【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于区域遮罩的深度图像与RGB图像的智能融合方法，属于机器 视觉及图像融合领域。
技术介绍
图像融合是将两个或者两个以上的传感器在同一时间或者不同时间获取的关于 某个具体场景的图像或者图像序列信息加以综合，以生成新的有关此场景解释的处理信 息，而这种信息无法从单一的图像源中获取，融合后可以获取更可靠，更丰富，更准确的有 用信息。在此之前，已公开了许多有关图像融合算法的专利。例如，公开号为CN1932882， 名称为《基于目标检测的红外与可见光序列图像特征级融合方法》的专利利用小波变换 的方法对红外图像与可见光图像进行融合。公开号为CN102117483A，名称为《不同空间 分辨率的多光谱遥感图像融合方法》的专利对多分辨率的遥感图像进行融合。公开号为 CN102402855A,名称为《用于智能交通的双摄像机实时全景视频融合方法及系统》的专利则 是针对多源的视频图像提出了新的算法。公开号为CN102288963A，名称为《基于子孔径参 数估计的双基地ISAR图像融合方法》的专利提出了针对多源ISAR图像的融合方法。公开 号为CN102184534，...
【技术保护点】
一种基于区域遮罩的深度图像与RGB图像的智能融合方法，其特征在于，步骤为：第一步、在同一时刻采集同一场景的深度图像与RGB图像，选取深度图像与RGB图像的大区域不变性关联特征，该大区域不变性关联特征的检测或描述对图像的各种变化保持不变；第二步、利用大区域不变性关联特征进行图像配准，将深度图像与RGB图像的坐标系统一；第三步、在配准后的深度图像中，设置感兴趣的深度范围，得到新的只包含感兴趣的深度范围的新深度图像，感兴趣的深度范围指目标物体距离相机的空间距离的范围；第四步、对新深度图像进行梯度运算，得到深度梯度图G(x，y)，利用边缘梯度特征为新深度图像中的目标物体产生遮罩Q(...
【技术特征摘要】
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