修正摄像机镜头内参数误差的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种修正摄像机镜头内参数误差的方法及系统，涉及摄影摄像技术领域，解决了现有技术中在拍摄时，由于内参数的误差的存在，按照预设的变焦脉冲对焦时，如果旋转摄像机，虚拟物体会出现漂移的问题。本发明专利技术实施例提供的方案为：接收摄像机镜头的变焦脉冲；根据预设的变焦因子s修正所述变焦脉冲的变焦值。本发明专利技术实施例适用于摄影摄像设备等。

【技术实现步骤摘要】
修正摄像机镜头内参数误差的方法及系统
本专利技术涉及摄影摄像
，尤其涉及一种修正摄像机镜头内参数误差的方法及系统。
技术介绍
由于在测定摄像机镜头内参数的时候，由于存在一定的误差，不可能保证在每个变焦值下测得的内参数都是准确的，所以，在跟踪的时候就可能因为内参数的误差导致跟踪效果不理想。具体体现为：在拍摄时，由于内参数的误差的存在，按照预设的变焦脉冲对焦时，如果旋转摄像机，虚拟物体会出现漂移。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种修正摄像机镜头内参数的方法及系统，在不影响纯变焦的跟踪效果的基础上，消除在旋转摄像机时因内参数不正确带来的漂移现象。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下所描述：一种修正摄像机镜头内参数误差的方法，包括：接收摄像机镜头的变焦脉冲；根据预设的变焦因子s修正所述变焦脉冲的变焦值，修正后的所述变焦脉冲的变焦值对应的内参数矩阵为Ks：其中，u0和v0则表示的是摄像机的光学中心，fx和fy分别为每个变焦值对应在u轴和v轴上的归一化焦距。进一步的，所述变焦因子s的取值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种修正摄像机镜头内参数误差的方法，包括：接收摄像机镜头的变焦脉冲；根据预设的变焦因子s修正所述变焦脉冲的变焦值，修正后的所述变焦脉冲的变焦值对应的内参数矩阵为Ks：Ks=sfx0u00sfyv0001其中，u0和v0则表示的是摄像机的光学中心，fx和fy分别为每个变焦值对应在u轴和v轴上的归一化焦距。

【技术特征摘要】
1.一种修正摄像机镜头内参数误差的方法，包括：接收摄像机镜头的变焦脉冲；根据预设的变焦因子s修正所述变焦脉冲的变焦值，修正后的所述变焦脉冲的变焦值对应的内参数矩阵为Ks：其中，u0和v0则表示的是摄像机的光学中心，fx和fy分别为每个变焦值对应在u轴和v轴上的归一化焦距；所述变焦因子s的取值为变量，首先在整个变焦脉冲区间选取多个采样点，多个采样点将整个变焦脉冲区间分为若干个子区间；测定每个采样点在跟踪效果最佳时对应的变焦值，然后计算出对应的变焦因子s；而整个变焦脉冲区间的其他点的所述变焦因子s的取值则根据该点所在子区间的两端采样点对应的变焦因子通过线性插值的方法确定。2.根据权利要求1所述的修正摄像机镜头内参数误差的方法，其特征在于，所述变焦因子s的取值为固定值，将整个变焦脉冲区间的所有变焦值均用所述变焦因...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏，
申请(专利权)人：新奥特北京视频技术有限公司，
类型：发明
国别省市：