作意向相关关系包括根据费兹法则将所述操作量和所述操作时间与所述操作意向进行算式化而得的关系。3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于， 所述控制特性包括运动特性，在所述运动特性中，基于所述操作的车辆行为敏捷变化；以及和缓特性，与所述运动特性中的基于所述操作的车辆行为相比，和缓特性中的基于所述操作的车辆行为缓慢变化， 所述车辆控制装置还包括 设定指标的单元，在合成加速度的绝对值大时，与该合成加速度的绝对值小时相比，所述指标指示所...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹内启祐，兼原洋治，棚桥敏雄，安形义满，川崎智秀，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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